工具機動力頭運動結構的製作方法
2023-06-07 02:58:36
工具機動力頭運動結構的製作方法
【專利摘要】本發明公開了一種工具機動力頭運動結構，包括底座、支撐架、第一驅動電機、減速機、主軸、連杆機構和若干個動力頭組，通過第一驅動電機、減速機、主軸、凸輪、連杆和槓桿的巧妙設計，將主軸的轉動通過厚度不等的凸輪轉變為上下運動，再通過連杆和槓桿的巧妙設計，可使實現動力頭的上下運動，由於槓桿上定位設有支點，可以根據需要調整槓桿上支點的位置，來改變動力頭加工的行程和速度，實現動力頭上下運動的精密控制，且可以以主軸為中心，設置多個動力頭組，可以實現由一臺驅動電機帶動多個動力頭同時上下運動，從而能滿足多工位多工序加工工具機大批量的生產加工，進一步提高工具機加工的工作效率。
【專利說明】工具機動力頭運動結構
【技術領域】
[0001]本發明涉及一種下料裝置，具體是涉及一種工具機動力頭運動結構。
【背景技術】
[0002]生產加工精度要求較高和表面粗糙度要求較細的零件，一般都需在工具機上進行最終加工，近年來，工具機在機械製造中的應用得到了飛速發展，特別是數控工具機的發展，體現了自動化、機電一體化和智能化的反向發展，但是，如何提高工具機的自動化程度，精確實現工具機的精密控制一致是人們關心的重要問題，動力頭是工具機中用於快速加工的關鍵部件，其性能好壞、精度高低直接影響工件的加工質量，特別是多工位、多工序的複雜精密循環加工過程中，由於要滿足車削、鑽孔、側面銑削、角度鑽孔等多工序工件的大批量生產量和高精度的複雜零件的精密控制，動力頭往往要同時進行精密控制的旋轉運動和上下運動等多種運動形式，但是，現有技術中尚缺少一種能同時實現多種運動形式精密控制的動力頭運動結構。
【發明內容】
[0003]為了解決上述技術問題，本發明提出一種工具機動力頭運動結構，能夠根據需要調整槓桿上支點的位置，來改變動力頭加工的行程和速度，實現動力頭上下運動的精密控制，能夠實現由一臺驅動電機帶動多個動力頭同時上下運動，從而能滿足多工位多工序加工工具機大批量的生產加工，進而提高工具機加工工作效率。
[0004]本發明的技術方案是這樣實現的:一種工具機動力頭運動結構，包括底座、支撐架、第一驅動電機、減速機、主軸、連杆機構和若干個動力頭組，以使用方向為基準，所述支撐架固定於所述底座上，且所述支撐架和所述底座中部分別設有第一收容空間和第二收容空間，所述第一驅動電機和所述減速機設於所述第一收容空間內，且所述第一驅動電機能夠驅動所述減速機，所述主軸周向轉動軸向止動豎向定位穿設於所述第一收容空間和第二收容空間內，所述主軸位於所述第一收容空間內的部分與所述減速機通過齒輪連接，所述主軸位於所述第二收容空間內的部分上定位套設有上凸輪和下凸輪，所述動力頭組包括第二驅動電機和動力頭，所述動力頭通過軸承豎向固定於所述支撐架上，所述第二驅動電機能夠驅動所述動力頭旋轉運動，所述連杆機構包括上驅動支撐杆和下驅動支撐杆，所述上驅動支撐杆和所述下驅動支撐杆依次豎向設於所述第二收容空間內，且能夠軸向運動，其他方向止動，所述上驅動支撐杆的下端面上和所述下驅動支撐杆的上端面上分別設有上滑輪和下滑輪，所述上滑輪和所述下滑輪恰可分別觸及所述上凸輪和所述下凸輪，對應每一個動力頭組，另設有槓桿，所述槓桿橫向設置，一端與所述連杆機構中部固定連接，另一端套固於所述動力頭上，中部通過支點與所述支撐架定位連接，且所述支點沿所述槓桿軸向位置能夠調節。
