安裝具有攝像機的pir傳感器的方法
2023-06-04 10:21:41
安裝具有攝像機的pir傳感器的方法
【專利摘要】本發明涉及安裝具有攝像機的PIR傳感器的方法。一種方法和設備，包括以下步驟：接收來自被動式紅外(PIR)傳感器的PIR信號和視頻信號，所述被動式紅外傳感器(PIR)具有PIR檢測器和攝像機；在顯示器上顯示來自所述攝像機的視頻圖像；在所顯示的視頻圖像上覆蓋所述PIR檢測器的範圍和所述PIR信號的幅值；連同由所述PIR檢測器所提供的覆蓋範圍和PIR信號的幅值來在所述顯示器上顯示測試所述PIR傳感器的人員行走的視頻圖像；以及接收來自用戶的基於所顯示的圖像對所述PIR傳感器的檢測閾值的調整。
【專利說明】安裝具有攝像機的PIR傳感器的方法
【技術領域】
[0001]本發明的領域涉及PIR檢測器，並且更特別地涉及調整PIR檢測器的方法。
【背景技術】
[0002]被動式紅外(PIR)檢測器是普遍已知的。這種裝置典型地被用在用於檢測入侵者的安全系統中。
[0003]PIR檢測器典型地包括一個或多個輻射檢測器，其意圖檢測來自人類入侵者的紅外能量。由於PIR檢測器是由紅外能量所激活的，因此它們也具有檢測火災的能力。
[0004]由於PIR檢測器是由紅外能量所激活的，因此它們易受到錯誤警報。例如，當被用於居住情境中時，它們必須位於離地面一定的最小距離處。這對於避免由諸如寵物的小動物引起激活的可能性通常是必要的。
[0005]即使在離地面適當距離處進行安裝，也必須針對要被保護的空間的尺度對其進行仔細調整。例如，PIR檢測器被安裝得離地面越遠，由輻射檢測器接收到的紅外能量就越少。因此，必須調整檢測器的靈敏度，以避免由小動物引起的激活，卻又足夠低來檢測人類。同樣地，必須仔細調整PIR檢測器的靈敏度，以適應其所用於的空間。因此，存在對於一種更簡單且更可靠的調整PIR檢測器的方法的需要。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0006]圖1是根據所說明的實施例一般示出的安全系統的框圖；
[0007]圖2是可以與圖1的系統一起使用的PIR傳感器；
[0008]圖3是可以由PIR傳感器或圖1的系統所提供的圖像；以及
[0009]圖4是在行走測試期間由圖1的系統所示出的圖像。
【具體實施方式】
[0010]雖然實施例可以採用許多不同形式，但是在附圖中示出了其具體實施例，並且在這裡將詳細描述這些具體實施例，所具有的理解是本公開被認為是其原理的示範，以及實踐該原理的最佳方式。不意圖對所說明的具體實施例進行限定。
[0011]圖1是根據所說明的實施例一般示出的安全系統10的框圖。安全系統中可以包括一個或多個無線傳感器12，其檢測安全區域14內的威脅。這種情況下的威脅可以是威脅到安全區域內的人員的健康和安全的任何事件(例如，入侵者，火災，等)。
[0012]傳感器可以通過控制面板16來監控。在檢測到傳感器的激活時，控制面板可以通過PSTN 26和警報接收器22，或者通過蜂窩電話網絡24和警報接收器22，來發送警報消息到中央監控站20。
[0013]在這點上，安全系統(控制面板)可以通過無線小鍵盤30、無線密鑰卡(keyfob) 32，或者通過標籤34，進行武裝或解除武裝。安全系統還可以通過來自常規電話36的PSTN 26、通過來自蜂窩電話38的蜂窩網絡24，或者通過來自終端用戶的個人計算機(PC)40的網際網路28，進行遠程武裝或解除武裝。
[0014]圖2是可以與安全系統一起使用的傳感器12的示例。在該示例中，圖2是被動式紅外(PIR)傳感器100。該PIR傳感器包括PIR檢測器104和攝像機102。該PIR傳感器還可以包括無線收發器106，其通過位於控制面板中的對應收發器與控制面板進行通信。
