騎乘式草坪機的差速驅動裝置的製作方法

2023-06-04 08:19:01 1

專利名稱：騎乘式草坪機的差速驅動裝置的製作方法
技術領域：
本發明涉及一種割草機械，尤其是一種騎乘式草坪機的差速驅動裝置。
背景技術：
騎乘式草坪機，為了使車輛得以順暢的向左或向右轉彎，在較小的轉彎半徑例如圍著花盆或樹木轉彎切割工作時能順利完成，提高切割的靈活性，因此在草坪機的前橋或後橋上設置差速驅動機構。設置有差速機構的草坪機在直線前進運行時，左、右輪和行星齒輪的轉速相等，行星齒輪公轉，但不自轉，當車輛在向左或向右轉彎時，直線運行時的平衡狀態遭到破壞，迫使行星齒輪產生自轉，使外側車輪轉速加快，內側車輪轉速減低，車輛就能順暢的在較小轉彎半徑時順利通過。中國專利文獻公告的專利號為00245605. 2的"自走式割草機驅動後橋"，其披露的技術方案就是在後橋的後車輪的兩個半軸之間設置差速器，但該技術方案的驅動動力是採用汽油發動機，因此需要設置換向機構和制動盤，且採用的動力機和差速機構即汽油發動機設置在遠離差速機構的分體式結構，傳動路線長，導致機構複雜不緊湊，割草不靈活，安全性差。

發明內容
本發明的發明目的在於克服現有技術的缺陷而提供一種以電機為動力且將動力電機和差速傳動集成在一起，機構簡化，結構緊湊，割草靈活，安全性高的騎乘式草坪機的差速驅動裝置。 本發明的發明目的通過下述技術方案實現 —種騎乘式草坪機的差速驅動裝置，包括左、右對稱設置在草坪機橋上的左輪和右輪，左軸和右軸的外端分別與左輪、右輪傳動連接，內端分別與差速機構傳動連接，差速機構經減速機構連接動力機，其特徵在於 a、所述的差速機構有一行星架，在行星架內設有相互嚙合的一對輸出齒輪和一對以支銷相串連的行星齒輪，一對輸出齒輪分別傳動連接左軸和右軸，與行星架固定一體的大齒輪，連接一對行星齒輪的支銷嵌設在大齒輪凹槽中；
b、所述的動力機是固定安裝的電機； c、所述的電機、減速機構與差速機構全部集成安裝在相固定的機殼和機蓋內。
所述的減速機構由電機軸齒輪直接與大齒輪嚙合進行一級減速傳動或由電機軸齒輪經雙聯減速齒輪和大齒輪嚙合進行二級減速傳動。 所述的左軸與左輪、右軸與右輪、左軸與差速機構中的輸出齒輪、右軸與差速機構中的輸出齒輪的傳動連接為平鍵連接或花鍵連接。 與現有技術相比，本發明在草坪機的左、右輪和左、右軸之間設置了差速機構，該差速機構以電機為動力，經減速機構驅動差速機構，使車輪在直線前進時，左、右輪和行星齒輪轉速相等，且行星齒輪公轉而不自轉，車輪在轉彎時，迫使行星齒輪產生自轉，使內、外側車輪產生差速，外側車輪轉速加快，內側車輪轉速減低，使車輛在較小轉彎半徑時能順暢
3的轉彎，本設計採用的動力機為電機，車輛的前進和後退可利用電機的正反轉控制，故省去了換向機構和制動盤，並將動力電機、減速機構、差速機構集成安裝在相固定的機殼和機蓋內，機構簡化、結構緊湊，割草更靈活，駕駛安全性更高。


