拉臂架的防摺疊機構的製作方法
2023-06-04 17:35:51 1
專利名稱：拉臂架的防摺疊機構的製作方法
技術領域：
本實用新型涉及垃圾車的拉臂架，具體涉及一種拉臂架的防摺疊機構。
背景技術：
現有拉臂架的拉臂鉤是鉸接在拉臂架主臂框架的前端的，它可以在兩根油缸的控制下繞鉸接處轉動。而控制主臂框架與傾卸架鎖緊/脫開的鎖鉤，則需要另外兩根油缸來推動。當卸廂時，拉臂鉤與拉臂架是垂直的；當拉、放廂時，拉臂鉤向後轉過一定角度，直到達到與卸廂時拉臂鉤鉤心相同的高度後停止運動，然後鎖鉤油缸控制鎖鉤使主臂框架和傾卸架的連接點脫開。以上動作需要四根油缸控制，且需要接近開關感應拉臂鉤是否轉動到位後，才能進行後續動作，操作繁瑣。而且，要滿足拉臂鉤在轉動過定量的角度後，達到相同的鉤心高度的條件，對拉臂鉤的外形也有嚴格的要求，加大了製造的難度。
發明內容本實用新型的目的是提供一種拉臂架的防摺疊機構，當開啟/關閉防摺疊機構的功能時，拉臂架的拉臂部分可變旋轉半徑、變旋轉中心運動，使拉臂架的卸廂和拉、放廂操作更加簡便。 本實用新型的目的是這樣實現的拉臂架後端鉸接在底架後部的銷軸上，拉臂架包括與底架鉸接的傾卸架、與傾卸架鉸接的主臂框架和拉臂鉤，拉臂鉤向後延伸的橫臂滑動配合在主臂框架內，橫臂前端兩側設有擋塊，拉臂鉤向上延伸的立臂頂部設有臂鉤，所述傾卸架前端部設有一限位銷，主臂框架上設有聯動機構，聯動機構包括設在主臂框架前端的臂環，臂環一端為固定端，固定端通過銷連接接在主臂框架上，另一端為繞固定端轉動的自由端，自由端上連接有一向後延伸的撥叉傳動杆，撥叉傳動杆中部通過一呈伸展狀態的限位彈簧與主臂框架連接，撥叉傳動杆後端固定連接在撥叉上，撥叉上通過固定銷連接有一限位鉤，限位鉤可轉動的勾住傾卸架前端部的限位銷固定限位。[0005] 所述主臂框架與傾卸架鉸接點位於限位銷之後。 由於採用上述技術方案，傾卸架前端部設有一限位銷，主臂框架上設有聯動機構，通過聯動機構處於鎖緊狀態時可使主臂框架與傾卸架一體連接，拉臂架呈一整體，用於卸廂，拉臂架在油缸的推動下以傾卸架與底架鉸接處旋轉，旋轉半徑大，便於卸廂。當聯動機構處於解鎖狀態，即主臂框架與傾斜框架固定限位點斷開，拉臂架就在油缸的推動下以主臂框架與傾卸架鉸接點旋轉，旋轉半徑小，便於拉臂架的抓、放廂操作。拉臂鉤中部防摺疊
機構只用一個結構簡單的聯動機構，這樣使得整個機構結構簡單，造價低廉，與同行業普遍使用的雙油缸控制鎖鉤鎖緊/脫開旋轉銷相比，它僅需兩套易生產加工的擋塊和聯動機構作用，就能改變拉臂架拉廂部分的旋轉中心和旋轉半徑，從而使整個拉臂架在抓、放廂狀態與卸廂狀態間輕鬆切換，使拉臂架的卸廂和拉、放廂操作更加簡便。節省了油缸，簡化了油路。
圖1為本實用新型的結構示意圖； 圖2為圖1的A向視圖； 圖3為本實用新型與垃圾車安裝的示意圖； 圖4為圖3的B向視圖； 圖5為抓、放廂狀態的示意圖； 圖6為卸廂狀態的示意圖。 附圖中，1為拉臂鉤，2為擋塊，3為底架，4為臂環，5為主臂框架，6為撥叉傳動杆，7為限位彈簧，8為撥叉，9為限位鉤，10為限位銷，11為鉸接銷，12為傾卸架，13為銷軸。
具體實施方式參照圖1至圖6，拉臂架後端鉸接在底架3後部的銷軸13上，拉臂架包括與底架鉸接的傾卸架12、與傾卸架鉸接的主臂框架5和拉臂鉤1，傾卸架12後端與銷軸13鉸接，並放置在底架3上，可繞鉸接點翻轉。主臂框架5後端與傾卸架的鉸接銷11鉸接，主臂框架可繞鉸接銷翻轉，主臂框架上連接有油缸一端，油缸另一端連接在車架上，拉臂架由油缸驅動翻轉。拉臂鉤l向後延伸的橫臂滑動配合在主臂框架內，橫臂在主臂框架腔內可軸向滑動450mm，橫臂前端兩側設有擋塊2，拉臂鉤向上延伸的立臂頂部設有臂鉤，所述傾卸架前端部設有一限位銷IO，主臂框架與傾卸架鉸接點位於限位銷之後。主臂框架上設有聯動機構，聯動機構包括設在主臂框架前端的臂環4，臂環4 一端為固定端，固定端通過銷連接接在主臂框架上，另一端為可繞固定端轉動的自由端，自由端上連接有一向後延伸的撥叉傳動杆
