一種光伏組件上接線盒自動焊接裝置的製作方法

2023-06-06 19:41:06 3

本實用新型涉及一種焊錫設備，尤其是一種光伏組件上接線盒自動焊接裝置。

背景技術：

接線盒是光伏組件電路連接口，接線盒焊接的好壞將會影響組件的良率。按照傳統技術，採用人工加錫絲焊接的方式對接線盒進行焊接。傳統技術加錫量不可控，加錫量太多容易損傷接線盒，加錫量太少容易造成焊接處虛焊，進而造成產品不良，降低產品合格率，同時焊接時間長，效率低。傳統技術焊接後需人工目檢，每個員工目檢的判斷的標準會有不同，容易造成不良的產品目檢為合格的產品。傳統技術為人工在線焊接，焊接時會產生煙霧，對人體健康造成潛在威脅。

技術實現要素：

為解決上述問題，本實用新型提供一種加錫量可控、焊接溫度、效率高的一種光伏組件上接線盒自動焊接裝置，具體技術方案為：

一種光伏組件上接線盒自動焊接裝置，包括組件歸正定位裝置、坐標定位裝置、自動焊接裝置和控制系統；所述組件歸正定位裝置安裝在機架前方的輸送架上，包括阻停氣缸、夾緊裝置和升降氣缸，所述阻停氣缸安裝在輸送架的一側，所述夾緊裝置分別安裝在夾緊臂的兩端，所述夾緊臂通過升降氣缸上安裝在輸送架上；所述自動焊接裝置包括橫向直線模組、縱向直線模組、垂直向直線模組和焊槍，所述縱向直線模組固定在機架上方的懸臂柜上，所述橫向直線模組固定在縱向直線模組的滑板上，所述垂直向直線模組固定在背板上，所述背板固定在橫向直線模組的滑板上，所述焊槍通過焊槍夾固定在垂直向直線模組的滑板上，焊槍的的側面設有上錫管和送錫管，所述送錫管通過上調節支架固定在焊槍頭的上方，送錫管的一端斜對著焊槍頭，送錫管內的焊錫絲頭位於焊槍頭上，送錫管的另一端與左焊絲輸送裝置連接，所述上調節支架固定在焊槍夾上，所述上錫管通過下調節支架固定在焊槍頭的下方，上錫管的一端斜對著焊槍頭，上錫管內的焊錫絲頭位於焊槍頭上，上錫管的另一端與右焊絲輸送裝置連接，所述下調節支架固定在上錫氣缸上，所述上錫氣缸固定在背板底部，所述左焊絲輸送裝置和右焊絲輸送裝置均固定在背板上，且位於垂直向直線模組的兩側；所述坐標定位裝置包括光源和坐標相機，所述光源固定在背板上，光源位於接線盒上方，所述坐標相機固定在光源上方；所述光源、坐標相機、橫向直線模組、縱向直線模組、垂直向直線模組、左焊絲輸送裝置、右焊絲輸送裝置和焊槍均勻控制系統連接。

所述焊槍頭內部裝有溫度傳感器，所述溫度傳感器與控制系統連接。

所述夾緊裝置包括雙軸氣缸和夾緊柱，所述夾緊柱設有兩個，分別固定在雙軸氣缸的兩端。

所述縱向直線模組和橫向直線模組之間設有連接板，所述連接板的兩端均設有滑塊，所述滑塊分別活動安裝在兩條直線導軌上，所述直線導軌安裝在懸臂柜上，並且位於縱向直線模組的兩側，所述連接板的頂部與縱向直線模組的滑板連接，所述橫向直線模組安裝在連接板的底部。

還包括防炸錫盒，所述防炸錫盒安裝在焊槍夾上，所述焊槍位於防炸錫盒內。

還包括排煙管，所述排煙管位於接線盒的一側，排煙管吸收焊接時的煙霧。

還包括安裝在機架上的焊槍頭清潔裝置，所述焊槍頭清潔裝置包括刷頭和電機，所述刷頭固定在電機軸上，所述刷頭和電機均設有兩個，刷頭並排安裝，刷頭相互接觸。

還包括自動檢測裝置，所述自動檢測裝置包括檢測相機，所述檢測相機和坐標相機均固定在相機固定架上，相機固定架安裝在旋轉氣缸上，旋轉氣缸固定在背板上，所述檢測相機與控制系統連接。

