一種保險套檢測前的自動上料機構的製作方法

2023-06-07 07:40:01

本發明涉及保險套生產領域，具體涉及一種保險套檢測前的自動上料機構。

背景技術：

保險套在生產過程中，在保險套製作完成後對其檢測是必不可少的環節，保險套的檢測一般都需要將其套裝到對應的陽具棒上才能完成。目前對於保險套檢測前套裝到陽具棒上的工作，都是人工完成，需要人工手動將保險套逐個套入陽具棒,以完成保險套後續的質量檢測。上述生產方式需要大量的人工來不斷重複簡單的勞動，費時費力，並且工作效率低下。

技術實現要素：

綜上所述，為了克服現有技術的不足，本發明所要解決的技術問題是提供一種保險套檢測前的自動上料機構。

本發明解決上述技術問題的技術方案如下：一種保險套檢測前的自動上料機構，包括豎直設置的轉移筒、旋轉臺、抓取機構、陽具棒和plc控制器，在所述轉移筒的上方設有通過振動使保險套的精囊端向下伸展的振動料鬥，在所述轉移筒的內部設有用於吸附住向下伸展的保險套的精囊端並將保險套埠環以下的部分拉入轉移筒內的吸附杆；

所述旋轉臺連接所述轉移筒的下端，所述陽具棒處於所述轉移筒的下方，所述抓取機構處於所述陽具棒的一側；當所述吸附杆將保險套拉入轉移筒內後，plc控制器先控制所述旋轉臺將轉移筒旋轉180度到陽具棒正上方的位置處，再控制所述吸附杆停止吸附保險套，最後控制所述抓取機構通過捏緊轉移筒內保險套的埠環向外拉開後向下將其套裝到所述陽具棒上。

本發明的有益效果是：可以連續將保險套吸取後自動套入陽具棒,以完成後續的保險套質量檢測,實現24小時無人生產,大大提高生產效率並顯著降低人工成本。

在上述技術方案的基礎上，本發明還可以做如下進一步的改進：

進一步，所述抓取機構包括圓環狀的氣爪平臺和連接並帶動氣爪平臺上下升降的第一氣缸，所述氣爪平臺處於所述轉移筒旋轉後與所述陽具棒之間的位置，在所述氣爪平臺的內壁上均勻設有多個用於捏緊保險套埠環並向外拉開的氣爪。

採用上述進一步技術方案的有益效果為：實現保險套的抓取並套裝到陽具棒上進行檢測。

進一步，還包括帶動所述吸附杆在所述轉移筒內向下滑動將吸附住的保險套拉入轉移筒內或者向上滑動復位的第二氣缸，所述第二氣缸處於所述轉移筒內且對應所述吸附杆下方的位置處，並且所述第二氣缸連接所述吸附杆的下端。

採用上述進一步技術方案的有益效果為：實現將吸附杆吸附的保險套拉入轉移筒內，以便後續對保險套抓取和套裝。

進一步，所述振動料鬥上設有通過振動使保險套的精囊端向下伸展的且上大下小的階梯槽。

採用上述進一步技術方案的有益效果為：實現通過振動使保險套的精囊端向下伸展，以便後續吸附杆對保險套的吸附。

附圖說明

圖1為發明的整體結構示意圖。

附圖中，各標號所代表的部件列表如下：

1、轉移筒，2、旋轉臺，3、陽具棒，4、保險套，5、振動料鬥，6、吸附杆，7、氣爪，8、第一氣缸，9、第二氣缸，10、階梯槽，11、氣爪平臺。

具體實施方式

以下結合附圖對本發明的原理和特徵進行描述，所舉實例只用於解釋本發明，並非用於限定本發明的範圍。

如圖1所示，一種保險套檢測前的自動上料機構，包括豎直設置的轉移筒1、旋轉臺2、抓取機構、陽具棒3和plc控制器，在所述轉移筒1的上方設有通過振動使保險套4的精囊端向下伸展的振動料鬥5，具體實現方式如下：所述振動料鬥5上設有通過振動使保險套4的精囊端向下伸展的且上大下小的階梯槽10。在所述轉移筒1的內部設有用於吸附住向下伸展的保險套4的精囊端並將保險套埠環以下的部分拉入轉移筒1內的吸附杆6，所述第二氣缸9處於所述轉移筒1內且對應所述吸附杆6下方的位置處，並且所述第二氣缸9連接所述吸附杆6的下端。第二氣缸9帶動所述吸附杆6在所述轉移筒1內向下滑動將吸附住的保險套4拉入轉移筒內1或者向上滑動復位的第二氣缸9。

所述旋轉臺2連接所述轉移筒1的下端，所述陽具棒3處於所述轉移筒1的下方，所述抓取機構處於所述陽具棒3的一側。當所述吸附杆1將保險套4拉入轉移筒1內後，plc控制器先控制所述旋轉臺2將轉移筒1旋轉180度到陽具棒3正上方的位置處，再控制所述吸附杆6停止吸附保險套4，最後控制所述抓取機構再通過捏緊轉移筒1內保險套4的埠環向外拉開後向下將其套裝到所述陽具棒3上。所述抓取機構包括圓環狀的氣爪平臺11和連接並帶動氣爪平臺上下升降的第一氣缸8，所述氣爪平臺11處於所述轉移筒1旋轉後與所述陽具棒3之間的位置，在所述氣爪平臺11的內壁上均勻設有多個用於捏緊保險套埠環並向外拉開的氣爪7。

下面介紹本發明一個完整的工作過程：

振動料鬥5不停振動，將其上的保險套4自動規整，並且保險套4的精囊端下垂通過階梯槽10向下伸展。保險套4一邊規整，一邊向吸附杆6的方向移動。吸附杆6內有負壓，當保險套4的精囊端到達吸附杆6的頂端時，吸附杆6對保險套4產生吸附，保險套4的精囊端被吸附在吸附杆6頂端，負壓檢測開關動作產生信號，plc檢測到該信號後，產生氣路的電磁閥動作，第二氣缸9縮短帶動吸附杆6在轉移筒1內向下運動，將吸附杆6連同保險套4抽入轉移筒1內。之後吸附杆6和轉移筒1被旋轉平臺2逆時針轉動180°，使轉移筒1內的保險套4的埠環正對陽具棒3。plc關閉吸附杆6內的負壓後。再發出動作一系列動作指令，控制四個氣爪7伸出，氣爪7捏緊保險套4的埠環後後退，將保險套4埠撐開並正對著陽具棒3，最後第一氣缸8帶動氣爪平臺11下降，將保險套4套入陽具棒3。最後氣爪7鬆開，第一氣缸8帶動氣爪平臺11上升，並且轉移筒1復位。至此，完成一次動作周期。

以上所述僅為本發明的較佳實施例，並不用以限制本發明，凡在本發明的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本發明的保護範圍之內。