帶有無線顯示裝置的電動獨輪車的製作方法

2023-06-06 20:32:41 1

帶有無線顯示裝置的電動獨輪車的製作方法
【專利摘要】本發明公開了一種帶有無線顯示裝置的電動獨輪車，包括顯示裝置、電動獨輪車本體和第一藍牙通訊模塊，第一藍牙通訊模塊安裝在電動獨輪車本體上，第一藍牙通訊模塊通過藍牙與顯示裝置連接；與現有技術相比，本發明實現了將電動獨輪車運行狀態通過藍牙通訊模塊傳遞到顯示裝置的目的，方便用戶查看了解車輛運行狀態信息，提升用戶使用體驗，使電動獨輪車更具智能性和趣味性。
【專利說明】帶有無線顯示裝置的電動獨輪車

【技術領域】
[0001]本發明屬於電動車【技術領域】，具體涉及一種帶有無線顯示裝置的電動獨輪車。

【背景技術】
[0002]電動獨輪車已成為一種流行的交通工具，符合當前低碳環保的出行理念，受到年輕用戶群體的歡迎。電動獨輪車如何更具智能性和趣味性成為用戶的主要關注點。現有技術中，電動獨輪車由於體積小，構造緊湊沒有裝配人機互動裝置，通常只用指示燈來顯示獨輪車的運行狀態，用戶無法與電動獨輪車進行交互來查看電動獨輪的速度、電量、行駛裡程等狀態參數，給用戶造成了不便。


【發明內容】

[0003]本發明的目的是針對現有技術的不足，提供一種帶有無線顯示裝置的電動獨輪車。
[0004]本發明的目的是通過以下技術方案實現的:一種帶有無線顯示裝置的電動獨輪車，包括顯示裝置1、電動獨輪車本體和第一藍牙通訊模塊15，第一藍牙通訊模塊15安裝在電動獨輪車本體上，第一藍牙通訊模塊15通過藍牙與顯示裝置I連接；電動獨輪車本體通過第一藍牙通訊模塊15向顯示裝置I發送信號；
所述獨輪車本體由車輪12、第二電池8、加速度計10、陀螺儀11、第一主控模塊9、電機
13、支架7、提手16、踏板14構成；車輪12和提手16分別安裝在支架7底部和頂部，踏板
14、第二電池8、加速度計10、陀螺儀11和第一主控模塊9均安裝在支架7上，電機13中心軸安裝在支架7上；第二電池8、加速度計10、陀螺儀11和電機13均與第一主控模塊9相連，第二電池8通過第一主控模塊9給加速度計10、陀螺儀11和電機13供電；電機13與車輪12相連，驅動車輪12的運動；加速度計10計量車輪12的加速度信息，並將該加速度信息傳給第一主控模塊9 ;陀螺儀11檢測獨輪車的角速度，並將角速度傳給第一主控模塊
9;第一主控模塊(9)將接收到的加速度信息和角速度信息轉換成數位訊號；
第一藍牙通訊模塊15與電動獨輪車本體的第一主控模塊9相連，第一主控模塊9將數位訊號通過第一藍牙通訊模塊15發送到顯示裝置I ;
所述顯示裝置I包括第一電池4、第二主控模塊3、顯示屏5、按鈕2和第二藍牙通訊模塊6，第一電池4、顯示屏5、按鈕2、第二藍牙通訊模塊6均與第二主控模塊3相連，第二主控模塊3、顯示屏5和第二藍牙通訊模塊6通過第一電池4供電；第二藍牙通訊模塊6與第一藍牙通訊模塊15通過藍牙信號相連，第一藍牙通訊模塊15將角速度和加速度信息發送給第二藍牙通訊模塊6，第二藍牙通訊模塊6再將角速度和加速度信息發送給第二主控模塊3，第二主控模塊3將運行狀態數據(角速度和加速度信息的數位訊號)發送至顯示屏5進行顯示，按鈕2通過第二主控模塊3設置顯示屏5上的運行狀態數據顯示方式為數字顯示或儀錶板顯示。
[0005]與現有技術相比，本發明實現了將電動獨輪車運行狀態通過藍牙通訊模塊傳遞到顯示裝置的目的，方便用戶查看了解車輛運行狀態信息，提升用戶使用體驗，使電動獨輪車更具智能性和趣味性。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0006]圖1為本發明結構示意圖；
圖2為本發明顯示裝置的結構示意圖；
圖3為本發明電動獨輪車本體的結構示意圖；
圖4是本發明第二主控模塊的電路圖；
圖5為本發明的工作流程圖；
圖中:1.顯示裝置，2.按鈕，3.第二主控模塊，4.電池，5.顯示屏，6.第二藍牙通訊模塊，7.支架，8.電池，9.第一主控模塊，10.加速度計，11.陀螺儀，12.車輪，13.電機，14.踏板，15.第一藍牙通訊模塊，16.提手。

