車輛泊車後狀態的提醒方法及系統與流程

2023-06-07 10:38:21 1

本發明涉及車輛監控領域，尤其涉及一種車輛泊車後狀態的提醒方法及系統。

背景技術：

由於當前道路交通規劃及車輛保有量的較不對等的發展，駕駛人有時不得不將車輛停泊在非劃定的標準停車位上。尤其在某些特殊地段，交通執法部門會將違停車輛拖離原位，當駕駛人返回時，往往會發生找不到其車輛的情況。另外，在日常生活中，還會發生一種常見情況，即駕駛人停車後沒有啟動輔助制動器(例如手剎)，或因輔助制動器故障，導致車輛會在駕駛人不自知的情況下滑行，從而車輛會因碰撞造成損傷，甚至還會導致更加危險的事故。

針對上述此類車輛被迫移動的情況，目前沒有行之有效的提醒手段，能夠當車輛泊車後提醒駕駛人車輛被迫移動的情況，以及當車輛被迫移動至其他地點後提醒駕駛人當前車輛的所在位置。

技術實現要素：

鑑於上述問題，本發明提供了一種車輛狀態提醒系統，能夠有效地提醒駕駛人車輛泊車後被迫移動的情況，以便駕駛人儘快作出相應處置。

本發明採用的技術方案如下：

一種車輛泊車後狀態的提醒方法，包括：實時檢測車輛的啟停狀態；如果車輛處於停止且熄火狀態，則監測輪胎速度；當所述輪胎速度不為0時，向用戶發送車輛移動信息。

優選的是，當所述輪胎速度從不為0變為0時，向用戶發送車輛位置信息。

本發明還提供一種車輛泊車後狀態的提醒系統，包括：

控制單元；與所述控制單元連接的信號收發單元及輪速監測單元；與所述信號收發單元無線通信的用戶終端；所述控制單元用於實時檢測車輛的啟停狀態，並在檢測到車輛處於停止且熄火狀態時，觸發所述輪速監測單元實時監測輪胎速度，並從所述輪速監測單元獲取所述輪胎速度，並在所述輪胎速度不為0時，通過所述信號收發單元向所述用戶終端發送車輛移動信息。

優選的是，所述系統還包括：與所述控制單元連接的發動機轉速檢測單元，用於實時檢測車輛的發動機轉速，並將所述發動機轉速傳送給所述控制單元；與所述控制單元連接的車速檢測單元，用於實時檢測車輛行駛速度，並將所述行駛速度傳送給所述控制單元；所述控制單元，還用於實時檢測鑰匙插拔線路的狀態，並且在檢測到鑰匙插拔線路處於斷開狀態，且所述發動機轉速及行駛速度都為0時，確定當前車輛處於停止且熄火狀態。

優選的是，所述系統還包括：與所述控制單元連接的定位單元，用於檢測車輛的位置信息，並將所述位置信息傳送給所述控制單元；所述控制單元在獲取到所述輪胎速度從不為0變為0時，通過所述信號收發單元將所述位置信息發送至所述用戶終端；或者，所述控制單元通過所述信號收發單元接收到所述用戶終端發送的車輛位置請求後，通過所述信號收發單元將所述位置信息發送至所述用戶終端。

優選的是，所述輪速監測單元檢測到所述輪胎速度從不為0變為0，且為0的狀態持續第一設定時間後，所述控制單元再通過所述信號收發單元將所述位置信息發送至所述用戶終端。

優選的是，所述控制單元，還用於在獲取到所述輪胎速度從不為0變為0時，觸發所述定位單元檢測車輛的位置信息。

優選的是，所述控制單元，還用於在檢測到車輛處於停止且熄火狀態、且所述輪胎速度為0的狀態持續第二設定時間後，進入休眠狀態；所述輪速監測單元，還用於檢測到輪胎速度不為0時，喚醒所述控制單元。

