直流電機驅動平臺換向裝置的製作方法

2023-06-04 12:34:31 1

專利名稱：直流電機驅動平臺換向裝置的製作方法
技術領域：
本發明涉及小型直流電機驅動平臺，特別是一種直流電機驅動平臺的換向裝置。
背景技術：
在工作檯換向裝置中，經常採用多個(組)繼電器使電動機正反轉實現行程換向控制。行程控制是根據生產機械的位置變化，以行程為信號去控制電路的狀態斷開或接通。圖1是現有的利用行程開關自動控制電動機正反轉的控制電路圖。
當掀下起動按鈕1QA，接觸器1C的吸引線圈通電，設電動機正轉，使工作檯向右移動。當工作檯移動到預定位置時，安裝在工作檯側面上的撞塊a壓下行程開關1CKa，使1CKa的常閉觸頭斷開。於是接觸器1C的吸引線圈斷電，電動機D先停車。同時行程開關1CKa的常開觸頭閉合，由於接觸器1C的常閉觸頭已閉合，故使接觸器2C的吸引線圈有電，電動機便反向起動，使工作檯向左移動。撞塊a就離開行程開關1CKa，開關1CKa就復位。
當工作檯移動到另一預定位置時，工作檯側面的另一撞塊b，壓下行程開關1CKb，使1CKb的常閉觸頭斷開。於是接觸器2C的吸引線圈斷電，電動機D停車。同時行程開關1CKb的常開觸頭閉合，由於接觸器2C的常閉觸頭已閉合，故使接觸器1C的吸引線圈通電，電動機便又正向起動，使工作檯又向右移動。如此周期性地自動進行變換，電動機便周期性地自動正轉與反轉，直到掀下停止按鈕TA為止。
該自動控制電路中，使用了多個繼電器，使整個機構體積大、成本高。

發明內容
本發明的目的是提供一種直流電機驅動平臺的換向裝置，該裝置應具有結構簡單、使用方便、工作可靠，成本低等特點。
本發明的目的是通過以下技術方案達到的一種直流電機驅動平臺換向裝置，其結構一個三段式開關，該三段式開關的兩個對角接線引腳a與f、b與e分別短接；一個直流電源，正極接在三段式開關的中間引腳c上，負極接在三段式開關的中間引腳d上；一直流電機的正極串聯第一常閉行程開關後接在三段式開關下邊的引腳f上，第一二極體與第一常閉行程開關並聯，其負極與電機正極相連，直流電機的負極串聯第二常閉行程開關後接在三段式開關下邊的引腳e上，第二二極體與第二常閉行程開關並聯，其負極與直流電機負極相連；一撞塊由直流電機驅動。
所述的第一二極體與第二二極體可同時改變方向連接，即第一二極體正極與電機正極相連，第二二極體正極與電機負極相連。
工作原理起始狀態下，三段式開關置於中間位置，電路斷開，兩個常閉行程開關處於閉合狀態。當三段式開關置於上端，引腳a(f)與電源正極接通，引腳b(e)與電源負極接通，設電動機正轉，使撞塊順時針旋轉。當撞塊旋轉到預定位置時，壓下第一行程開關，使其常閉觸頭斷開，從而使電路斷路，電機停車。再將三段式開關置於下端，引腳f與電源負極接通，引腳e與電源正極接通，由於二極體的單向導通特性，此時第一二極體導通，電機反轉，使撞塊逆時針旋轉，撞塊離開第一行程開關後，第一行程開關復位接通，第一二極體停止工作。
當撞塊旋轉到另一預定位置時，壓下第二行程開關，使其常閉觸頭斷開，從而使電路斷路，電機停車。再將三段式開關置於上端，引腳a(f)又與電源正極接通，引腳b(e)又與電源負極接通，由於二極體的單向導通特性，此時第二二極體導通，電機正轉，使撞塊順時針旋轉，撞塊離開第二行程開關後，第二行程開關復位接通，第二二極體停止工作。
以上過程，在任何位置均可將三段式開關置於中間位置，電路斷開，使電機停車。
由於本發明使用了上述裝置，實現了電機驅動平臺以正向和反向使負載工作。而且結構簡單、成本低、工作可靠、操作方便。


