電池鋁殼自動衝槽貼膠包膜機的製作方法
2023-06-06 22:33:56
專利名稱：電池鋁殼自動衝槽貼膠包膜機的製作方法
技術領域：
電池鋁殼自動沖槽貼膠包膜機
技術領域：
本實用新型涉及一種沖槽貼膠包膜機，尤其涉及一種電池鋁殼自動衝槽 貼膠包膜機。背景技術：
車間電池鋁殼加工時，常包括鋁殼衝槽、貼膠及包膜，沖槽為在鋁殼殼 口壓一道槽，電池內部發生化學變化會導致內部壓力變化，當壓力達到一定 的程度時，如果沒有出口電池就會爆炸，所以衝槽就是為了在電池裡面的壓 力到一定的時候提供出口，以免電池發生爆炸，起到保護電池的作用。由於 鋁殼衝完槽後，需要在槽上貼上一層膠紙，起到保護槽的作用。為了防止在 加工過程中弄髒鋁殼表面，常在鋁殼表面上包上一層保護膜。
目前鋁殼的沖槽、貼膠及包膜之間常採用手工來進行銜接，加工時車間
設備操作人員較多，成本較高，而且物料周轉頻繁，增加成本，鋁殼的加工
效率低，周轉時間長。
實用新型內容
本實用新型所要解決的技術問題在於提供一種電池鋁殼自動衝槽貼膠包 膜機，其成本低且無需周轉。
為解決上述技術問題，本實用新型的技術方案是提供一種電池鋁殼自 動衝槽貼膠包膜機，包括裝上鋁殼的上料裝置、對從上料裝置處傳來的鋁殼 沖槽的衝槽裝置、對衝完槽後的鋁殼進行貼膠的貼膠裝置、對貼完膠後的鋁殼進行包膜的包膜裝置及將鋁殼下至流水線的下料裝置，所述包膜機還包括 轉盤，轉盤上環設有機械控制閥及由機械控制閥控制將鋁殼從上一個工位移 至下一個工位的機械手。
與現有技術相比較，上述電池鋁殼自動衝槽貼膠包膜機通過轉盤的機械 手將鋁殼加工的三大工序衝槽，貼膠，包膜銜接起來，在一臺機器上實現所 有的功能，無需周轉，人員少，設備少，佔地少，成本低。
圖1是本實用新型一較佳實施例的示意圖2是圖1所示實施例中上料裝置的示意圖3是圖1所示實施例中沖槽裝置的剖視示意圖4是圖1所示實施例中貼膠裝置的示意圖5是圖1所示實施例中包膜裝置的立體示意圖6是圖5中運動電機的立體示意圖7是圖5中扯膠裝置的立體示意圖8是圖1所示實施例中下料裝置的立體示意圖9是圖1所示實施例中轉盤的立體示意圖IO是圖9中機械手的立體示意圖11是圖9中控制盤的立體示意圖。
具體實施方式
為了使本實用新型所要解決的技術問題、技術方案及有益效果更加清楚 明白，
以下結合附圖及實施例，對本實用新型進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本實用新型，並不用於限定本實 用新型。
請參閱圖l至圖11，是本實用新型電池鋁殼自動沖槽貼膠包膜機的一較
佳實施例，其包括上料裝置l、衝槽裝置2、轉盤3、貼膠裝置4、包膜裝置 5及下料裝置6。
所述上料裝置1包括料盒支架10、第一氣缸12、第二氣缸14、擋塊16 及推塊18,所述料盒支架IO上放有多個鋁殼(圖中未示出)，所述第二氣 缸14與料盒支架IO相連接，且可從料盒支架IO上推出鋁殼，所述第一氣缸 12及第二氣缸14可分別在Y方向及X方向移動。所述推塊18安裝在第一 氣缸12及第二氣缸14上，所述第一氣缸12與第二氣缸14通過料盒支架10 相連接，所述檔塊16設在第一氣缸12與料盒支架IO之間，所述擋塊16在 X方向可調整，起到給鋁殼限位的作用。員工在料盒支架IO上放好鋁殼後， 第二氣缸14沿X方向推出鋁殼至擋塊16，第一氣缸12將鋁殼推入至轉盤3 上。