優選的是，所述控制單元還用於檢測到車輛被點火後，觸發所述輪速監測單元停止監測輪胎速度。

優選的是，所述系統還包括：與所述控制單元連接的控制開關，用於觸發所述控制單元開啟或關閉實時檢測車輛的啟停狀態。

本發明提供的車輛泊車後狀態的提醒方法及系統，通過監測泊車後車輛輪胎的速度，來判斷車輛是否發生被迫移動的情況，輪胎速度不為0即代表車輛發生了被迫移動情況，此時向用戶發送提醒信息，從而實現了主動提醒用戶車輛泊車後的狀態，方便用戶採取相應的行動。

進一步地，在車輛的被迫移動停止後，向用戶發送車輛位置提醒信息，從而使用戶可以知道車輛所在的位置，避免車輛被迫移動後，用戶無法找到該車輛。

附圖說明

為使本發明的目的、技術方案和優點更加清楚，下面將結合附圖對本發明作進一步描述，其中：

圖1為本發明提供的車輛泊車後狀態的提醒方法的實施例流程圖；

圖2為本發明提供的車輛泊車後狀態的提醒方法的一具體實施例的流程圖；

圖3為本發明提供的車輛泊車後狀態的提醒系統的實施例的方框圖；

圖4為本發明提供的車輛泊車後狀態的提醒系統的一具體實施例的架構框圖。

具體實施方式

下面詳細描述本發明的實施例，所述實施例的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類似的標號表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過參考附圖描述的實施例是示例性的，僅用於解釋本發明，而不能解釋為對本發明的限制。

本發明提供了一種車輛泊車後狀態的提醒方法的，如圖1所示的實施例，首先實時檢測車輛的啟停，如果檢測到車輛處於停止且熄火狀態，則開始監測輪胎速度，否則，繼續實時檢測車輛啟停狀態；當監測到輪胎速度不為0時，則向用戶發送車輛移動信息，否則繼續監測輪胎速度。

通過上述方法，可以有效地提醒用戶車輛泊車後被迫移動的狀態，便於用戶及時做出反應。

對上述方法的進一步拓展，如圖2所示，在輪胎速度不為0時持續監測輪胎速度，並當輪胎速度從不為0變為0時，向用戶發送車輛位置信息，此優選方案可以幫助用戶找到車輛所在位置。

相應地，本發明還提供了一種車輛泊車後狀態的提醒系統，如圖3所示的實施例，該系統包括一控制單元、與控制單元連接的信號收發單元及輪速監測單元、以及與信號收發單元無線通信的用戶終端。

本實施例中，控制單元用於實時檢測車輛的啟停狀態，並在檢測到車輛處於停止且熄火狀態時，觸發輪速監測單元實時監測輪胎速度，並從輪速監測單元獲取輪胎速度，並在輪胎速度不為0時，通過信號收發單元向所述用戶終端發送車輛移動信息，此處需說明的是，輪速監測單元一旦被觸發啟動，通常需要一直監測輪胎速度，直到控制單元檢測到車輛被點火後，才觸發輪速監測單元停止監測輪胎速度。

再者，這裡提及的控制單元實時檢測車輛的啟停狀態，即實時檢測發動機轉速、行駛速度以及鑰匙插拔線路的通斷狀態；當檢測到發動機轉速和行駛速度為0時，且鑰匙插拔線路斷開，則控制單元確定車輛處於停止且熄火狀態；

需要說明的是，控制單元可以獨自完成採集發動機轉速和行駛速度的功能，當然也可以如圖2所示的實施例中，也可由發動機轉速檢測單元實時檢測車輛的發動機轉速，並將發送機轉速傳送給控制單元；由車速檢測單元實時檢測車輛行駛速度，並將行駛速度傳送給所述控制單元；同時，控制單元檢測鑰匙插拔線路的通斷狀態，並根據發動機轉速、行駛速度以及鑰匙插拔線路的通斷狀態，確定車輛當前狀態。本領域技術人員可以理解的是，判斷車輛處於停止且熄火狀態，是啟動輪胎速度監測功能的前提條件，該前提條件的判斷在實際應用中也可以通過其他方式進行判斷，例如：檢測到點火開關狀態從on到off的操作順序、且鑰匙插入信號無效、以及收到遙控門禁系統rke的閉鎖信號之後，則可確定當前車輛處於停止且熄火狀態。

