層壓鐵芯的檢查設備和層壓鐵芯的檢查方法與流程

2023-06-04 02:12:06

本發明涉及一種用於檢查通過層壓具有預定的形狀的多個鐵晶片而形成的層壓鐵芯的設備，以及用於檢查層壓鐵芯的方法。

背景技術：

在層壓鐵芯中，例如，如作為專利文獻1而提到的日本專利No.5094086所述，薄金屬板順次地進給到模具單元，並且衝裁薄金屬板的中心的軸孔，而後衝裁用於形成磁極片的狹縫。形成用於結合上下相鄰的鐵晶片的填縫部，並且衝裁這些鐵晶片，並且將這些鐵晶片層壓在模具內部，從而製造層壓鐵芯。其後，實施缺陷的存在與否的質量上的以下檢查(質量檢查)，並且運輸層壓鐵芯。檢查如下：(1)由於薄金屬板的進給的錯誤而導致的衝裁的鐵晶片的位置移位，(2)在層壓鐵晶片時異物的咬入，以及(3)在焊接通過層壓多個鐵晶片而形成的多個堆疊單元層壓鐵芯的情況下，單元層壓鐵芯的堆疊移位。

在上述質量檢查中，例如，使用圖6A和6B所示的圖像檢查設備90。該圖像檢查設備90包括：放置臺92，層壓鐵芯91放置在該放置臺92上；以及兩個圖像攝像機93，用於檢測質量缺陷。

在使用圖像檢查設備90情況下，在將兩個圖像攝像機93布置在層壓鐵芯91上方以使得在平面視圖中每個圖像攝像機93都與置於放置臺92上的層壓鐵芯91重疊之後，層壓鐵芯91或者圖像攝像機93繞著層壓鐵芯91的軸心轉動。

引用列表

專利文獻

參考文獻1：日本專利No.5094086

技術實現要素：

然而，在使用圖像攝像機93的情況下，除非圖像攝像機93的檢測能力增強，否則質量上的缺陷檢測的精度降低，並且可能忽略檢測了質量上的缺陷。結果，當檢測能力低時，操作者隨後的檢查時間變長，而使得操作性劣化，或者工作效率下降。

另一方面，當圖像攝像機93的檢測能力提高時，可能檢測到由於層壓的鐵晶片94而導致的層壓鐵芯91的傾斜，並且趨於過度地檢測質量缺陷。結果，變得需要操作者再次檢查質量缺陷，並且工作效率下降。

而且，在質量檢查生產的大量層壓鐵芯91時，由於圖像攝像機93的檢測時間和一個層壓鐵芯91所需的檢查時間(循環時間)，所以還需要增加安裝的圖像攝像機93的數量，然而，圖像攝像機93是昂貴的，結果設備成本高。

鑑於這樣的情況而實現了本發明，並且本發明的不受限制的目的是提供一種用於檢查層壓鐵芯的設備和用於檢查層壓鐵芯的方法，其能夠以良好的可操作性經濟地執行質量檢查，而不減低工作效率。

本發明的第一方面提供了一種用於檢查層壓鐵芯的設備，其中，多個鐵晶片被層壓，所述設備包括：插入夾具，在所述插入夾具與所述層壓鐵芯的檢查側表面之間具有間隙的同時，所述插入夾具能夠沿著所述層壓鐵芯的所述檢查側表面在所述層壓鐵芯的層壓方向上移動；以及檢測傳感器，其設置在所述插入夾具上，並且檢測移動的所述插入夾具與突起的接觸，所述突起產生在所述層壓鐵芯的所述檢查側表面上。

根據本發明的第一方面的設備可以構造為使得所述層壓鐵芯包括多個單元層壓鐵芯的堆疊，通過層壓所述多個鐵晶片而形成所述單元層壓鐵芯，所述插入夾具的厚度比一個所述單元層壓鐵芯的厚度小，並且所述插入夾具被調整為：當所述插入夾具沿著各個所述單元層壓鐵芯的所述檢查側表面移動時，維持所述插入夾具與所述檢查側表面之間的所述間隙。

根據本發明的第一方面的設備可以被構造為使得所述設備還包括：放置臺，所述層壓鐵芯放置在該放置臺上，並且所述放置臺具有在平面視圖中與所述檢查側表面的輪廓形狀相同的形狀，並且所述插入夾具穿過所述放置臺的內部或外部。