[0015]圖2的右上方和右下方還示出了 PIR檢測器的一組檢測特性。如右上方所示，PIR檢測器具有檢測能力在於，在每側上從IR傳感器前方向外延伸大約與PIR檢測器的垂直中心線成45度。以另外一種方式表述，PIR檢測器具有能力來檢測以九十度角從PIR傳感器前方向外延伸的空間中的IR能量。右下方示出了垂直檢測能力以及PIR檢測器具有能力來檢測從PIR檢測器向外從大約6到35英尺以上的IR能量。
[0016]PIR傳感器100和控制面板16內包括一個或多個處理器設備(處理器)42、44，其均在從非暫態計算機可讀介質50加載的一個電腦程式46、48的控制下進行操作。如這裡所使用的，對程序步驟的引用也是對執行該步驟的處理器的引用。
[0017]PIR傳感器100內的處理器允許將傳感器設置用於操作並且以簡單且直接的方式被使用。在一個實施例下，圖2的右上方中所示出的PIR水平檢測範圍，以及圖2的PIR垂直平面檢測範圍被保存在PIR傳感器的存儲器中的文件中，並且被用於將測程信息覆蓋到由攝像機102所捕獲的圖像上。例如，將攝像機相對於傳感器的殼體向下引導，其允許檢測器的範圍被計算並且疊加到來自攝像機的圖像上。
[0018]例如，PIR傳感器內的測程處理器基於攝像機的向下角度來計算範圍並且計算用於在攝像機圖像上顯示該信息的一組坐標。
[0019]類似地，PIR信號顯示處理器從PIR檢測器檢索信號強度並且從存儲器檢索PIR傳感器的高閾值和低閾值。然後，可以將該信號強度和閾值結合到PIR信號強度顯示中，該PIR信號強度顯示也可以被疊加在來自攝像機的圖像上。
[0020]圖3描繪了來自攝像機的具有覆蓋信息的圖像。在這點上，點的軌跡202示出了疊加到或者另外覆蓋到圖像上的PIR檢測器的範圍。類似地，PIR信號強度顯示204示出了來自PIR檢測器的高閾值206、低閾值208以及瞬時信號強度210。
[0021]為了設置PIR傳感器，安裝者可以通過圖1中所示出的PSTN 26將諸如個人計算機(PC) 52的用戶接口連接到控制面板16，或者安裝者可以直接將PC 52連接到控制面板16。然後，安裝者可以訪問控制面板或PIR傳感器內的設置例程(處理器)。可用的並且可以被安裝者激活的選項之一是行走測試例程。該行走測試例程可能需要輸入時間段(例如，5分鐘，10分鐘，等等)ο
[0022]當激活行走測試例程時，視頻處理器連續地從攝像機捕獲圖像，並且將圖像作為捕獲的內容或與PIR檢測器範圍和信號強度的覆蓋信息一起保存在存儲器中。如果將視頻作為捕獲的內容進行保存，則將信號強度信息與定時信息一起保存在單獨的文件中。
[0023]在行走測試期間，安裝者可以行走穿過PIR傳感器前方的區域。安裝者可以在他/她想要確保PIR傳感器能夠檢測到入侵者的任何一個或多個位置停止。在每個位置處，安裝者可以執行一些動作，諸如舉起一個或多個手指，以在之後的回顧期間示意該位置的重要性。
[0024]當完成行走測試例程時，安裝者可以激活測試回放例程(和處理器)，以對圖像和疊加信息進行回放。可以按每秒與其捕獲到的幀數相同的幀數來執行回放，或者安裝者可以按每個步驟以一定遞增數量的幀來逐步通過這些幀。
[0025]圖4是回放幀300的示例，該回放幀300可以在行走測試期間被捕獲，其示出了顯示在用戶接口上的安裝者302。在幀上所覆蓋的是檢測器的範圍界限202。這是重要的，因為如果安裝者正站立在對於被檢測到的入侵者重要的位置中，那麼安裝者可以確認該範圍界限202在行走測試的該部分期間正好在安裝者的範圍內並且圍繞安裝者。如果不是，那麼安裝者可以相對於保護空間對PIR傳感器進行重新對準。