[0005]作為本發明的進一步改進，且所述第一驅動電機能夠驅動所述減速機的結構是:所述第一驅動電機和所述減速機上分別設有主動輪和從動輪，所述主動輪和所述從動輪通過皮帶連接。
[0006]作為本發明的進一步改進，所述主動輪和所述從動輪為齒輪，所述皮帶為同步齒形皮帶。
[0007]作為本發明的進一步改進，所述第二驅動電機能夠驅動所述動力頭旋轉運動的結構是:所述動力頭設有轉軸，所述第二驅動電機固定於所述支撐架上，所述第二驅動電機上設有傳動輪，所述傳動輪與所述轉軸通過皮帶連接。[0008]作為本發明的進一步改進，所述上驅動支撐杆和所述下驅動支撐杆依次豎向設於所述第二收容空間內，且能夠軸向運動，其他方向止動的結構是:所述上驅動支撐杆和所述下驅動支撐杆分別通過彈性裝置定位於所述支撐架上。
[0009]作為本發明的進一步改進，所述彈性裝置包括彈簧和支柱，所述上驅動支撐杆和所述下驅動支撐杆分別於所述彈簧一端固定連接，所述彈簧另一端與所述支柱一端固定連接，所述支柱另一端固定於所述支撐架上。
[0010]本發明的有益效果是:本發明提供一種工具機動力頭運動結構，通過皮帶連接第二驅動電機與動力頭的轉軸，可以實現動力頭的旋轉運動，通過第一驅動電機、減速機、主軸、凸輪、連杆和槓桿的巧妙設計，將主軸的轉動通過厚度不等的凸輪轉變為上下運動，再通過連杆和槓桿的巧妙設計，可使實現動力頭的上下運動，由於槓桿上定位設有支點，可以根據需要調整槓桿上支點的位置，來改變動力頭加工的行程和速度，實現動力頭上下運動的精密控制，且可以以主軸為中心，設置多個動力頭組，可以實現由一臺驅動電機帶動多個動力頭同時上下運動，從而能滿足多工位多工序加工工具機大批量的生產加工，進一步提高工具機加工的工作效率。此外，第二驅動電機與動力頭，以及第一驅動電機與減速機通過皮帶連接，在工具機裝置維護時便於拆裝維修，同時能有效地減少在動力傳輸過程中產生的震動問題，便於加工出複雜高精度工件。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0011]圖1為本發明結構示意圖。
[0012]結合附圖，作以下說明:
[0013]I——底座2——支撐架
[0014]3——第一驅動電機4——減速機
[0015]5——主軸6——第一收容空間
[0016]7——第二收容空間8——上凸輪
[0017]9——下凸輪10——第二驅動電機
[0018]11—動力頭12—上驅動支撐杆
[0019]13——下驅動支撐杆14——上滑輪
[0020]15——下滑輪16——槓桿
[0021]17——支點18——皮帶
[0022]19——彈簧20——支柱
【具體實施方式】