圖1是現有的行程換向控制的電路圖；圖2是本發明電機換向控制的電路圖；圖3是本發明具體實施例裝置圖。
具體實施例方式
圖3是本發明一個具體實施例裝置結構圖。移動平臺9載著一反射鏡10左右移動，並可停在特定位置。其功能是在光學系統中，可根據需要對雷射光束的傳播方向進行特定的改變。它包括一個三段式開關1，三段式開關的兩個對角接線引腳a與f，b與e分別短接，一個直流電源2，正負極分別接在三段式開關1的中間兩個接線引腳c、d上，直流電機5的正極串聯第一常閉行程開關4後接在三段式開關1下邊的引腳e上，第一二極體3與第一常閉行程開關4並聯，其負極與電機5正極相連，直流電機5的負極串聯第二常閉行程開關7後接在三段式開關1下邊的引腳f上，第二二極體6與第二常閉行程開關7並聯，其負極與電機5負極相連，撞塊8裝在平臺的移動工作檯9的底面，反射鏡10固定在移動臺9上。
起始狀態下三段式開關1置於中間位置，電路斷開，常閉行程開關處於閉合狀態。當三段式開關置於上端，引腳b(e)與電源正極接通，引腳a(f)與電源負極接通，設電動機正轉，使工作檯9向左移動。當工作檯移動到預定位置，使反射鏡10移動到光路中時，安裝在工作檯底面的撞塊8壓下第一常閉行程開關4，使其常閉觸頭斷開，從而使電路斷路，電機5停車，反射鏡10將雷射光束轉折，改變到特定的傳播方向上。如果需要將光束方向恢復到原傳播方向，可將三段式開關置於下端，引腳f與電源正極接通，引腳e與電源負極接通，由於二極體的單向導通特性，此時第一二極體3導通，電動機反轉，使工作檯向右移動，撞塊8離開第一常閉行程開關4後，第一常閉行程開關4復位接通，第一二極體3停止工作。當反射鏡10移出光路時，光束方向恢復到原傳播方向。
當工作檯移動到另一預定位置時，工作檯底面的撞塊8壓下第二常閉行程開關7，使其常閉觸頭斷開，從而使電路斷路，電機5停車，工作檯運動到預定位置。如果再需要改變光束方向，可再將三段式開關置於上端，引腳b(e)又與電源正極接通，引腳a(f)又與電源負極接通，由於二極體的單向導通特性，此時第二二極體6導通，電機5正轉，使工作檯9向左移動，撞塊8離開第二常閉行程開關7後，第二常閉行程開關7復位接通，第二二極體6停止工作。
以上過程，在任何位置均可將三段式開關1置於中間位置，電路斷開，使電機5停車。當電機5運動到預定位置，由於行程開關的作用使電機5停車時，為保護電路，可將三段式開關1置於中間位置。
由於在光學系統中採用了該換向裝置，使得對光束傳播方向進行特定改變，變得簡單、方便、準確，並且工作可靠，成本低。
權利要求
1.一種直流電機驅動平臺換向裝置，其特徵在於一個三段式開關(1)，該三段式開關的兩個對角接線引腳a與f、b與e分別短接；一個直流電源(2)，正極接在三段式開關(1)的中間引腳c上，負極接在三段式開關(1)的中間引腳d上；一直流電機(6)的正極串聯第一常閉行程開關(4)後接在三段式開關(1)下邊的引腳f上，第一二極體(3)與第一常閉行程開關(4)並聯，其負極與電機(6)正極相連，直流電機(6)的負極串聯第二常閉行程開關(7)後接在三段式開關(1)下邊的引腳e上，第二二極體(8)與第二常閉行程開關(7)並聯，其負極與直流電機(6)負極相連；一撞塊(5)由直流電機(6)驅動。
2.根據權利要求1所述的直流電機驅動平臺換向裝置，其特徵在於所述的第一二極體(3)與第二二極體(8)可同時改變方向連接，即第一二極體(3)正極與電機(6)正極相連，第二二極體(8)正極與電機(6)負極相連。
全文摘要
一種直流電機驅動平臺換向裝置，其結構一個三段式開關，該三段式開關的兩個對角接線引腳a與f、b與e分別短接；一個直流電源，正極接在三段式開關的中間引腳c上，負極接在三段式開關的中間引腳d上；一直流電機的正極串聯第一常閉行程開關後接在三段式開關下邊的引腳f上，第一二極體與第一常閉行程開關並聯，其負極與電機正極相連，直流電機的負極串聯第二常閉行程開關後接在三段式開關下邊的引腳e上，第二二極體與第二常閉行程開關並聯，其負極與直流電機負極相連；一撞塊由直流電機驅動。本發明裝置採用兩隻二極體、兩隻常閉行程開關和一個三段式開關進行換向控制。整個裝置結構簡單，使用方便，工作可靠，成本低。
文檔編號H02P1/22GK1588787SQ20041005330
公開日2005年3月2日 申請日期2004年7月30日 優先權日2004年7月30日
發明者高海軍, 趙永凱, 程兆谷, 黃惠傑, 任冰強 申請人:中國科學院上海光學精密機械研究所