基於三軸滾珠絲杆滑臺的板慄仁排列擺放機及其工作方法與流程
2023-06-04 03:28:21 1
技術領域：
本發明涉及基於三軸滾珠絲杆滑臺的板慄仁排列擺放機及其工作方法。
背景技術：
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板慄又名：慄（通稱），魁慄，毛慄（河南），風慄（廣東），素有「乾果之王」的美譽，在國外它還被稱為「人參果」。
目前板慄加工流水線的工藝流程大致為：原料選擇→剝殼去皮→護色→硬化→瀝乾表面→裹包→烘乾→加糖液罐裝→真空包裝→殺菌→成品。通過大量查閱資料得知，目前袋裝板慄較為普及，對於罐裝板慄的包裝排列研究有很大的研究意義和上升空間；在慄果經過排列包裝變得更加整齊，增加美觀度，可以減少運輸、貯藏及銷售等環節中因相互摩擦、碰撞、擠壓而造成的機械損傷，減少病害蔓延和水分消耗，避免慄果散堆發熱而引起腐爛變質，使慄果在較長時期內保持良好的商品狀態、品質和食用價值，然而，目前慄果的罐裝排列主要採用人工進行，不僅生產效率低，而且衛生不好保證。
技術實現要素：
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本發明的目的在於提供一種基於三軸滾珠絲杆滑臺的板慄仁排列擺放機及其工作方法，該基於三軸滾珠絲杆滑臺的板慄仁排列擺放機結構簡單、設計合理，有利於方便、快捷的實現包裝罐中板慄整齊的排列。
本發明基於三軸滾珠絲杆滑臺的板慄仁排列擺放機，其特徵在於：包括水平機座和和設在水平機座上的第一水平滑動座，所述第一水平滑動座上豎設有第一立座，所述第一立座上設有可沿第一立座升降移動的第一滑動立座，所述第一滑動立座上設有第二水平座，所述第二水平座上設有可沿該第二水平座移動的水平移動滑臺，所述水平移動滑臺上設有間歇落料機構，所述間歇落料機構水平機座旁設有包裝罐。
進一步的，上述間歇落料機構包括用於盛裝板慄的中心落料管道和設在中心落料管道兩旁側的轉動齒輪，兩側的轉動齒輪嵌入中心落料管道中。
進一步的，上述水平機座上設有第一步進電機和由第一步進電機驅動轉動的第一絲杆，所述第一絲杆與第一水平滑動座構成第一滾珠絲杆副。
進一步的，上述第一立座上設有第二步進電機和由第二步進電機驅動轉動的第二絲杆，所述第二絲杆與第一滑動立座構成第二滾珠絲杆副。
進一步的，上述第二水平座上設有第三步進電機和由第三步進電機驅動轉動的第三絲杆，所述第三絲杆與水平移動滑臺構成第三滾珠絲杆副。
進一步的，上述轉動齒輪在圓周均布有12個尖齒。
進一步的，上述第一、二、三步進電機及與控制器連接，以控制第一、二、三步進電機動作。
進一步的，上述兩旁側的轉動齒輪同步轉動，一次轉過30度圓周角。
本發明基於三軸滾珠絲杆滑臺的板慄仁排列擺放機的工作方法，其特徵在於：所述基於三軸滾珠絲杆滑臺的板慄仁排列擺放機包括水平機座和和設在水平機座上的第一水平滑動座，所述第一水平滑動座上豎設有第一立座，所述第一立座上設有可沿第一立座升降移動的第一滑動立座，所述第一滑動立座上設有第二水平座，所述第二水平座上設有可沿該第二水平座移動的水平移動滑臺，所述水平移動滑臺上設有間歇落料機構，所述間歇落料機構水平機座旁設有包裝罐；工作時，第一水平滑動座、第一滑動立座、水平移動滑臺分別在水平機座、第一立座和第二水平座上運轉，使水平移動滑臺滑動到指定坐標的上方，然後間歇落料機構動作而落料，接著第一水平滑動座、第一滑動立座、水平移動滑臺分別在水平機座、第一立座和第二水平座上再次動作，使水平移動滑臺滑動到指定的下一個坐標的上方，然後間歇落料機構動作而落料，經過多次上述重複動作後，將包裝罐內指定位置排列擺放好板慄。