根據本發明的第一方面的設備可以被構造為使得所述檢測傳感器是負載傳感器，其能夠在所述插入夾具與所述突起進行接觸時檢測阻抗負載。

根據本發明的第一方面的設備可以被構造為使得所述層壓鐵芯是定子鐵芯，其在內周側上包括多個磁極部，並且所述檢查側表面由槽部和各個所述磁極部的末端表面構成，所述槽部由相鄰的所述磁極部形成，並且所述插入夾具包括在平面視圖中形成為圓形形狀的用於內部形狀的插入部，用於所述內部形狀的所述插入部的外表面與各個所述磁極部的所述末端表面具有間隙，並且所述插入夾具包括用於磁極的插入部，在平面視圖中，其形成在用於所述內部形狀的所述插入部的外周，並且定位在所述槽部的內部，用於所述磁極的所述插入部的外表面與各個所述槽部之間具有間隙。

根據本發明的第一方面的設備可以被構造為使得所述層壓鐵芯是定子鐵芯，其在外周側上包括多個磁極部，並且所述檢查側表面由槽部和各個所述磁極部的末端表面構成，所述槽部由相鄰的所述磁極部形成，並且所述插入夾具包括在平面視圖中形成為環狀形狀的用於外部形狀的插入部，用於所述外部形狀的所述插入部的內表面與各個所述磁極部的所述末端表面之間具有間隙，並且所述插入夾具包括用於磁極的插入部，在平面視圖中，其形成在用於所述外部形狀的所述插入部的內周，並且定位在所述槽部的內部，用於所述磁極的所述插入部的外表面與各個所述槽部之間具有間隙。

根據本發明的第一方面的設備可以被構造為使得螺栓孔穿過所述層壓鐵芯而形成，並且所述插入夾具還包括在平面視圖中定位在所述螺栓孔的內部的用於所述螺栓孔的插入部，用於所述螺栓孔的所述插入部的外表面與所述螺栓孔的內表面之間具有間隙。

根據本發明的第一方面的設備可以被構造為使得所述層壓鐵芯是環狀轉子鐵芯，其具有在周向上形成的多個磁插孔，並且所述檢查側表面由所述層壓鐵芯的內表面和各個所述磁插孔的內表面構成，並且所述插入夾具包括在平面視圖中形成為圓形形狀的用於內部形狀的插入部，用於所述內部形狀的所述插入部的外表面與所述層壓鐵芯的所述內表面之間具有間隙，並且

所述插入夾具包括在平面視圖中定位在所述磁插孔的內部的用於所述磁插孔的插入部，用於所述磁石插孔的所述插入部的外表面與各個所述磁石插孔的所述內表面之間具有間隙。

根據本發明的第一方面的設備可以被構造為使得減重孔穿過所述層壓鐵芯而形成，並且所述插入夾具還包括在平面視圖中定位在所述減重孔的內部的用於所述減重孔的插入部，用於所述減重孔的所述插入部的外表面與所述減重孔的內表面之間具有間隙。

本發明的第二方面提供了一種用於檢查層壓鐵芯的方法，其中，多個鐵晶片被層壓，所述方法包括：在所述插入夾具與所述層壓鐵芯的檢查側表面之間具有間隙的同時，沿著所述層壓鐵芯的所述檢查側表面在所述層壓鐵芯的層壓方向上移動插入夾具；以及利用形成在所述插入夾具上的檢測傳感器，檢測所述插入夾具與突起的接觸，所述突起產生在所述層壓鐵芯的所述檢查側表面上。

根據本發明的第二方面的方法可以被構造為使得所述層壓鐵芯包括多個單元層壓鐵芯的堆疊，通過層壓所述多個鐵晶片而形成所述單元層壓鐵芯，

所述插入夾具的厚度比一個所述單元層壓鐵芯的厚度小，並且所述插入夾具被調整為：當所述插入夾具沿著各個所述單元層壓鐵芯的所述檢查側表面移動時，維持所述插入夾具與所述檢查側表面之間的所述間隙。

根據本發明的第二方面的方法可以被構造為使得所述層壓鐵芯放置在所述放置臺上，其中，放置臺在平面視圖中的形狀與所述檢查側表面的輪廓形狀相同，而後，所述插入夾具在所述放置臺的內部或外部移動。