歸正定位裝置將組件從輸送架上抬起，並固定好。

定位相機對接線盒進行拍照，抓取參照物，即接線盒內的焊點邊緣，並由控制系統算出焊接點的坐標，然後控制焊槍到接線盒上方的焊接位置進行焊接。

左焊絲輸送裝置和右焊絲輸送裝置均為標準產品，可以直接購買。控制系統發出信號，焊絲輸送裝置啟動，根據設定的速度均勻的輸送焊絲，焊絲分別通過上錫管和送錫管到達焊槍頭。

上調節支架和下調節支架均為萬向調節支架，標準品，可以直接購買。

溫度傳感器用於控制焊槍頭的溫度，使溫度穩定在350℃~400℃，保持良好的焊接效果。

上錫氣缸將上錫管送到焊槍頭下方，對焊槍頭進行上錫，使焊槍頭上有少量錫，方便後續焊接，防止焊槍頭到達焊點上方上時沒有錫造成起始焊點無錫，焊槍頭下方的錫與焊點接觸，預焊接起始焊點。

送錫管在焊接過程中不斷的提供焊錫絲，保證焊接順利完成。

連接板增加了橫向直線模組的穩定性，防止晃動，影響焊接。

防炸錫盒環繞焊接頭，在氣缸加錫和焊接加錫的過程中有效防止炸錫影響產品質量。

焊槍頭清潔裝置的兩個刷頭同時轉動，轉動方向相反，焊槍頭插到刷頭之間，進行清潔。焊槍頭清潔裝置安裝在機架上。

排煙管固定在機架上，管口在接線盒上方的一側，排煙管將焊接時產生的煙霧吸走，減少車間的空氣汙染，保證人員的健康。

檢測相機對接線盒的焊點處拍照，檢測焊點處的縫隙是否堵上。焊點堵上反光亮度高，控制系統判斷焊接合格；焊點未堵上反光亮度低，控制系統判斷焊接不合格。定位相機和檢測相機通過旋轉氣缸切換。

與現有技術相比本實用新型具有以下有益效果：

本實用新型提供的一種光伏組件上接線盒自動焊接裝置自動化程度高、工作效率高、焊接質量好、合格率高、自動排煙、自動檢測，大量減少了人員的工作量。

附圖說明

圖1是本實用新型的結構示意圖；、

圖2是自動焊接裝置的右視圖；

圖3是檢測相機和定位相機的安裝示意圖。

具體實施方式

現結合附圖說明本實用新型的具體實施方式。

如圖1至圖3所示，一種光伏組件91上接線盒92自動焊接裝置，包括組件91歸正定位裝置、坐標定位裝置、自動焊接裝置和控制系統；所述組件91歸正定位裝置安裝在機架19前方的輸送架11上，包括阻停氣缸12、夾緊裝置和升降氣缸，所述阻停氣缸12安裝在輸送架11的一側，所述夾緊裝置分別安裝在夾緊臂的兩端，所述夾緊臂通過升降氣缸上安裝在輸送架11上；所述自動焊接裝置包括橫向直線模組21、縱向直線模組22、垂直向直線模組23和焊槍31，所述縱向直線模組22固定在機架19上方的懸臂櫃18上，所述橫向直線模組21固定在縱向直線模組22的滑板上，所述垂直向直線模組23固定在背板24上，所述背板24固定在橫向直線模組21的滑板上，所述焊槍31通過焊槍夾32固定在垂直向直線模組23的滑板上，焊槍31的的側面設有上錫管35和送錫管36，所述送錫管36通過上調節支架33固定在焊槍頭37的上方，送錫管36的一端斜對著焊槍頭37，送錫管36內的焊錫絲頭位於焊槍頭37上，送錫管36的另一端與左焊絲輸送裝置連接，所述上調節支架33固定在焊槍夾32上，所述上錫管35通過下調節支架34固定在焊槍頭37的下方，上錫管35的一端斜對著焊槍頭37，上錫管35內的焊錫絲頭位於焊槍頭37上，上錫管35的另一端與右焊絲輸送裝置39連接，所述下調節支架34固定在上錫氣缸38上，所述上錫氣缸38固定在背板24底部，所述左焊絲輸送裝置和右焊絲輸送裝置39均固定在背板24上，且位於垂直向直線模組23的兩側；所述坐標定位裝置包括光源51和坐標相機52，所述光源51固定在背板24上，光源51位於接線盒92上方，所述坐標相機52固定在光源51上方；所述光源51、坐標相機52、橫向直線模組21、縱向直線模組22、垂直向直線模組23、左焊絲輸送裝置、右焊絲輸送裝置39和焊槍31均勻控制系統連接。