前面提到，所述提醒系統包括一信號收發單元，在此需要對信號收發單元作進一步的說明：該信號收發單元可以設置在車輛內部，通過有線及無線的方式相應地與控制單元及用戶終端直接進行信息交互；當然，在實際應用中，該信號收發單元的效果還可以由通信模塊與遠程伺服器共同實現；其中，通信模塊設置在車輛內部並與控制單元有線連接，其用於與控制單元進行信息交互，並且其可以通過無線通信的方式與遠程伺服器發生信息交互，同時，遠程伺服器用於通過無線通信的方式與用戶終端進行信息交互，對此本發明不作限定。

另外，在本系統中還可設置一定位單元，其與控制單元連接並用於將車輛位置信息發送至控制單元，進而可以進一步地提醒用戶車輛所處的位置，其提醒位置的過程主要是控制單元從定位單元獲取到車輛位置信息後，將該位置信息通過信號收發單元發送至用戶終端；針對本發明提出的泊車後的狀態，該過程可以具體是當控制單元獲取到的輪胎速度從不為0變為0時，即代表車輛被迫移動結束，再執行上述提醒位置的過程；當然，該過程還可以是逆向操作，具體為控制單元通過信號收發單元接收到用戶終端的尋址請求後，向定位單元提出該請求，再執行上述提醒位置的過程；此兩種具體過程的作用分別是，前者提醒用戶車輛被迫移動後的所處位置，便於用戶前往取車；後者的主要作用是，用戶可以根據特定的需要，主動提出尋找車輛位置的請求，例如：當車輛被執法部門拖離車位，在其拖走過程中用戶可隨時獲知車輛位置；或者另一種常見情況即用戶忘記車輛所停位置，也可通過發送尋址請求來獲得車輛位置信息；

需要進一步說明的是，對於上述當輪胎速度從不為0變為0時控制單元發送車輛位置提醒信息這種情況，還可以在輪胎速度變為0後，加入一設定的第一時間(例如500秒)，在為0的狀態持續了該設定的第一時間後，再向用戶發送車輛位置信息；此優選的方案的針對的是，當車輛在被迫移動時發生不連貫的移動，即移動與停止間斷、頻繁地發生，因此，當為0狀態持續了該第一時間後，即可以認為，車輛的被迫移動已經結束，這時發送的車輛位置信息，即為車輛最終的位置信息。

另一方面，如果考慮到整車能耗的問題，本發明還可以提供如下幾項優選方案：

其一，當車輛泊車後，定位單元處於關閉狀態，在控制單元獲取到輪胎速度從不為0變為0時，即車輛被迫移動後，再觸發定位單元開啟並檢測車輛的位置；

其二，加入一個第二設定時間，控制單元檢測到車輛處於停止且熄火狀態、且輪胎速度為0的狀態，並持續經過了第二設定時間後，控制單元進入休眠狀態；在輪速監測單元檢測到輪胎速度不為0時，再喚醒控制單元；