在根據本發明的方面的檢查層壓鐵芯的設備和檢查層壓鐵芯的方法中，插入夾具沿著用於檢查層壓鐵芯的檢查側表面移動，並且當該插入夾具與檢查側表面上產生的突起進行接觸時，檢測傳感器檢測到插入夾具與突起的接觸，結果能夠利用簡單的構造確實地檢測到質量缺陷。

結果，能夠以良好的操作性經濟地進行質量檢查，而不降低工作效率。

而且，當插入夾具的厚度小於一個單元層壓鐵芯的厚度，並且插入夾具與檢查側表面之間的間隙的位置能夠調整時，在通過堆疊多個單元層壓鐵芯而形成的層壓鐵芯的質量檢查中，每次插入夾具沿著各個單元層壓鐵芯的檢查側表面移動時，能夠根據檢查側表面而調整插入夾具的位置。因此，即使當產生各個單元層壓鐵芯的傾斜時，也能夠以高精度檢測各個單元層壓鐵芯的質量缺陷。

放置臺在平面視圖中具有與檢查側表面的輪廓形狀相同的形狀，當層壓鐵芯置於該放置臺上並且之後插入夾具在放置臺的內部或外部移動時，在利用放置臺調整插入夾具的位置之後，能夠順次地進行層壓鐵芯的質量檢查。因此，在層壓鐵芯的質量檢查的情況下，能夠防止插入夾具與層壓鐵芯碰撞。

附圖說明

在附圖中：

圖1A和1B分別為根據本發明的一個實施例的用於檢查層壓鐵芯的設備的平面圖和側截面圖；

圖2是根據第一修改例的插入夾具的使用狀態的說明圖；

圖3A和3B分別是根據第二和第三修改例的插入夾具的平面圖；

圖4是根據第四修改例的插入夾具的平面圖；

圖5是根據第五修改例的插入夾具的側截面圖；並且

圖6A和6B分別是根據傳統實例的用於檢查層壓鐵芯的設備的平面圖和側截面圖。

具體實施方式

隨後，將參考附圖描述實施本發明的實施例，並且將理解本發明。

首先，將參考圖1A和1B描述利用根據本發明的一個實施例的用於檢查層壓鐵芯的設備(後文中，簡稱為檢查設備)10而對其進行質量檢查的層壓鐵芯11。

層壓鐵芯11是內轉子式中使用的定子鐵芯(定子)。

該層壓鐵芯11通過層壓多個環狀鐵晶片12而形成。

鐵晶片12具有環狀一體的結構，然而可以具有能夠環狀地結合多個圓形的弧形鐵晶片部分的分開的結構，或者可以具有這樣的結構：其能夠利用結合部在周向上連接多個圓形的弧形鐵晶片部分的一部分，並且摺疊該結合部以形成為環狀形狀。

利用例如厚度為大約0.10至0.5mm的非晶體材料或者電磁鋼板製成的條狀材料(薄金屬板)衝裁和形成鐵晶片12。另外，鐵晶片可以是從一個條狀材料衝裁的片，或者是從多個(例如，兩個或三個以上)堆疊的條狀材料衝裁的片。

在堆疊方向上相鄰的鐵晶片12通過填縫部13互相結合，然而還能夠利用填縫、樹脂(熱固性樹脂(例如，環氧樹脂)或熱塑性樹脂)以及焊接中的任意一者或者兩者以上來結合。

層壓鐵芯11具有：環狀磁軛部14；多個磁極部15，其一體的連接到該磁軛部14的內周側。

磁軛部14和磁極部15分別通過層壓多個鐵晶片12而形成，該鐵晶片12具有磁軛片部16和磁極片部17。該磁極片部17通過從條狀材料衝裁狹縫18而形成。

另外，在內轉子式中使用的定子鐵芯包括以下鐵芯。

通過堆疊兩個以上(這裡為六個)的單元層壓鐵芯21而形成圖2所示的層壓鐵芯19，該單元層壓鐵芯21通過層壓多個鐵晶片20而形成。該鐵晶片20與環狀鐵晶片12相似，然而可以具有這樣的結構：其中，將連接了多個圓形的弧形鐵晶片部的結合部摺疊，以形成為前述的環狀形狀。