所述焊槍頭37內部裝有溫度傳感器，所述溫度傳感器與控制系統連接。

所述夾緊裝置包括雙軸氣缸13和夾緊柱14，所述夾緊柱14設有兩個，分別固定在雙軸氣缸13的兩端。

所述縱向直線模組22和橫向直線模組21之間設有連接板25，所述連接板25的兩端均設有滑塊，所述滑塊分別活動安裝在兩條直線導軌26上，所述直線導軌26安裝在懸臂櫃18上，並且位於縱向直線模組22的兩側，所述連接板25的頂部與縱向直線模組22的滑板連接，所述橫向直線模組21安裝在連接板25的底部。

還包括防炸錫盒42，所述防炸錫盒42安裝在焊槍夾32上，所述焊槍31位於防炸錫盒42內。

還包括排煙管41，所述排煙管41位於接線盒92的一側，排煙管41吸收焊接時的煙霧。

還包括安裝在機架19上的焊槍頭37清潔裝置，所述焊槍頭37清潔裝置包括刷頭和電機，所述刷頭固定在電機軸上，所述刷頭和電機均設有兩個，刷頭並排安裝，刷頭相互接觸。

還包括自動檢測裝置，所述自動檢測裝置包括檢測相機53，所述檢測相機53和坐標相機52均固定在相機固定架54上，相機固定架54安裝在旋轉氣缸55上，旋轉氣缸55固定在背板24上，所述檢測相機53與控制系統連接。

光伏組件91通過流水線從右側運輸至輸送架11上方，位置傳感器檢測到信號，啟動阻停氣缸12，阻停氣缸12升起擋住組件91，然後雙軸氣缸13啟動，夾緊柱14夾住組件91，升降氣缸頂起夾緊臂，組件91離開輸送架11上的傳輸帶。組件91的位置固定，方便後續的拍照和焊接。

升降氣缸上的傳感器將信號傳給控制系統，控制系統通過橫向直線模組21和縱向直線模組22將定位相機移動到組件91的接線盒92上方，定位相機拍照，抓取接線盒內的焊點邊緣，確定焊接點的坐標。

控制系統根據焊接點的坐標控制橫向直線模組21和縱向直線模組22將焊槍頭37移動到焊接點上方。加錫氣缸啟動，將上錫管35送到焊槍頭37下方，右焊絲輸送裝置39啟動，對焊接頭預加錫，加完錫，加錫氣缸縮回。預加錫量和預加錫速度均可以在控制系統中設置。

控制系統控制縱向直線模組22向下移動至接線盒92上。控制系統控制橫向直線模組21、縱向直線模組22和垂直向直線模組23，焊接頭沿焊縫方向（X方向）左右來回塗錫焊接三次，然後向焊縫的垂直方向（Y方向）塗錫焊接一次，然後抬起焊槍頭37，焊接完成。焊接時，左焊絲輸送裝置啟動，通過送錫管36將焊錫絲送到焊接頭與焊點的交匯處進行定量定速加錫。加錫量和加錫速度均可以在控制系統中設置。焊接處無虛焊、無翹邊、無漏焊。

焊接完成後，旋轉氣缸55啟動，將檢測相機53轉到光源51上方，控制系統控制橫向直線模組21和縱向直線模組22將檢測相機53移動到接線盒92上方，檢測相機53對接線盒92的焊點處拍照，檢測焊點處的縫隙是否堵上。焊點堵上反光亮度高，控制系統判斷焊接合格；焊點未堵上反光亮度低，控制系統判斷焊接不合格。還可以將拍攝的照片在控制系統的屏幕上顯示出來，或增加一個顯示器顯示。