【具體實施方式】
[0007]如圖1所示，一種帶有無線顯示裝置的電動獨輪車，包括顯示裝置1、電動獨輪車本體和第一藍牙通訊模塊15，第一藍牙通訊模塊15安裝在電動獨輪車本體上，第一藍牙通訊模塊15通過藍牙與顯示裝置I連接；電動獨輪車本體通過第一藍牙通訊模塊15向顯示裝置I發送信號。
[0008]如圖3所示，所述獨輪車本體由車輪12、第二電池8、加速度計10、陀螺儀11、第一主控模塊9、電機13、支架7、提手16、踏板14構成；車輪12和提手16分別安裝在支架7底部和頂部，踏板14、第二電池8、加速度計10、陀螺儀11和第一主控模塊9均安裝在支架7上，電機13中心軸安裝在支架7上；第二電池8、加速度計10、陀螺儀11和電機13均與第一主控模塊9相連，第二電池8通過第一主控模塊9給加速度計10、陀螺儀11和電機13供電；電機13與車輪12相連，驅動車輪12的運動；加速度計10計量車輪12的加速度信息，並將該加速度信息傳給第一主控模塊9 ;陀螺儀11檢測獨輪車的角速度，並將角速度傳給第一主控模塊9 ;第一主控模塊(9)將接收到的加速度信息和角速度信息轉換成數位訊號，具體轉換方法可參考 〃MPU_6050 Product Specificat1n Revis1n3.2"。
[0009]加速度計10用於計量車輪12的加速度信息，陀螺儀11用於檢測獨輪車的角速度；加速度計10和陀螺儀11可以選用mpu6050,但不限於此。
[0010]第一主控模塊9是獨輪車控制的核心，可以採用ST公司的STM32F103C8T6但不限於此。
[0011]第一藍牙通訊模塊15與電動獨輪車本體的第一主控模塊9相連,第二電池8通過第一主控模塊9給第一藍牙通訊模塊15供電；第一主控模塊9將數位訊號通過第一藍牙通訊模塊15發送到顯示裝置I ;
如圖2所示，所述顯示裝置I包括第一電池4、第二主控模塊3、顯示屏5、按鈕2和第二藍牙通訊模塊6，第一電池4、顯示屏5、按鈕2、第二藍牙通訊模塊6均與第二主控模塊3相連，第二主控模塊3、顯示屏5和第二藍牙通訊模塊6通過第一電池4供電；第二藍牙通訊模塊6與第一藍牙通訊模塊15通過藍牙信號相連，第一藍牙通訊模塊15將角速度和加速度信息發送給第二藍牙通訊模塊6，第二藍牙通訊模塊6再將角速度和加速度信息發送給第二主控模塊3，第二主控模塊3將運行狀態數據(角速度和加速度信息的數字信息)發送至顯示屏5進行顯示，按鈕2通過第二主控模塊3設置顯示屏5上的運行狀態數據顯示方式為數字顯示或儀錶板顯示。
[0012]顯示裝置I可以是集成藍牙通訊模塊的智慧型手機、平板電腦等。
[0013]第一藍牙通訊模塊15和第二藍牙通訊模塊6用於接收或發送藍牙信號，均可以採用CSR公司BlueCore4_Ext晶片,但不限於此。
[0014]按鈕2與第二主控模塊3連接，用於切換無線顯示裝置的顯示內容，按下不同按鈕後，可以將顯示屏5上的顯示狀態切換成數字顯示、儀錶盤顯示等。
[0015]顯示屏5用於顯示運行和狀態信息，通過按鈕2可以更改顯示屏上的顯示內容。顯示屏5可以採用市面上常見128*64的OLED顯示屏。
[0016]第二主控模塊3是無線顯示裝置的控制核心。它接收第二藍牙通訊模塊6的信息和按鈕2的輸入信息，並將運行狀態數據發送至顯示屏5用於顯示。第二主控模塊3的電路原理圖如圖4所示，也可採用採用ST公司的STM32F103B。