而且，圖3A所示的層壓鐵芯22形成有螺栓孔23，在將該層壓鐵芯22螺栓緊固到外殼部件(未示出)的情況下使用該螺栓孔23。

層壓鐵芯包括圖3B和4中示出的鐵芯。

圖3B中示出的層壓鐵芯24是外轉子式中使用的定子鐵芯(定子)。

該層壓鐵芯24具有：環狀磁軛部25；以及多個磁極部26，其一體地連接到該磁軛部25的外周側，並且除了該結構，層壓鐵芯24與層壓鐵芯11相似。

圖4所示的層壓鐵芯27是內轉子式中使用的轉子鐵芯(轉子)。

層壓鐵芯27形成為環狀形狀，並且層壓鐵芯27的中心形成有軸孔(軸孔)28，並且用於永磁體(未示出)的、由在層壓鐵芯27的層壓方向上形成的通孔製成的多個磁插孔29圍繞該軸孔28形成在周邊(周向地形成)。永磁體可以利用上述樹脂固定在該磁插孔29內。

同樣從上述條狀材料衝裁和形成該層壓鐵芯27，並且除了該形狀之外，層壓鐵芯27與層壓鐵芯11相似。

另外，多個減重孔(通孔)能夠在層壓鐵芯27的周向上穿過層壓鐵芯27而形成。

此外，層壓鐵芯包括：在外轉子式中使用的轉子鐵芯(轉子)，其具有與層壓鐵芯27大致相似的構造。

隨後，將參考圖1A和1B描述根據本發明的一個實施例的用於檢查層壓鐵芯的設備10。

檢查設備10具有：金屬放置臺30；金屬插入夾具31；以及負載傳感器(未示出)，其作為檢測傳感器的一個實例，並且檢查設備10是用於檢查突起的設備，由於例如衝裁的鐵晶片12的位置移位或者在層壓鐵晶片12時的異物的咬入而導致在用於檢查層壓鐵芯11的檢查側表面32上產生該突起(在平面視圖中從檢查側表面32突出的部分)。另外，層壓鐵芯11的檢查側表面32是由相鄰的磁極部15形成的槽部(凹部)34的內表面和各個磁極部15的末端表面33。

放置臺30是能夠放置層壓鐵芯11的臺部，並且具有開口，插入夾具31能夠穿過(插入)該開口至放置臺30的內部，並且在平面視圖中，其開口的內側表面35的輪廓形狀變得與檢查側表面32的輪廓形狀相同。

另外，放置臺30的形狀不限於該形狀，並且當穿過插入夾具31時，插入夾具31所穿過的開口的形狀在平面視圖中可以形成為比檢查側表面32的輪廓形狀大，並且當不穿過插入夾具31時，形狀可以形成為不形成開口的形狀。

插入夾具31包括：用於內部形狀的插入部36，其在平面視圖中形成為圓形形狀(碟狀)；以及用於磁極的多個插入部37，其在用於內部形狀的該插入部36的外周上以等間距形成，並且插入夾具31的輪廓形狀與層壓鐵芯11的檢查側表面32的輪廓形狀相似。

用於內部形狀的插入部36的外側表面38具有與各個磁極部15的末端表面33的間隙t1。而且，在平面視圖中，用於磁極的各個插入部37定位在槽部34(狹縫18)的內部，並且各個插入部37的外表面(外周表面)39具有與各個槽部34的內表面的間隙t2。

根據例如由客戶要求的產品質量而設定各個間隙t1、t2，並且為大約70μm以下(優選地，50μm以下，更優選地，30μm以下)。另外，不特別限制各個間隙t1、t2的下限值，並且為，例如大約10μm。

該插入夾具31能夠裝接到升降臺(升降機構)40，並且能夠從升降臺40脫離，並且總是在等於放置臺30的高度位置或者低於放置臺30的位置處等待。因此，插入夾具31穿過放置臺30的內部，並且能夠上下移動(能夠移動)，導致利用放置臺30調整插入夾具31的位置，並且能夠防止在上下移動插入夾具31時，插入夾具31與層壓鐵芯11碰撞。

而且，插入夾具31的上側角部和下側角部(用於內部形狀的插入部36和各個用於磁極的插入部37)漸變(倒角)。因此，能夠抑制並且進一步防止在上下移動插入夾具31時插入夾具31卡在層壓鐵芯11(檢查側表面32)上。