所述衝槽裝置2包括沖槽壓刀20、油壓增壓缸21、上模座22、下模座 23、底板24、下固定板25及支柱26，所述下固定板25、 二個支柱26及底 板24圍成一個收容腔27。於收容腔27設置二個限位擋塊28，所述下模座 26設在二個限位擋塊28之間。上料裝置1上的鋁殼通過轉盤3移至下模座 26內，並套接在下模座26內。所述油壓增壓缸21為氣缸的一種，但是比普 通氣缸的壓力要大，且平穩。所述油壓增壓缸21從底板24處插入收容腔2內，衝槽壓刀20及上模座22設在油壓增壓缸21插入收容腔27的一端上， 所述上模座22套在衝槽壓刀20的外圍，且沖槽壓刀20的尖端部分伸出上模 座22外。所述油壓增壓缸21下壓，進而推動上模座22，使上模座22壓在 下模座23上，衝槽壓刀20伸出上模座22的部分在下模座23上的鋁殼壓出 一道槽，所述沖槽壓刀20伸出的部分根據鋁殼上所需槽的深度來設計。
所述貼膠裝置4包括膠布固定輪40、固定鋁殼夾具41、切膠布氣缸42、 下壓貼膠氣缸43、下送氣缸44、夾膠布氣缸45及撤膠布氣缸46。所述固定 鋁殼夾具41上放置有由轉盤3傳送過來的鋁殼，所述鋁殼在固定鋁殼夾具 41上等待貼膠布，所述膠布固定輪40上固定有黃色膠布，膠布繞設在膠布 固定輪40及過渡輪47上，通過過渡輪47帶動，將繞設在膠布固定輪40上 的膠布帶出。所述過渡輪47與固定鋁殼夾具41的側端相連接。所述撤膠布 氣缸46及夾膠布氣缸45連接在固定鋁殼夾具41的另 一側端，所述撤膠布氣 缸46與夾膠布氣缸45相連接。所述下壓貼膠氣缸43及下送氣缸44懸置在 固定鋁殼夾具41的上方，下壓貼膠氣缸43與下送氣缸44相連接。所述切膠 布氣缸42與固定鋁殼夾具41相連接，所述切膠布氣缸42為 一般的針形氣缸， 用於切膠布。所述撤膠布氣缸46帶著夾膠布氣缸45夾住膠布固定輪40處的 膠布，並拉出膠布約18毫米，下壓貼膠氣缸43由上往下到膠布處吸住膠布， 切膠布氣缸42上送刀片切斷膠布，然後下送氣缸44送貼膠布，並將膠布貼 到固定鋁殼夾具41的鋁殼保護槽(壓痕)處。
所述包膜裝置5包括扯膠裝置50、運動電機51、刷膠布氣缸52、切刀氣缸53、膠布輪54及靠輪55,運動電機51上套有從固定鋁殼夾具41處送 來的鋁殼，所述刷膠布氣缸52與切刀氣缸53相鄰，靠輪55與運動電機51相鄰。
所述扯膠裝置50包括夾膜氣缸500、扯膜氣缸502及夾膜杆504，所述 扯膜氣缸500位於膠布輪54的下方，扯膜氣缸502上設有二根支柱505，所 述夾膜杆504連接在二根支柱505的頂端。所述夾膜氣缸502套設在二根支 柱505上，並可沿支柱505移動。所述扯膜氣缸502從膠布輪54處拉來膠布 至夾膜杆504上，並通過夾膜氣缸502將膠布夾緊在夾膜杆504處，扯膜氣 缸502繼續將膠布往鋁殼邊上送。