[0023]如圖1所示，一種工具機動力頭運動結構，包括底座1、支撐架2、第一驅動電機3、減速機4、主軸5、連杆機構和若干個動力頭組，以使用方向為基準，所述支撐架固定於所述底座上，且所述支撐架和所述底座中部分別設有第一收容空間6和第二收容空間7，所述第一驅動電機和所述減速機設於所述第一收容空間內，且所述第一驅動電機能夠驅動所述減速機，所述主軸周向轉動軸向止動豎向定位穿設於所述第一收容空間和第二收容空間內，所述主軸位於所述第一收容空間內的部分與所述減速機通過齒輪連接，所述主軸位於所述第二收容空間內的部分上定位套設有上凸輪8和下凸輪9，所述動力頭組包括第二驅動電機10和動力頭11，所述動力頭通過軸承豎向固定於所述支撐架上，所述第二驅動電機能夠驅動所述動力頭旋轉運動，所述連杆機構包括上驅動支撐杆12和下驅動支撐杆13，所述上驅動支撐杆和所述下驅動支撐杆依次豎向設於所述第二收容空間內，且能夠軸向運動，其他方向止動，所述上驅動支撐杆的下端面上和所述下驅動支撐杆的上端面上分別設有上滑輪14和下滑輪15，所述上滑輪和所述下滑輪恰可分別觸及所述上凸輪和所述下凸輪，對應每一個動力頭組，另設有槓桿16，所述槓桿橫向設置，一端與所述連杆機構中部固定連接，另一端套固於所述動力頭上，中部通過支點17與所述支撐架定位連接，且所述支點沿所述槓桿軸向位置能夠調節，這樣，動力頭工作時，動力頭通過軸承豎向固定於支撐架上，第二驅動電機帶動動力頭做旋轉運動，當需要上下移動動力頭時，啟動第一驅動電機，第一驅動電機帶動減速機轉動，將第一驅動電機的迴轉數減速到所要的迴轉數，減速機驅動主軸轉動，主軸帶動套固於其上的上凸輪和下凸輪轉動，由於凸輪的厚度差異，上、下凸輪在轉動的過程中即為上、下驅動支撐杆提供上下運動的驅動力，以上驅動支撐杆為例，當上驅動支撐杆向上運動時，帶動固定於連杆上的槓桿的一端向上運動，根據槓桿原理，槓桿的另一端向下運動，從而實現動力頭向下運動，反之，當上驅動支撐杆向下運動時，帶動固定於連杆上的槓桿的一端向下運動，根據槓桿原理，槓桿的另一端向上運動，從而實現動力頭向上運動，如此往復,能夠實現動力頭自動化上下往復運動,根據工具機加工需要,可以以主軸為中心，設置多個動力頭組，實現由一臺驅動電機帶動多個動力頭同時上下運動，從而能滿足多工位多工序加工工具機大批量的生產加工，特別的，槓桿上定位設置的支點沿槓桿軸向可調節，因此，可以根據需要調整槓桿上支點的位置，來改變動力頭加工的行程和速度，實現動力頭上下運動的精密控制。
[0024]優選的，且所述第一驅動電機能夠驅動所述減速機的結構是:所述第一驅動電機和所述減速機上分別設有主動輪和從動輪，所述主動輪和所述從動輪通過皮帶18連接，使用皮帶連接第一驅動電機和減速機，在工具機裝置維護時便於對第一驅動電機和減速機拆裝維修，同時能有效地減少在動力傳輸過程中產生的震動問題，便於加工出複雜高精度工件。
[0025]優選的，所述主動輪和所述從動輪為齒輪，所述皮帶為同步齒形皮帶。
[0026]優選的，所述第二驅動電機能夠驅動所述動力頭旋轉運動的結構是:所述動力頭設有轉軸，所述第二驅動電機固定於所述支撐架上，所述第二驅動電機上設有傳動輪，所述傳動輪與所述轉軸通過皮帶連接，這樣，使用皮帶連接動力頭和第二驅動電機，在工具機裝置維護時便於對動力頭和第二驅動電機的拆裝維修，同時能有效地減少在動力傳輸過程中產生的震動問題，便於加工出複雜高精度工件。
[0027]優選的，所述上驅動支撐杆和所述下驅動支撐杆依次豎向設於所述第二收容空間內，且能夠軸向運動，其他方向止動的結構是:所述上驅動支撐杆和所述下驅動支撐杆分別通過彈性裝置定位於所述支撐架上。[0028]優選的，所述彈性裝置包括彈簧19和支柱20，所述上驅動支撐杆和所述下驅動支撐杆分別於所述彈簧一端固定連接，所述彈簧另一端與所述支柱一端固定連接，所述支柱另一端固定於所述支撐架上。