負載傳感器是形成在插入夾具31中(例如，在插入夾具31與升降臺40之間)的負載單元，並且是用於檢測在層壓鐵芯11的檢查側表面32上產生的突起的工具。在使用時，當在檢查側表面32上產生突起時，利用突起與移動的插入夾具31(用於內部形狀的插入部36和/或各個用於磁極的插入部37)之間的接觸檢測阻抗負載，並且當該阻抗負載超過預設的負載時，判定產生突起。

另外，安裝的負載傳感器的數量依據插入夾具的尺寸而可以為一個或兩個以上。而且，只要能夠檢測到插入夾具31與突起進行接觸，則能夠使用除了負載傳感器之外檢測傳感器。

利用上述構造，能夠在通過操作升降臺40而與層壓鐵芯11的檢查側表面32具有間隙t1、t2的狀態下，沿著檢查側表面32在層壓鐵芯11的層壓方向上移動插入夾具31。該升降臺40由控制部(未示出)操作。

另外，插入夾具31如圖1B所示變薄，然而也能夠像圖5所示的插入夾具41(用於內部形狀的插入部42和用於磁極的插入部43)一樣變厚。除了厚度不同之外，該插入夾具41具有與插入夾具31大致相似的構造。

變薄的插入夾具31特別地用於圖2所示的層壓鐵芯19的質量檢查。

在如層壓鐵芯19所示的堆疊多個單元層壓鐵芯21的情況下，當變薄的插入夾具31直線地向上移動時，或者當變厚的插入夾具41向上移動時，用於磁極的插入部37、43與槽部45的兩側表面(磁極部44的側表面)之間的間隙的尺寸在層壓鐵芯19的堆疊方向上不規則地變化，該槽部45由構成層壓鐵芯19的相鄰的磁極部44形成。

這是由於在堆疊多個單元層壓鐵芯21的情況下的堆疊移位和由層壓鐵晶片20所引起的層壓鐵芯19的傾斜。注意，為了便於說明，圖2過度地示出了層壓鐵芯19的傾斜。

結果，即使當每個單元層壓鐵芯21都不具有質量缺陷時，也可能判定由於層壓鐵芯19的傾斜而導致各個單元層壓鐵芯21具有質量缺陷，並且在各個單元層壓鐵芯21中的質量缺陷的檢測精度下降。

因此，在這樣的情況下，使得碟狀插入夾具31的厚度比一個單元層壓鐵芯21的厚度小(例如，小大約5至10mm)，並且使插入夾具31能夠繞著軸心轉動(擺動)。另外，例如，通過在圖1B所示的升降臺40的下部上形成軸承，實現了用於轉動插入夾具31的方法。

因此，插入夾具31的用於磁極的插入部37能夠繞著插入夾具31的軸心轉動(能夠在相鄰的磁極部37之間的水平擺動)。

利用上述構造，當插入夾具31沿著每個單元層壓鐵芯21的檢查側表面移動時，能夠根據層壓鐵芯19的傾斜而維持用於磁極的插入部37與檢查側表面(槽部45的兩側表面)之間的間隙，結果能夠提高質量缺陷的檢查精度。

另外，當多個單元層壓鐵芯21的堆疊移位大至移位導致質量缺陷的程度時，單元層壓鐵芯21自然地妨礙了插入夾具31的向上移動，結果能夠檢測到質量缺陷。

而且，在圖3A所示的層壓鐵芯22的質量檢查中，能夠使用插入夾具46代替插入夾具31。

插入夾具46除了插入夾具31(用於內部形狀的插入部36和用於磁極的插入部37)的構造之外，還設置有用於螺栓孔的插入部47。該用於螺栓孔的插入部47具有柱狀，其具有比層壓鐵芯22的層壓厚度長的長度，並且在平面視圖中定位在螺栓孔23的內部，並且插入部47的外表面48具有與螺栓孔23的內表面49的間隙(大致等於上述間隙t1、t2)。即，用於檢查層壓鐵芯22的檢查側表面還包括螺栓孔23的內表面49。