所述運動電機51包括活動包膜軸510、軸承套筒511、電機512、電機 活動底座513及導軌514。鋁殼由轉盤上套進活動包膜軸510上。所述軸承 套筒511套在活動包膜軸510的外圍，活動包膜軸510 —端伸出軸承套筒511 外，電機512與電機活動底座513相連接，電機活動底座513置於導軌514 上。外部氣缸(圖中未示出)拉動電機512在導軌514上運動，帶動活動包 膜軸510在軸承套筒511上伸縮移動，以方便下料。
所述扯膠裝置50將膠布從膠布輪54上拉下來，並傳送到運動電機51 上的鋁殼的邊上，運動電才幾51的活動包膜軸510帶動鋁殼轉動，靠輪55挨 上鋁殼上的膠布，膠布通過刷膠布氣缸51刷上鋁殼，繞完一周後，切刀氣缸 53將鋁殼上過剩的膠布切斷，活動包膜軸510再轉一周，將膠布的尾端也緊 貼在鋁殼的表面上。電機512帶動活動包膜軸510後退，開始下料。所述下料裝置6包括下料勾板60、旋轉氣缸62、筆形氣缸64、導軌66 及滑臺氣缸68，所述導軌66設在滑臺氣缸68的頂端，筆形氣缸64及旋轉 氣缸64分設在導軌66的兩端，所述下料勾板60連接在旋轉氣缸62上。所 述下料勾板60上設有勾子(圖中未示出)，所述勾子與活動包膜軸510配合 使用，勾子上還有真空孔，可以吸住活動包膜軸510上的鋁殼。所述旋轉氣 缸62帶動下料勾板60轉動，將鋁殼轉動卯度，平放在流水線上。所述筆形 氣缸64推動下料勾板60在導軌66上滑動，起到使下料勾板60離開和靠近 鋁殼的作用。所述滑臺氣缸68使下料勾板60能上下移動。
當鋁殼包完膜以後，滑臺氣缸68先帶動整個下料裝置6行到鋁殼位置， 筆形氣缸64使下料勾板60靠上鋁殼，勾住並吸住鋁殼，活動包膜軸510後 退，這樣便可以輕鬆下料了，旋轉氣缸62再將鋁殼放在流水線上。
所述轉盤3上環設有多個機械控制閥30、控制盤32、多個機械手34、 旋轉接頭36及歧路管38，所述機械控制閥30與機械手34對應，且控制機 械手34的運動。
所述機械控制閥30和電磁閥作用是一樣的，都是控制氣缸的動作，電磁 閥用電磁感應得到信號，並開關控制出氣進氣，從而起到控,氣缸的作用； 而機械控制閥是靠機械敲擊而控制信號，所以不需要電，這樣我們就可以防 止轉盤上的氣缸因為電線而繳在 一起。所述旋轉接頭3 6為能夠旋轉的 一種接 頭，歧路管為可把一個氣源分成多路氣流的裝置。
所述機械手34包括兩指氣爪340、滑臺氣缸342、鋁殼上下夾344，所述鋁殼上下夾344設在兩指氣爪340上，所述兩指氣爪340設在滑臺氣缸342 上。兩指氣爪340上安裝了鋁殼上下夾344,用於夾取鋁殼，滑臺氣缸進行 伸縮動作。所述機械手34在機械控制閥30的控制下，進行取或放鋁殼的動 作。
所述控制盤32控制機械控制閥30，控制盤32的下表面上安裝了多個筆 形氣缸320,以與初4戒控制閥30對應，所述筆形氣缸320用於撞擊機械控制 閥30按鈕，用以控制機械控制閥30，從而控制積4成手34上的兩指氣爪340 和滑臺氣缸342。