圖1為本發明結構示意圖。 圖2為不差速時的結構原理圖(圖1的仰視圖)。
圖3為差速時的結構原理圖。
具體實施例方式
以下再結合上述附圖對本發明實施例進行詳細描述。 如圖1所示，騎乘式草坪機的差速驅動裝置，包括草坪機橋上的左輪12和右輪13，左軸10與左輪12平鍵連接，右軸11與右輪13平鍵連接，在左軸和右軸之間設有差速機構，所述的差速機構有一行星架6，行星架是兩半合成的輪架，在行星架內設有相互嚙合的一對輸出齒輪7和一對以支銷9相串連的行星齒輪8，所述支銷兩端嵌設在大齒輪5的凹槽中，與大齒輪同步旋轉，所述的一對輸出齒輪7分別與左軸10、右軸11花鍵連接，帶動左軸、右軸轉動，大齒輪5同時與兩半合成的行星架6固定一體作同步旋轉，這樣，大齒輪的轉動帶動行星架和行星齒輪進而帶動輸出齒輪旋轉，使連接左軸、右軸上的左輪、右輪形成差速。行星齒輪8和輸出齒輪7均為傘齒輪。 差速機構以普通電機2為動力，它通過與減速機構的嚙合傳遞旋轉動力，且電機、減速機構和差速機構集成安裝固定在相固定的機殼1和機蓋(圖中未示)內，該機殼和機蓋可固定在左軸、右軸外的外軸套上，但不轉動。減速機構本實施例採用二級減速，由電機軸齒輪3經雙聯減速齒輪4和大齒輪5的嚙合來實現，電機軸齒輪可以是斜齒輪或直齒輪，並以斜齒輪為佳，其傳動力矩大、傳動平穩。 差速機構的工作原理如圖2、圖3所示，車輪在直線運行時，左輪、右輪和行星架轉速相等，行星齒輪只作公轉但不自轉，內、外側車輪(左輪和右輪)轉速相等，如圖2所示；當車輪需作轉彎運行時，如向右轉彎，破壞了直線運行的平衡狀態，迫使行星齒輪產生自轉，使外側車輪(左輪)轉速加快，內側車輪(右輪)轉速減低，車輛得以順暢的向右轉彎，如圖3所示。所以當草坪機圍著花盆或樹木作業時可以順利轉彎，並且在較小轉彎半徑時也不會翻車，提高駕駛安全性，車輛的前進和後退直接由電機的正反轉來控制，省去了原技術的換向機構，使機構簡化，結構緊湊，割草更靈活，駕駛更安全。
本發明可以安裝在草坪機前橋或後橋。
權利要求
一種騎乘式草坪機的差速驅動裝置，包括左、右對稱設置在草坪機橋上的左輪(12)和右輪(13)，左軸(10)和右軸(11)的外端分別與左輪、右輪傳動連接，內端分別與差速機構傳動連接，差速機構經減速機構連接動力機，其特徵在於a、所述的差速機構有一行星架(6)，在行星架內設有相互嚙合的一對輸出齒輪(7)和一對以支銷(9)串連的行星齒輪(8)，一對輸出齒輪分別傳動連接左軸和右軸，與行星架固定一體的大齒輪(5)，連接一對行星齒輪(8)的支銷(9)嵌設在大齒輪(5)凹槽中；b、所述的動力機是固定安裝的電機(2)；c、所述的電機(2)、減速機構與差速機構全部集成安裝在相固定的機殼(1)和機蓋內。
2. 根據權利要求1所述的騎乘式草坪機的差速驅動裝置，其特徵在於所述的減速機構由電機軸齒輪(3)直接與大齒輪(5)嚙合進行一級減速傳動或由電機軸齒輪(3)經雙聯減速齒輪(4)和大齒輪(5)嚙合進行二級減速傳動。
3. 根據權利要求1或2所述的騎乘式草坪機的差速驅動裝置，其特徵在於所述的左軸(10) 與左輪(12)、右軸(11)與右輪(13)、左軸(10)與差速機構中的輸出齒輪(7)、右軸(11) 與差速機構中的輸出齒輪(7)的傳動連接為平鍵連接或花鍵連接。
全文摘要
本發明公開了一種騎乘式草坪機的差速驅動裝置，在左、右對稱的左輪、左軸和右輪、右軸之間設有差速機構，該差速機構包括有一行星架，在行星架內設有相互嚙合的一對輸出齒輪和一對以支銷相串連的行星齒輪，與行星架固定一體的大齒輪，差速機構以電機為動力，電機輸出經減速機構驅動差速機構旋轉，且動力電機、減速機構和差速機構全部集成安裝在相固定的機殼和機蓋內。當車輪直線運行時，左、右輪和行星架轉速相等，行星齒輪公轉但不自轉，內、外側車輪轉速相等，當車輪轉彎時，迫使行星齒輪自轉而產生差速，使車輛在較小轉彎半徑時能順暢轉彎且不翻車。具有機構簡單、結構緊湊、割草靈活、駕駛安全可靠等特點。
文檔編號A01D69/02GK101785390SQ20101012108
公開日2010年7月28日 申請日期2010年3月10日 優先權日2010年3月10日
發明者陸立孟 申請人:寧波市德霖機械有限公司