[0029]以上實施例是參照附圖，對本發明的優選實施例進行詳細說明，本領域的技術人員通過對上述實施例進行各種形式上的修改或變更，但不背離本發明的實質的情況下，都落在本發明的保護範圍之內。
【權利要求】
1.一種工具機動力頭運動結構，其特徵在於:包括底座(I)、支撐架(2)、第一驅動電機(3)、減速機(4)、主軸(5)、連杆機構和若干個動力頭組，以使用方向為基準，所述支撐架固定於所述底座上，且所述支撐架和所述底座中部分別設有第一收容空間(6)和第二收容空間(7)，所述第一驅動電機和所述減速機設於所述第一收容空間內，且所述第一驅動電機能夠驅動所述減速機，所述主軸周向轉動軸向止動豎向定位穿設於所述第一收容空間和第二收容空間內，所述主軸位於所述第一收容空間內的部分與所述減速機通過齒輪連接，所述主軸位於所述第二收容空間內的部分上定位套設有上凸輪(8)和下凸輪(9)，所述動力頭組包括第二驅動電機(10)和動力頭(11 )，所述動力頭通過軸承豎向固定於所述支撐架上，所述第二驅動電機能夠驅動所述動力頭旋轉運動，所述連杆機構包括上驅動支撐杆(12)和下驅動支撐杆(13)，所述上驅動支撐杆和所述下驅動支撐杆依次豎向設於所述第二收容空間內，且能夠軸向運動，其他方向止動，所述上驅動支撐杆的下端面上和所述下驅動支撐杆的上端面上分別設有上滑輪(14)和下滑輪(15)，所述上滑輪和所述下滑輪恰可分別觸及所述上凸輪和所述下凸輪，對應每一個動力頭組，另設有槓桿(16),所述槓桿橫向設置，一端與所述連杆機構中部固定連接，另一端套固於所述動力頭上，中部通過支點(17)與所述支撐架定位連接，且所述支點沿所述槓桿軸向位置能夠調節。
2.根據權利要求1所述的工具機動力頭運動結構，其特徵在於:且所述第一驅動電機能夠驅動所述減速機的結構是:所述第一驅動電機和所述減速機上分別設有主動輪和從動輪，所述主動輪和所述從動輪通過皮帶(18)連接。
3.根據權利要求2所述的工具機動力頭運動結構，其特徵在於:所述主動輪和所述從動輪為齒輪，所述皮帶為同步齒形皮帶。
4.根據權利要求1所述的工具機動力頭運動結構，其特徵在於:所述第二驅動電機能夠驅動所述動力頭旋轉運動的結構是:所述動力頭設有轉軸，所述第二驅動電機固定於所述支撐架上，所述第二驅動電機上設有傳動輪，所述傳動輪與所述轉軸通過皮帶連接。
5.根據權利要求1所述的工具機動力頭運動結構，其特徵在於:所述上驅動支撐杆和所述下驅動支撐杆依次豎向設於所述第二收容空間內，且能夠軸向運動，其他方向止動的結構是:所述上驅動支撐杆和所述下驅動支撐杆分別通過彈性裝置定位於所述支撐架上。
6.根據權利要求5所述的工具機動力頭運動結構，其特徵在於:所述彈性裝置包括彈簧(19)和支柱(20)，所述上驅動支撐杆和所述下驅動支撐杆分別於所述彈簧一端固定連接，所述彈簧另一端與所述支柱一端固定連接，所述支柱另一端固定於所述支撐架上。
【文檔編號】B23Q5/10GK103817556SQ201210462119
【公開日】2014年5月28日 申請日期:2012年11月16日 優先權日:2012年11月16日
【發明者】黃小喜, 曾清木, 陸憲明, 吳瑛戟, 張端周, 楊崇倡 申請人:真彩文具股份有限公司