用於螺栓孔的插入部47在升降臺(具有與升降臺40相似的功能)上直立，並且插入部47的上側角部漸變。

因此，通過在操作升降臺而與螺栓孔23的內表面49具有間隙的同時沿著內表面49上下移動，用於螺栓孔的插入部47能夠檢查螺栓孔23的貫通狀態(質量)。而且，由於用於螺栓孔的插入部47穿過螺栓孔23的內部，所以當在螺栓孔23內存在異物時，插入部47還具有移除該異物的功能。

與用於內部形狀的插入部36不同，用於螺栓孔的該插入部47能夠利用升降臺而在螺栓孔23的內部上下移動，然而優選地，該插入部47形成在設置有用於內部形狀的插入部36的升降臺40上。在這種情況下，用於內部形狀的插入部36能夠通過支撐部而裝接並且固定到升降臺40，使得插入部36的上端定位在與用於螺栓孔的插入部47的上端大致相等的高度處。

因此，由於能夠通過操作升降臺40而同時檢查螺栓孔23的內表面49和構成層壓鐵芯22的各個磁極部15的各個槽部34的內表面和末端表面33，所以能夠提高工作效率。

而且，在圖3B所示的層壓鐵芯24的質量檢查中，能夠使用插入夾具50，代替插入夾具31。層壓鐵芯24的檢查側表面51是由相鄰的磁極部26形成的槽部53的內表面和各個磁極部26的末端表面52。

插入夾具50包括：用於外部形狀的插入部54，其在平面視圖中形成為環狀；以及用於磁極的多個插入部55，其在用於外部形狀的該插入部54的內周上以等間距形成。用於外部形狀的插入部54的內表面56具有與各個磁極部26的末端表面52的間隙t1，並且在平面視圖中，用於磁極的各個插入部55定位在槽部53的內部，並且各個插入部55的外表面57具有與各個槽部53的內表面的間隙t2。

該層壓鐵芯24的放置臺與放置臺30形狀不同。

插入夾具50能夠穿過(能夠插入)放置臺的外部，並且在平面視圖中，放置臺的外表面的輪廓形狀變為與檢查側表面51的輪廓形狀相同。

另外，放置臺的形狀不限於該形狀，並且當插入夾具50不穿過時，在平面視圖中，形狀能夠形成為比檢查側表面51的輪廓形狀大的形狀。

此外，在圖4所示的層壓鐵芯27的質量檢查中，能夠使用插入夾具58代替插入夾具31。該層壓鐵芯27的檢查側表面59是層壓鐵芯27(軸孔28)的內表面60和磁插孔29的內表面61。

插入夾具58包括：用於內部形狀的(柱狀)插入部62，其在平面視圖中形成為圓形形狀；以及用於磁插孔的(四稜柱狀)插入部63，其定位在磁插孔29內部。用於內部形狀的插入部62的外表面64具有與層壓鐵芯27的內表面60的間隙t1，並且用於磁插孔的各個插入部63的外表面65具有與磁插孔29的內表面61的間隙t2。

用於內部形狀的插入部62和用於磁插孔的插入部63兩者都在升降臺(具有與升降臺40相似的功能)上直立，並且各個插入部的長度比層壓鐵芯27的層壓厚度長，並且各個插入部的上側角部漸變。

用於內部形狀的插入部和用於磁插孔的插入部分別形成為例如板狀，並且還能夠通過支撐部而裝接並且固定到升降臺，使得距離升降臺的高度位置變為比層壓鐵芯27的層壓厚度高的位置。

另外，當由通孔組成的減重孔穿過層壓鐵芯而形成時，插入夾具58(用於內部形狀的插入部62和用於磁插孔的插入部63)還包括用於減重孔的插入部。即，用於檢查層壓鐵芯的檢查側表面還包括減重孔的內表面。

該用於減重孔的插入部具有棒狀，其具有比層壓鐵芯的層壓厚度長的長度，並且在平面視圖中定位在減重孔的內部，並且插入部的外表面具有與減重孔的內表面的間隙(大致等於上述間隙t1、t2)。

接著，將參考圖1A和1B利用上述層壓鐵芯11和用於檢查層壓鐵芯的設備10，描述根據本發明的一個實施例的用於檢查層壓鐵芯的方法。

首先，層壓了多個鐵晶片12的層壓鐵芯11布置在放置臺30上。該層壓鐵芯11布置為使得層壓鐵芯11的檢查側表面32的輪廓形狀與放置臺30的內表面35的輪廓表面匹配。

