一種溫擠壓專用氣動式機械手夾鉗的製作方法

2023-06-07 08:16:26

專利名稱：一種溫擠壓專用氣動式機械手夾鉗的製作方法
技術領域：
本實用新型涉及機械加工領域，具體涉及一種適用於溫擠壓生產過程中抓取毛坯及產品的氣動機械手夾鉗。
背景技術：
介於冷擠壓和熱擠壓之間的溫擠壓是近年來國內外發展較快的一種毛胚精化新型工藝。溫擠壓適用於對常溫成型時變形抗力高、塑性差、加工硬化激烈且又很難成型的高強度金屬及耐蝕耐熱鋼、不鏽鋼、鐵合金鋼及含鉻量高的鋼等材料的加工，更適合於形狀複雜的非軸對稱異形零件的成形，在汽車、拖拉機、發動機、軍工以及航空航天等領域已成了一種不可替代的成形方法。溫擠壓工件加工前需高溫預熱，現有機械手夾鉗在夾取及放置工件時易出現夾持不穩、夾持精度低導致放置位置偏差、易掉落損壞毛坯，影響加工質量和效率，由於毛坯溫度和重量較高，易造成夾鉗形變，還會造成一定的安全隱患。另外，擠壓工件形狀大小各異，現有機械手夾鉗不能滿足通用的要求。

實用新型內容本實用新型的目的在於提供一種溫擠壓專用氣動式機械手夾鉗，以解決現有機械手夾鉗夾持不穩易掉落損壞毛坯及產品，夾持精度低導致放置位置偏差，以及易發生形變影響夾持力度及精度等問題。本實用新型是通過如下技術方案實現的:一種溫擠壓專用氣動式機械手夾鉗，包括基座、氣缸和兩組相對設置的夾持機構，所述每組夾持機構均包括仿形手指、傳動齒輪、扇形齒條、手指臂和兩根手指臂輔助杆；傳動齒輪和扇形齒條安裝在基座內；扇形齒條與手指臂緊固連接；氣缸安裝在基座的一端，所述氣缸為一單活塞杆雙作用氣缸；氣缸中的活塞杆端部設有驅動齒條，驅動齒條與兩組夾持機構中的傳動齒輪均嚙合；傳動齒輪與扇形齒條嚙合；扇形齒條與仿形手指連接；仿形手指呈V型，仿形手指的底部通過銷軸與手指臂可轉動的連接；兩根手指臂輔助杆對稱設置在基座的兩側，每根手指臂輔助杆的一端均通過銷軸與基座可轉動的連接，另一端均通過銷軸與仿形手指的一個側邊可轉動的連接。本實用新型的進一步設置在於，所述基座包括相互配合緊固連接的上蓋和底座。本實用新型的進一步設置在於，所述溫擠壓專用氣動式機械手夾鉗還包括輔助手指，輔助手指與仿形手指的中部連接。本實用新型的進一步設置在於，仿形手指和輔助手指與工件接觸面粘接有礦棉。本實用新型的進一步設置在於，氣缸前部通過螺栓與基座連接，氣缸後部設有法蘭，法蘭通過螺栓與機械手相連。本實 用新型的有益效果為:[0014]I)本實用新型結構簡單實用，小巧方便，易於加工及裝配。2)本實用新型採用齒輪齒條傳動，夾持穩固，力度大，可夾持較重工件，精確可靠，可保證兩側手指始終保持同步打開，易於控制。3)本實用新型中的仿形手指、手指臂、手指臂輔助杆、基座通過銷連接構成一平行四連杆機構，以保證手指臂在打開或閉合時，仿形手指的開口方向不變，提高夾持可靠性和夾持精度。4)本實用新型採用輔助手指配合仿形手指使用，可夾持外形尺寸各異的工件。5)本實用新型仿形手指和輔助手指與工件接觸面粘接有礦棉，可有效防止高溫工件與夾鉗之間的熱傳導，減少夾鉗因高溫而產生形變，亦可增加夾持時的摩擦，並起到緩衝作用。