其三，在實際應用中，還可以設置一控制開關，根據用戶的實際需要開啟或者關閉控制單元實時檢測車輛的啟停狀態的功能，從而可以達到人為啟閉該提醒系統的目的。

在這裡，為便於理解本發明提供的車輛泊車後狀態的提醒系統，請結合圖4所示的一具體實施例將本系統的主要工作過程敘述如下：

車身控制器bcm(即所述控制單元)通過發動機控制器ecu(即所述發動機轉速檢測單元)、行車記錄儀tco(即所述車速檢測單元)以及鑰匙插拔線路的狀態，實時檢測車輛的啟停狀態；當發動機轉速以及車速都為0、且鑰匙插拔線路斷開，bcm即確定車輛處於停止且熄火狀態，即文中所述泊車狀態；此時，bcm觸發設置於輪胎處的輪速傳感器(即輪速監測單元)開始實時監測輪胎速度，這裡需說明的是，根據實際情況至少設置兩個輪速傳感器為佳，並且優選的設置方案是，此兩個輪速傳感器可一個設於一前輪處，另一個設於一後輪處，其優點是當車輛被拖行時，無論移動輪是前輪或是後輪，輪速傳感器都可以監測到輪胎速度。

接續上文，當bcm通過can總線獲取到輪速傳感器發送的方波脈衝信號時，即代表輪胎在運轉中，車輛正發生被迫移動；此時，bcm按照預定義的數據通信報文格式並根據相應的at指令(attention指令，一般應用於終端設備與pc應用之間的連接與通信)將車輛移動信息發送至信息收發單元，此處需說明，本具體實施例中，信息收發單元採用gsm/gprs移動通信模塊與遠端伺服器結合的方式，即bcm利用gsm/grps移動通信模塊來完成向遠端伺服器上報汽車狀態的工作。

其中，gsm/grps移動通信模塊採用gprs技術，它是一種基於gsm系統的無線分組交換原理，提供端對端、廣域的無線ip的成熟技術。gprs移動通信模塊根據相應的協議在bcm和位於gsm/gprs網絡的監控中心之間建立一條支持tcp/ip或udp/ip的數據通道，並且，bcm控制器通過一串行口設置gsm/gprs移動通信模塊參數並控制其通信工作。

接續上文，當gsm/gprs移動通信模塊接收到bcm發送的車輛移動信息後，再依照報文格式將此信息發送至連接網際網路的遠端伺服器；其後，遠端伺服器解析bcm上報的車輛移動信息，並根據不同的用戶終端的預定義協議，將此信息再發送至相應的用戶終端上，比如，遠端伺服器推送手機短息或移動應用app消息來提醒用戶。

在本具體實施例中還包括一gps模塊(即定位單元)，gps模塊採用標準的串口協議，bcm通過另一串行口完成對gps模塊的波特率、起始位、停止位以及校驗位等設置，並從此串行口讀取gps模塊數據，例如日期、時間，緯度、經度等；

按照上文所述，bcm通過can總線獲取輪速傳感器發送的方波脈衝信號後，輪速傳感器持續監測輪胎速度，直到輪速傳感器不再發送方波脈衝信時，即代表此時輪胎停止轉動，也即車輛停止被迫移動，但為了確認該停止狀態並非短暫的臨時停止，bcm需經過500秒的延遲時間，再通過gps模塊獲取車輛位置信息，並將該位置信息通過上述gsm/gprs移動通信模塊以及遠端伺服器，發送至用戶終端上；

當然，在實際應用中，上述獲取車輛位置信息的過程還可以是逆向的，當用戶需要獲知車輛位置時，通過手機短息或移動應用app向遠端伺服器發送尋位請求，遠端伺服器再通過gsm/gprs網絡向bcm發出命令，bcm根據該命令從gps模塊採集數據，並利用gsm/gprs網絡將車輛位置信息反饋到遠端伺服器，最後，遠端伺服器將該信息發送給用戶終端。

以上實施例僅為本發明的較佳實施例，其中，提及的相關單元的名稱以及給定的參數，皆為採用應用普遍、符合本發明實施方式以及便於理解的具體內容，進行的舉例說明；需指出的是，本發明不以上述具體描述以及附圖限定本發明的實施範圍，凡是依照本發明的構想所作的改變，或修改為等同變化的等效實施例，仍未超出說明書與圖示所涵蓋的精神時，均應在本發明的保護範圍內。