接著，利用控制部操作升降臺40，並且插入夾具31在穿過放置臺30的內部的同時，在等於放置臺30的高度位置或者低於放置臺30的高度位置處等待的插入夾具31向上移動。

因此，插入夾具31在與層壓鐵芯11的檢查側表面32(各個磁極部15的末端表面33和各個槽部34的內表面)具有間隙t1、t2的同時，插入夾具31能夠沿著檢測側表面32在層壓鐵芯11的層壓方向上向上移動。

這裡，當在層壓鐵芯11的檢查側表面32上不產生突起時(判定層壓鐵芯11不具有質量缺陷)，負載傳感器沒有檢測到過度的阻抗負載(插入夾具31的向上移動不受突起妨礙)，並且插入夾具31向層壓鐵芯11的上方位置移動。

結果，在向層壓鐵芯11的上方位置移動的插入夾具31向下移動至等待位置之後，層壓鐵芯11被運送到下一處理。

另一方面，當在層壓鐵芯11的檢查側表面32上產生突起時(判定層壓鐵芯11具有質量缺陷)，插入夾具31的向上移動受突起妨礙，結果負載傳感器檢測到過度的阻抗負載。另外，控制部通知操作者層壓鐵芯11具有質量缺陷。

結果，在該插入夾具31向下移動至等待位置之後，例如，操作者修補層壓鐵芯11的缺陷部分，並且將層壓鐵芯11運送到下一處理，或者當層壓鐵芯11不能夠被修補時，丟棄該無法修補的層壓鐵芯11。

從而，在利用檢查設備10的質量檢查中，檢查了層壓鐵芯11的內周側的檢查側表面32，並且沒有檢查層壓鐵芯11的外周側的側表面。然而，由於環狀鐵晶片12在徑向上的寬度在鐵晶片12的周向上相等，所以對於層壓鐵芯11的堆疊移位，當異常出現在外周側上的側表面上時，在內周側的檢查側表面32上檢測到異常。

另外，能夠利用與以上大致相似的方法進行圖3A、3B和4所示的層壓鐵芯22、24和27的質量檢查。

而且，由於插入夾具31能夠在圖2所示的層壓鐵芯19中繞著軸心轉動，所以當插入夾具31沿著各個單元層壓鐵芯21的檢查側表面移動時，即使當產生層壓鐵芯19的傾斜時，也能夠維持層壓鐵芯19的檢查側表面與插入夾具31的用於磁極的插入部37的外表面39之間的間隙。

如從以上能夠得出，通過使用本發明的用於檢查層壓鐵芯的設備和用於檢查層壓鐵芯的方法，能夠以良好的操作性經濟地進行質量檢查，而不降低工作效率。

以上已經參考具體實施例描述了本發明，然而本發明不限於上述實施例中的構造，並且還包括在本發明的主題範圍內預期的其它實施例和修改例。例如，本發明的權利的範圍內還包括這樣的情況：通過組合上述各個實施例和修改例中的一部分或者全部，而構成本發明的用於檢查層壓鐵芯的設備和用於檢查層壓鐵芯的方法。

而且，上述實施例描述了通過在沿著層壓鐵芯的側表面在層壓鐵芯的層壓方向上向上移動插入夾具來進行層壓鐵芯的質量檢查，但是不限於此，並且例如，在沿著層壓鐵芯的側表面在層壓鐵芯的層壓方向上向下移動插入夾具的同時也能夠進行層壓鐵芯的質量檢查。而且，當層壓鐵芯歪斜時，能夠通過傾斜地上下移動插入夾具而處理質量檢查。

上述實施例描述了這樣的情況：一體地形成構成插入夾具的用於內部形狀的插入部和用於磁極的插入部(同樣適用於用於外部形狀的插入部和用於磁極的插入部)，但是上述實施例還能夠具有這樣的構造：其能夠將用於磁極的各個插入部裝接到用於內部形狀的插入部，並且將用於磁極的各個插入部從用於內部形狀的插入部脫離。因此，由於能夠根據層壓鐵芯的形狀而選擇和使用用於內部形狀的插入部和用於磁極的插入部，例如，所以變得不需要根據層壓鐵芯的種類而製備插入夾具。

另外，在此基礎上，同樣適用於用於螺栓孔的插入部、用於磁插孔的插入部以及用於減重孔的插入部。