[0026]圖4的圖像300也是重要的，因為安裝者也可以直接觀察到在行走測試的每一幀期間來自PIR檢測器的信號強度210。如果安裝者應當決定閾值是太高或是太低，那麼安裝者可以僅將光標304放置在高閾值206或低閾值208上，並且將它們沿著顯示204拖曳直到它們被適當地定位。替換地，用戶接口可以包括一個或多個按鈕或者交互窗口，其接收基於所顯示的圖像對PIR傳感器的檢測閾值中的一個或兩個的調整。
[0027]例如，如果圖4中的安裝者將認為圖4中安裝者的位置是房間中最主要的位置，那麼安裝者可能希望增加高閾值和低閾值中一個或兩個。安裝者可能希望這樣做來減少錯誤警報。
[0028]一旦安裝者已經完成包括一個或多個PIR傳感器的安全系統的設置，擁有或者另外控制該安全區域的人員可以激活警報系統。一旦被激活，PIR檢測器可以連續監控入侵者。在這點上，信號處理器可以將來自PIR檢測器的信號水平與一個或多個閾值進行比較。在這個時間段期間，攝像機102可以是不活動的，或者可以以滾動方式(on a rollingbasis)將有限數量的圖像存儲到本地存儲器中。
[0029]如果入侵者將在PIR傳感器的前方經過，那麼由於來自PIR檢測器的信號的幅值上的增加在閾值以上，信號處理器將檢測到入侵者。當這發生時，PIR傳感器內的通知處理器可以構成事件消息並且將該事件消息發送到控制面板。該事件消息至少包括PIR傳感器的標識符、事件的時間和檢測到入侵者的同時所捕獲的來自攝像機的至少一個圖像。控制面板進而可以保存事件消息並且將警報信息發送到中央監控站，並且如果可能，還將警報信息發送到安全區域的擁有者或用戶。對包括來自PIR傳感器的攝像機的圖像的事件消息的保存提供了該事件不是錯誤警報的在之後時間的確認以及入侵者的身份的證據。
[0030]通常，該系統可以結合以下步驟:接收來自具有PIR檢測器和攝像機的被動式紅外(PIR)傳感器的PIR信號和視頻信號，在顯示器上顯示來自攝像機的視頻圖像，在所顯示的視頻圖像上覆蓋PIR檢測器的範圍和PIR信號的幅值，連同由PIR檢測器所提供的覆蓋範圍和PIR信號的幅值來在顯示器上顯示測試PIR傳感器的人員行走的視頻圖像，以及接收來自用戶的基於所顯示的圖像對PIR傳感器的檢測閾值的調整。
[0031]替換地，該系統包括:被動式紅外(PIR)傳感器，其包括PIR檢測器和攝像機；處理器，其接收來自PIR檢測器的PIR信號和來自攝像機的視頻幀並且在該視頻幀上覆蓋PIR檢測器的範圍和PIR信號的幅值；顯示器，其連同由PIR檢測器所提供的覆蓋範圍和PIR信號的幅值來顯示測試PIR檢測器的人員行走的視頻圖像；以及輸入端，其接收來自用戶的基於所顯示的圖像對PIR檢測器的檢測閾值的調整。
[0032]作為更進一步的替換，該系統包括安全系統；該安全系統的被動式紅外(PIR)傳感器，其包括PIR檢測器和攝像機；處理器，其接收來自PIR檢測器的PIR信號和來自攝像機的視頻幀並且在該視頻幀上覆蓋PIR檢測器的範圍和PIR信號的幅值；顯示器，其連同由PIR檢測器所提供的覆蓋範圍和PIR信號的幅值來顯示測試PIR檢測器的人員行走的視頻圖像；以及輸入端，其接收來自用戶的基於所顯示的圖像對PIR檢測器的檢測閾值的調整。
[0033]根據前面的內容，將觀察到的是，在不脫離本發明的精神和範圍的情況下，可以實現許多變形和修改。要理解的是，不意圖或將推斷出關於本文所說明的具體設備進行限制。當然，意圖由所附權利要求覆蓋落入權利要求的範圍內的所有這種修改。
【權利要求】
1.一種方法，包括: 接收來自被動式紅外(PIR)傳感器的PIR信號和視頻信號，所述被動式紅外(PIR)傳感器具有PIR檢測器和攝像機； 在顯示器上顯示來自所述攝像機的視頻圖像； 在所顯示的視頻圖像上覆蓋所述PIR檢測器的範圍和所述PIR信號的幅值； 連同由所述PIR檢測器所提供的覆蓋範圍和PIR信號的幅值來在所述顯示器上顯示測試所述PIR傳感器的人員行走的視頻圖像；以及 接收來自用戶的基於所顯示的圖像對所述PIR傳感器的檢測閾值的調整。