所述轉盤3在上料裝置1上料完畢後，通過機械手34將上料裝置1料盒 支架10上的鋁殼運至沖槽裝置2,沖槽完畢後，轉盤3通過機械手34將衝 槽裝置2下模座23處的鋁殼運至貼膠裝置4，貼膠完畢後，轉盤3通過機械 手34將貼膠裝置4固定鋁殼夾具41處的鋁殼運至包膜裝置5,包膜完畢後， 鋁殼通過下料裝置6傳至流水線。
轉盤3用於銜接和傳遞鋁殼，把鋁殼從一個工位傳遞要下一個工位，節 省空間，提高效率，整個轉盤3利用了機械控制閥30這種無電控制，避免了 電線在轉盤3轉動下絞在一起，還用了旋轉接頭36和歧路管38，避免了氣 管絞在一起。
上述電池鋁殼自動衝槽貼膠包膜機在鋁殼加工過程中，員工將鋁殼放進 上料裝置1的料盒支架IO上，由上料裝置1的氣缸將鋁殼推進轉盤3上面的 機械手34中，由轉盤3帶夾著鋁殼的機械手34轉動，到衝槽裝置2，再由機械手34將鋁殼送進沖槽裝置20的下模座23中，當完成沖槽後，機械手 34再夾持住衝過槽的鋁殼並取出，由轉盤3帶動，旋轉到貼膠裝置4處，進 行貼膠，貼膠完成後，再由機械手34將鋁殼傳至包膜裝置5部分，進行包膜， 然後到下料裝置6下料並收料。可見，鋁殼的上料、沖槽、貼膠、包膜及下 料均為自動化作業，實現了整個鋁殼加工工藝的自動化目標。
電池鋁殼自動衝槽貼膠包膜機通過轉盤3的機械手34將鋁殼加工的三大 工序衝槽，貼膠，包膜銜接起來，在一臺機器上實現所有的功能，具備無需 周轉，人員少，設備少，佔地少的特點。衝槽用氣缸代替衝床，既具有衝床 的穩定性，亦具備體積小，成本低，操作簡單等優點。
以上所述僅為本實用新型的較佳實施例而已，並不用以限制本實用新型， 凡在本實用新型的精神和原則之內所作的任何修改、等同替換和改進等，均 應包含在本實用新型的保護範圍之內。
權利要求1.一種電池鋁殼自動衝槽貼膠包膜機，包括裝上鋁殼的上料裝置、對從上料裝置處傳來的鋁殼衝槽的衝槽裝置、對衝完槽後的鋁殼進行貼膠的貼膠裝置、對貼完膠後的鋁殼進行包膜的包膜裝置及將鋁殼下至流水線的下料裝置，其特徵在於所述包膜機還包括轉盤，轉盤上環設有機械控制閥及由機械控制閥控制將鋁殼從上一個工位移至下一個工位的機械手。
2. 如權利要求1所述的電池鋁殼自動沖槽貼膠包膜機，其特徵在於所述 機械手包括兩指氣爪、控制兩指氣滑爪移動的臺氣缸、抓取鋁殼的鋁殼上下 夾，所述鋁殼上下夾設在兩指氣爪上，所述兩指氣爪設在滑臺氣缸上。
3. 如權利要求2所述的電池鋁殼自動沖槽貼膠包膜機，其特徵在於所述 轉盤上還設有控制盤、能夠旋轉的旋轉接頭及可把一個氣源分成多路氣流的 歧路管，所述控制盤上安裝了多個控制機械控制閥進而控制機械手運動的筆 形氣缸。
4. 如權利要求1所述的電池鋁殼自動沖槽貼膠包膜機，其特徵在於所述 上料裝置包括放置有鋁殼的料盒支架、第一氣缸、從料盒支架推出鋁殼的第 二氣缸、擋塊及推塊，第二氣缸與料盒支架相連接，所述第一氣缸與第二氣 缸通過料盒支架相連接，推塊安裝在第一氣缸及第二氣缸上，所述檔塊設在 第一氣缸與料盒支架之間。
5. 如權利要求1所述的電池鋁殼自動衝槽貼膠包膜機，其特徵在於所述 沖槽裝置包括衝槽壓刀、氣缸及裝有鋁殼的下模座，所述衝槽壓刀設在氣缸上，所述氣缸設在下模座的上方，所述衝槽壓刀在氣缸的帶動下壓在下模座 內的鋁殼上。