進一步的，上述第一水平滑動座由第一步進電機驅動第一絲杆後移動，所述第一滑動立座由第二步進電機驅動第二絲杆後移動，所述水平移動滑臺由第三步進電機驅動第三絲杆後移動，在間歇落料機構的中心落料管道到達包裝罐指定坐標上方時，中心落料管道中的板慄在兩側轉動齒輪的轉過30度後落料。
本發明通過三軸對水平移動滑臺的控制便捷、精準，可以實現板慄仁的快速精確定位排列；相比以往人工包裝省去了許多的人力，提高了包裝效率，降低了生產成本，並且更加衛生可靠，滿足了板慄包裝的需求。
附圖說明：
圖1是本發明的立體圖；
圖2是本發明的主視圖；
圖3是圖2的俯視圖；
圖4是間歇落料機的構造示意圖。
具體實施方式：
下面結合附圖和具體實施方式對本發明做進一步詳細的說明。
本發明基於三軸滾珠絲杆滑臺的板慄仁排列擺放機包括水平機座1和和設在水平機座1上的第一水平滑動座2，所述第一水平滑動座2上豎設有第一立座3，所述第一立座3上設有可沿第一立座3升降移動的第一滑動立座4，所述第一滑動立座4上設有第二水平座5，所述第二水平座5上設有可沿該第二水平座5移動的水平移動滑臺6，所述水平移動滑臺6上設有間歇落料機構7，所述間歇落料機構7水平機座旁設有包裝罐8。
進一步的，為了設計合理，上述間歇落料機構7包括用於盛裝板慄的中心落料管道9和設在中心落料管道兩旁側的轉動齒輪10，兩側的轉動齒輪10嵌入中心落料管道9中，兩側的轉動齒輪10僅僅三分之一齒輪半徑嵌入中心落料管道9中，該嵌入部分在兩齒之間支撐板慄，而在轉動齒輪10轉動30度時，夾於兩齒之間板慄即落下。
進一步的，為了設計合理，便於驅動移動，上述水平機座上設有第一步進電機11和由第一步進電機11驅動轉動的第一絲杆12，所述第一絲杆12與第一水平滑動座2構成第一滾珠絲杆副；上述第一立座3上設有第二步進電機13和由第二步進13電機驅動轉動的第二絲杆14，所述第二絲杆14與第一滑動立座4構成第二滾珠絲杆副；上述第二水平座5上設有第三步進電機15和由第三步進電機15驅動轉動的第三絲杆16，所述第三絲杆16與水平移動滑臺6構成第三滾珠絲杆副。
進一步的，為了設計合理，上述轉動齒輪在圓周均布有12個尖齒。
進一步的，上述第一、二、三步進電機及與控制器連接，以控制第一、二、三步進電機動作。
進一步的，上述兩旁側的轉動齒輪同步轉動，一次轉過30度圓周角。
本發明基於三軸滾珠絲杆滑臺的板慄仁排列擺放機的工作方法，其特徵在於：所述基於三軸滾珠絲杆滑臺的板慄仁排列擺放機包括水平機座和和設在水平機座上的第一水平滑動座，所述第一水平滑動座上豎設有第一立座，所述第一立座上設有可沿第一立座升降移動的第一滑動立座，所述第一滑動立座上設有第二水平座，所述第二水平座上設有可沿該第二水平座移動的水平移動滑臺，所述水平移動滑臺上設有間歇落料機構，所述間歇落料機構水平機座旁設有包裝罐；工作時，第一水平滑動座、第一滑動立座、水平移動滑臺分別在水平機座、第一立座和第二水平座上運轉，使水平移動滑臺滑動到指定坐標的上方，然後間歇落料機構動作而落料，接著第一水平滑動座、第一滑動立座、水平移動滑臺分別在水平機座、第一立座和第二水平座上再次動作，使水平移動滑臺滑動到指定的下一個坐標的上方，然後間歇落料機構動作而落料，經過多次上述重複動作後，將包裝罐內指定位置排列擺放好板慄。
進一步的，上述第一水平滑動座由第一步進電機驅動第一絲杆後移動，所述第一滑動立座由第二步進電機驅動第二絲杆後移動，所述水平移動滑臺由第三步進電機驅動第三絲杆後移動，在間歇落料機構的中心落料管道到達包裝罐指定坐標上方時，中心落料管道中的板慄在兩側轉動齒輪的轉過30度後落料。
本發明通過三軸對水平移動滑臺的控制便捷、精準，可以實現板慄仁的快速精確定位排列；相比以往人工包裝省去了許多的人力，提高了包裝效率，降低了生產成本，並且更加衛生可靠，滿足了板慄包裝的需求。
以上所述僅為本發明的較佳實施例，凡依本發明申請專利範圍所做的均等變化與修飾，皆應屬本發明的涵蓋範圍。