2.如權利要求1中所述的方法，進一步包括處理器將所述幅值與調整的閾值進行比較，並且當檢測到所述幅值超過所述調整的閾值時，提供指示檢測到入侵者的PIR傳感器輸出。
3.如權利要求2中所述的方法，進一步包括，PIR傳感器的無線收發器形成與安全系統的連接。
4.如權利要求3中所述的方法，進一步包括，PIR傳感器發送入侵者檢測消息到所述安全系統。
5.如權利要求2中所述的方法，進一步包括，在檢測到入侵者時，所述PIR傳感器的處理器捕獲來自攝像機的圖像，並且將捕獲的圖像保存在存儲器中。
6.如權利要求5中所述的方法，進一步包括，處理器發送所述捕獲的圖像到所述安全系統。
7.如權利要求1中所述的方法，其中所述覆蓋範圍進一步包括所述PIR傳感器的最小檢測範圍和最大檢測範圍。
8.如權利要求7中所述的方法，其中，所述覆蓋範圍進一步包括檢測角度，其包括在所述視頻圖像上從所述攝像機向外延伸的兩條線，指示在所述PIR傳感器的所述視頻圖像內的檢測區域。
9.一種設備,包括: 被動式紅外(PIR)傳感器，其包括PIR檢測器和攝像機； 處理器，其接收來自所述PIR檢測器的PIR信號和來自所述攝像機的視頻幀，並且在所述視頻幀上覆蓋所述PIR檢測器的範圍和所述PIR信號的幅值； 顯示器，其連同由所述PIR檢測器所提供的覆蓋範圍和PIR信號的幅值來顯示測試所述PIR檢測器的人員行走的視頻圖像；以及 輸入端，其接收來自用戶的基於所顯示的圖像對所述PIR檢測器的檢測閾值的調整。
10.如權利要求9中所述的設備，進一步包括處理器，其將所述幅值與調整的閾值進行比較，並且在檢測到所述幅值超過所述調整的閾值時，提供指示檢測到入侵者的PIR傳感器輸出。
11.如權利要求10中所述的設備，進一步包括PIR傳感器的無線收發器，其形成與安全系統的連接。
12.如權利要求11中所述的設備，進一步包括PIR傳感器的處理器，其發送入侵者檢測消息到所述安全系統。
13.如權利要求11中所述的設備，進一步包括PIR傳感器的處理器，其在檢測到入侵者時，捕獲來自所述攝像機的圖像，並且將所捕獲的圖像保存在存儲器中。
14.如權利要求13中所述的設備，進一步包括處理器，其發送所述捕獲的圖像到所述安全系統。
15.如權利要求9中所述的設備，其中所述覆蓋範圍進一步包括所述PIR檢測器的最小檢測範圍和最大檢測範圍。
16.如權利要求9中所述的設備，其中，所述覆蓋範圍進一步包括檢測角度，其包括在所述視頻圖像上從所述攝像機向外延伸的兩條線，指示在所述PIR檢測器的所述視頻圖像內的檢測區域。
17.—種設備,包括: 安全系統； 所述安全系統的被動式紅外(PIR)傳感器，其包括PIR檢測器和攝像機； 處理器，其接收來自所述PIR檢測器的PIR信號和來自所述攝像機的視頻幀，並且在所述視頻幀上覆蓋所述PIR檢測器的範圍和所述PIR信號的幅值； 顯示器，其連同由所述PIR檢測器所提供的覆蓋範圍和PIR信號的幅值來顯示測試所述PIR檢測器的人員行走的視頻圖像；以及 輸入端，其接收來自用戶的基於所顯示的圖像對所述PIR檢測器的檢測閾值的調整。
18.如權利要求17中所述的設備，進一步包括處理器，其監控所述PIR以用於檢測入侵者。
19.如權利要求18中所述的設備，進一步包括處理器，其發送警報消息到中央監控站。
20.如權利要求19中所述的設備，進一步包括處理器，其包括轉發具有警報消息的來自所述PIR的攝像機的圖像的處理器。
【文檔編號】G08B13/19GK104464144SQ201410591235
【公開日】2015年3月25日 申請日期:2014年9月16日 優先權日:2013年9月17日
【發明者】肖志敏, 丁中偉 申請人:霍尼韋爾國際公司