6. 如權利要求5所述的電池鋁殼自動衝槽貼膠包膜機，其特徵在於所述 氣缸為油壓氣壓缸。
7. 如權利要求6所述的電池鋁殼自動衝槽貼膠包膜機，其特徵在於所述 衝槽裝置還包括上模座，所述上模座套在衝槽壓刀外圍，且衝槽壓刀部分伸 出上模座外。
8. 如權利要求1所述的電池鋁殼自動衝槽貼膠包膜機，其特徵在於所述 貼膠裝置包括固定有膠布的膠布固定輪、放置有鋁殼的固定鋁殼夾具、切膠 布氣缸、下壓貼膠氣缸、下送氣缸、夾膠布氣缸及撤膠布氣缸，所述膠布固 定輪與固定鋁殼夾具的側端相連接，所述撤膠布氣缸及夾膠布氣缸連接在固 定鋁殼夾具的另一側端，所述撤膠布氣缸與夾膠布氣缸相連接，所述下壓貼 膠氣缸及下送氣缸懸置在固定鋁殼夾具的上方，下壓貼膠氣缸與下送氣缸相 連接，所述切膠布氣缸與固定鋁殼夾具相連接。
9. 如權利要求1所述的電池鋁殼自動衝槽貼膠包膜機，其特徵在於所述 包膜裝置包括膠布輪、將膠布從膠布輪上拉下來的扯膠裝置、套有從固定鋁 殼夾具處送來的鋁殼的運動電機、將膠布刷在鋁殼上的刷膠布氣缸及將鋁殼 上的膠布切斷的切刀氣缸，所述刷膠布氣缸與切刀氣缸相鄰。
10. 如權利要求l所述的電池鋁殼自動衝槽貼膠包膜機，其特徵在於 所述包膜裝置還包括靠輪，所述靠輪與運動電機相鄰，靠輪在刷膠布時挨在鋁殼的膠布上。
11. 如權利要求9所述的電池鋁殼自動衝槽貼膠包膜機，其特徵在於 所迷扯膠裝置包括夾膜氣缸、扯膜氣缸及夾膜杆，所述扯膜氣缸位於膠布輪 的下方，扯膜氣缸上設有二根支柱，夾膜杆連接在二根支柱上，夾膜氣缸套 設在二根支柱上。
12. 如權利要求10所述的電池鋁殼自動衝槽貼膠包膜機，其特徵在於 所述運動電機包括活動包膜軸、軸承套筒、電機、電機活動底座及導軌，所 述活動包膜軸上套有從轉盤上轉來的鋁殼；所述軸承套筒套在活動包膜軸的 外圍，活動包膜軸一端伸出軸承套筒外，電機與電才幾活動底座相連接，電機 活動底座置於導軌上。
13. 如權利要求12所述的電池鋁殼自動衝槽貼膠包膜機，其特徵在於 所述下料裝置包括下料勾板、帶動下料勾板轉動的旋轉氣缸、推動下料勾板 移動的筆形氣缸、供下料勾板滑動的導軌及使下料勾板上下移動的滑臺氣缸， 所述導軌設在滑臺氣缸的頂端，筆形氣缸及旋轉氣缸分設在導軌的兩端，所 述下料勾板連接在旋轉氣缸上，所述下料勾板上設有可以吸住活動包膜軸上 的鋁殼的勾子。
專利摘要本實用新型提供一種電池鋁殼自動衝槽貼膠包膜機，包括裝上鋁殼的上料裝置、對從上料裝置處傳來的鋁殼衝槽的衝槽裝置、對衝完槽後的鋁殼進行貼膠的貼膠裝置、對貼完膠後的鋁殼進行包膜的包膜裝置及將鋁殼下至流水線的下料裝置，所述包膜機還包括轉盤，轉盤上環設有機械控制閥及由機械控制閥控制將鋁殼從上一個工位移至下一個工位的機械手。上述電池鋁殼自動衝槽貼膠包膜機通過轉盤的機械手將鋁殼加工的三大工序衝槽，貼膠，包膜銜接起來，在一臺機器上實現所有的功能，無需周轉，人員少，設備少，佔地少，成本低。
文檔編號H01M2/00GK201311939SQ20082014734
公開日2009年9月16日 申請日期2008年9月3日 優先權日2008年9月3日
發明者楊燕煌, 胡君硯, 許教練 申請人:比亞迪股份有限公司