[0017]電動獨輪車運行狀態無線顯示裝置的工作流程圖如圖5所示。電動獨輪車將運行狀態數據通過第一藍牙通訊模塊15發送，無線顯示裝置通過第二藍牙通訊模塊6接收數據。數據經第二主控模塊3處理後，發送至顯示屏用於顯示，按鈕2用於切換顯示內容。如此循環往復，實時刷新顯示屏顯示內容。具體為:
獨輪車本體上的加速度計10和陀螺儀11可以檢測獨輪車的運行姿態信息，第一主控模塊9接收到運行姿態數據，並將這些信息轉換成數字信息。然後這些數字信息通過獨輪車本體上的第一藍牙通訊模塊15發送，顯示裝置I通過第二藍牙通訊模塊6接收第一藍牙通訊模塊15發送的數據，設置在顯示裝置I上的顯示屏5將實時顯示接收到的獨輪車運行狀態數據，按鈕2可以設置運行狀態數據顯示方式為數字顯示或儀錶板顯示。按鈕2設置顯示方式為數字顯示模式時，電動獨輪車運行狀態數據以數字形式顯示在顯示屏5上，按鈕2設置顯示方式為儀錶板模式時，電動獨輪車運行狀態數據以儀錶板形式顯示在顯示屏5上。顯示屏5上的顯示信息實時刷新，以顯示當前的獨輪車運行狀態。
【權利要求】
1.一種帶有無線顯示裝置的電動獨輪車，其特徵在於，包括顯示裝置(1 ?、電動獨輪車本體和第一藍牙通訊模塊(15),第一藍牙通訊模塊(15)安裝在電動獨輪車本體上，第一藍牙通訊模塊(15)通過藍牙與顯示裝置(1)連接；電動獨輪車本體通過第一藍牙通訊模塊(15)向顯示裝置(1)發送信號； 所述獨輪車本體由車輪(^)、第二電池(8^加速度計(1(0、陀螺儀(10、第一主控模塊(幻、電機(⑶、支架(了)、提手(…)、踏板(14)構成；車輪(12)和提手(16)分別安裝在支架(7)底部和頂部，踏板(「)、第二電池(一)、加速度計(1(0、陀螺儀(11)和第一主控模塊(9)均安裝在支架(7)上，電機(13)中心軸安裝在支架(7)上；第二電池(8^加速度計(1(0、陀螺儀(11)和電機(13)均與第一主控模塊(9)相連，第二電池(8)通過第一主控模塊(9)給加速度計(10?、陀螺儀(11)和電機(13)供電；電機(13)與車輪(12)相連，驅動車輪(12)的運動；加速度計(10)計量車輪(12)的加速度信息，並將該加速度信息傳給第一主控模塊(9)；陀螺儀(11)檢測獨輪車的角速度，並將角速度傳給第一主控模塊(9)；第一主控模塊(9)將接收到的加速度信息和角速度信息轉換成數位訊號； 第一藍牙通訊模塊(15)與電動獨輪車本體的第一主控模塊(9)相連，第一主控模塊(9)將數位訊號通過第一藍牙通訊模塊(15)發送到顯示裝置(1)； 所述顯示裝置(1)包括第一電池「)、第二主控模塊(3^顯示屏(5^按鈕(2)和第二藍牙通訊模塊(6),第一電池「)、顯示屏(5^按鈕(2^第二藍牙通訊模塊(6)均與第二主控模塊(3)相連，第二主控模塊(3^顯示屏(5)和第二藍牙通訊模塊(6)通過第一電池(4)供電；第二藍牙通訊模塊(6)與第一藍牙通訊模塊(15)通過藍牙信號相連，第一藍牙通訊模塊(15)將角速度和加速度信息發送給第二藍牙通訊模塊(6),第二藍牙通訊模塊(6)再將數位訊號發送給第二主控模塊(3),第二主控模塊(3)將接收到的數位訊號發送至顯示屏(5)進行顯示，按鈕(2)通過第二主控模塊(3)設置顯示屏(5)上的運行狀態數據顯示方式為數字顯示或儀錶板顯示。
【文檔編號】B62J99/00GK104309733SQ201410555524
【公開日】2015年1月28日 申請日期:2014年10月20日 優先權日:2014年10月20日
【發明者】魏樂樂, 姚維, 申曉峰 申請人:浙江大學