6，撥叉傳動杆中部通過一呈伸展狀態的限位彈簧7與主臂框架連接，限位彈簧兩端的安裝
距離大於它的自然長度，因此撥叉傳動杆受到限位彈簧向前的拉力。撥叉傳動杆後端固定
連接在撥叉8上，撥叉8上通過固定銷連接有一限位鉤9，限位鉤9可轉動的勾住傾卸架前
端部的限位銷固定限位，主臂框架與傾卸架形成一個整體，不會通過鉸接銷11發生相對轉
動，防摺疊功能達成。 本實用新型工作過程 將拉臂鉤由卸廂狀態轉換為抓、放廂狀態，可操作油缸控制拉臂鉤向後移動450mm。在移動過程中，拉臂鉤的擋塊與聯動機構的臂環接觸，然後繼續推動臂環繞固定端逆時針轉動一定角度。在撥叉傳動杆的帶動下，限位鉤也隨臂環繞固定銷逆時針聯動，從而不再鉤緊限位銷。此時主臂框架與傾卸架不再由限位銷連接在一體，可獨立轉動。拉臂鉤的拉廂部分(此時由拉臂鉤、主臂框架構成)長度達到抓、放廂狀態所要求的1270mm的較小半徑旋轉，旋轉中心為鉸接銷，即可進行抓、放廂操作。要將拉臂鉤由抓、放廂狀態轉換為卸廂狀態，可操作油缸推動拉臂鉤伸出主臂框架，此時聯動機構回位，重新使限位鉤勾住限位銷，則主臂框架與傾卸架就連接為一體，拉臂架以傾卸架的鉸接點旋轉，旋轉半徑為2515mm，旋轉中心為銷軸，即可進行卸廂操作。拉臂部分變旋轉中心、變旋轉半徑運動的目的達成。
權利要求一種拉臂架的防摺疊機構，拉臂架後端鉸接在底架後部的銷軸上，其特徵在於拉臂架包括與底架鉸接的傾卸架、與傾卸架鉸接的主臂框架和拉臂鉤，拉臂鉤向後延伸的橫臂滑動配合在主臂框架內，橫臂前端兩側設有擋塊，拉臂鉤向上延伸的立臂頂部設有臂鉤，所述傾卸架前端部設有一限位銷，主臂框架上設有聯動機構，聯動機構包括設在主臂框架前端的臂環，臂環一端為固定端，固定端通過銷連接接在主臂框架上，另一端為繞固定端轉動的自由端，自由端上連接有一向後延伸的撥叉傳動杆，撥叉傳動杆中部通過一呈伸展狀態的限位彈簧與主臂框架連接，撥叉傳動杆後端固定連接在撥叉上，撥叉上通過固定銷連接有一限位鉤，限位鉤可轉動的勾住傾卸架前端部的限位銷固定限位。
2. 根據權利要求1所述的拉臂架的防摺疊機構，其特徵在於所述主臂框架與傾卸架 鉸接點位於限位銷之後。
專利摘要本實用新型涉及一種拉臂架的防摺疊機構，拉臂架鉸接在底架的銷軸上，拉臂架的拉臂鉤的橫臂滑動配合在主臂框架內，橫臂前端兩側設有擋塊，拉臂鉤向上延伸的立臂頂部設有臂鉤，傾卸架前端部設有一限位銷，主臂框架上設有聯動機構，聯動機構的臂環一端為固定端，固定端銷接在主臂框架上，另一端為自由端，自由端上連接有撥叉傳動杆，撥叉傳動杆中部通過限位彈簧與主臂框架連接，撥叉傳動杆後端固定連接在撥叉上，撥叉上通過固定銷連接有一限位鉤，限位鉤鉤住傾卸架前端部的限位銷固定限位。本實用新型當開啟/關閉防摺疊機構的功能時，拉臂架的拉臂部分可變旋轉半徑、變旋轉中心運動，使拉臂架的卸廂和拉、放廂操作更加簡便。
文檔編號B65F3/00GK201512264SQ20092020654
公開日2010年6月23日 申請日期2009年9月29日 優先權日2009年9月29日
發明者王代洪, 蔣明宇 申請人:重慶耐德新明和工業有限公司;重慶耐德工業股份有限公司