圖1為本實用新型所述溫擠壓專用氣動式機械手夾鉗的結構圖。圖中:1.氣口 M 2.活塞杆3.氣缸4.氣口 N 5.基座上蓋6.手指臂輔助杆
7.法蘭8.驅動齒條9.基座底座10.傳動齒輪11.扇形齒條12.手指臂13.仿形手指14.輔助手指15.礦棉層16.工件
具體實施方式
為了使本實用新型的目的、技術方案及優點更加清楚，
以下結合附圖對本實用新型裝置做進一步詳細說明:如圖1所示，本實用新型提供了一種溫擠壓專用氣動式機械手夾鉗，包括基座、氣缸3和兩組相對設置的夾持機構，所述每組夾持機構均包括仿形手指13、傳動齒輪10、扇形齒條11、手指臂12和兩根手指臂輔助杆6 ;傳動齒輪10和扇形齒條11安裝在基座內；扇形齒條11通過螺栓與手指臂12緊固連接。所述基座分為上蓋5和底座9，上蓋5和底座9的內側均設有傳動齒輪固定銷、扇形齒條固定銷，分別用於固定兩組傳動齒輪10和扇形齒條11。氣缸3安裝在基座的一端，氣缸3端部法蘭7通過螺栓與機械手緊固結合，可方便裝卸與維修。所述氣缸3為一單活塞杆雙作用氣缸；可有效節省空間；活塞杆2端部設有驅動齒條8，驅動齒條8與兩組夾持機構中的傳動齒輪10均嚙合；傳動齒輪10與扇形齒條11嚙合；扇形齒條11與仿形手指13連接；仿形手指13呈V型，仿形手指13的底部通過銷軸與手指臂12可轉動的連接；兩根手指臂輔助杆6對稱設置在基座的兩側，每根手指臂輔助杆6的一端均通過銷軸與基座可轉動的連接，另一端均通過銷軸與仿形手指的一個側邊13可轉動的連接。輔助手指14可通過螺栓固定於仿形手指13上，可根據實際需要製作成各種形式，以便夾取形狀大小各異的工件。仿形手指13和輔助手指14與工件16接觸面粘接有礦棉15，可有效防止高溫工件16與夾鉗之間的熱傳導，減少夾鉗因高溫而產生形變，亦可增加夾持時的摩擦，並起到緩衝作用。本實用新型所述溫擠壓專用氣動式機械手夾鉗的工作過程為:高壓氣體通過氣缸2的氣口 M I進入氣缸，氣口 N 4排氣，推動活塞杆2向前運動；活塞杆2帶動兩側傳動齒輪10順時針轉動，傳動齒輪10與扇形齒條11嚙合，帶動兩側扇形齒條11逆時針轉動，齒輪齒條傳動精度高，工作平穩，可保證兩側手指臂12同步轉動，始終保持對稱。扇形齒條11通過螺栓與手指臂12緊固連接，從而帶動兩側手指臂12向內側轉動，手指臂12端部與仿形手指13通過銷釘連接，而仿形手指13與手指臂輔助杆6通過銷釘連接，手指臂輔助杆6通過銷釘連接於上蓋5和底座9的外側，仿形手指13、手指臂12和扇形齒條11、基座5、9、手指臂輔助杆6通過四個結合點構成平行四連杆機構，手指臂12向內側轉動時能夠保證仿形手指開口方向保持不變，始終朝向夾鉗中心線，使夾持工件更加穩固。反之，當壓 縮空氣從氣口 N 4進入，則氣口 Ml排氣，夾鉗打開。
權利要求1.一種溫擠壓專用氣動式機械手夾鉗，其特徵在於，包括基座、氣缸(3)和兩組相對設置的夾持機構，所述每組夾持機構均包括仿形手指(13)、傳動齒輪(10)、扇形齒條(11)、手指臂(12)和兩根手指臂輔助杆(6);傳動齒輪(10)和扇形齒條(11)安裝在基座內；扇形齒條(11)與手指臂(12)緊固連接；氣缸(3)安裝在基座的一端，所述氣缸(3)為一單活塞杆雙作用氣缸；氣缸(3)中的活塞杆(2)端部設有驅動齒條(8)，驅動齒條(8)與兩組夾持機構中的傳動齒輪(10)均嚙合；傳動齒輪(10)與扇形齒條(11)嚙合；扇形齒條(11)與仿形手指(13)連接；仿形手指(13)呈V型，仿形手指(13)的底部通過銷軸與手指臂(12)可轉動的連接；兩根手指臂輔助杆(6)對稱設置在基座的兩側，每根手指臂輔助杆(6)的一端均通過銷軸與基座可轉動的連接，另一端均通過銷軸與仿形手指的一個側邊(13)可轉動的連接。
2.根據權利要求1所述的溫擠壓專用氣動式機械手夾鉗，其特徵在於，所述基座包括相互配合緊固連接的上蓋(5)和底座(9)。
3.根據權利要求1所述的溫擠壓專用氣動式機械手夾鉗，其特徵在於，所述溫擠壓專用氣動式機械手夾鉗還包括輔助手指(14)，輔助手指(14)與仿形手指(13)的中部連接。
4.根據權利要求3所述的溫擠壓專用氣動式機械手夾鉗，其特徵在於，仿形手指(13)和輔助手指(14)與工件(16)接觸面粘接有礦棉(15)。
5.根據權利要求2所述的溫擠壓專用氣動式機械手夾鉗，其特徵在於，氣缸(3)前部通過螺栓與基座連接，氣缸(3)後部設有法蘭(7)， 法蘭(7)通過螺栓與機械手相連。
專利摘要本實用新型提供了一種溫擠壓專用氣動式機械手夾鉗，包括基座、氣缸和兩組相對設置的夾持機構，所述每組夾持機構均包括仿形手指、傳動齒輪、扇形齒條、手指臂和兩根手指臂輔助杆；扇形齒條與手指臂緊固連接；氣缸安裝在基座的一端，活塞杆端部設有驅動齒條，驅動齒條與兩組夾持機構中的傳動齒輪均嚙合；傳動齒輪與扇形齒條嚙合；扇形齒條與仿形手指連接；仿形手指呈V型，仿形手指的底部通過銷軸與手指臂可轉動的連接。本實用新型中的仿形手指、手指臂、手指臂輔助杆、基座通過銷連接構成平行四連杆機構，以保證手指臂在打開或閉合時，仿形手指的開口方向不變，提高夾持可靠性和夾持精度。
文檔編號B25J15/08GK203141501SQ20132005968
公開日2013年8月21日 申請日期2013年2月4日 優先權日2013年2月4日
發明者馮愛新, 武曉志, 薛偉, 顧永玉 申請人:江蘇大學