旋轉連接機構及採用該旋轉連接機構的雲臺支撐架的製作方法
2023-06-04 02:16:41 2
旋轉連接機構及採用該旋轉連接機構的雲臺支撐架的製作方法
【專利摘要】本實用新型公開一種旋轉連接機構及採用該旋轉連接機構的雲臺支撐架。該旋轉連接機構包括：中間件，設有第一配合平面及位於第一配合平面的容置孔；連接件，設有第二配合平面及位於第二配合平面的多個限位孔，第二配合平面與第一配合平面相抵接，容置孔能夠與限位孔對準；連接軸，用於使第二配合平面與第一配合平面相對轉動，以使連接件通過連接軸可轉動連接於中間件；限位銷，設於容置孔內，並且沿容置孔的內壁可滑動；多個滑動軸，分別設於多個限位孔內，並且沿多個限位孔的內壁可滑動；第一彈性復位件，設於容置孔內，用於提供一回復力給限位銷；按鈕，與多個滑動軸抵接。上述旋轉連接機構具有轉動較為方便、製造成本較低、轉動間距不變的優點。
【專利說明】旋轉連接機構及採用該旋轉連接機構的雲臺支撐架
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種連接機構，特別涉及一種旋轉連接機構及採用該旋轉連接機構的雲臺支撐架。
【背景技術】
[0002]傳統的雲臺支撐架通過旋轉連接機構轉動連接上橫臂與支撐柱，旋轉連接機構包括具有相互嚙合的抵接面的中間件及連接件、用於將中間件與連接件轉動連接的連接軸將，其中，上橫臂與連接件連接，支撐柱與中間件連接，以實現上橫臂相對於支撐柱的抬起和放下，從而實現整個雲臺支撐架的摺疊與展開。
[0003]然而，傳統的雲臺支撐架存在如下問題:
[0004](I)由於抵接面需要嚙合在一起，因此該抵接面的形狀較為複雜，在加工精度不高及裝配過程不理想的情況下，容易導致兩個抵接面無法完美的嚙合，從而出現兩個零件卡死的現象。
[0005](2)由於抵接面需要嚙合在一起，在兩個零件轉動過程中，導致連接件與中間件在抵接面處於嚙合狀態下與非嚙合狀態下的間距不同，使得上橫臂在放下狀態時和支撐柱之間的縫隙較小，在抬起過程中手不能握住上橫臂，會出現上橫臂很難抬起的現象。
[0006](3)由於抵接面需要嚙合在一起，因此該抵接面的形狀較為複雜，導致抵接面的加工工藝比較複雜，所以整體雲臺支撐架的成本比較高。
實用新型內容
[0007]鑑於此，本實用新型有必要提供一種轉動較為方便、製造成本較低、轉動間距不變的旋轉連接機構。
[0008]一種旋轉連接機構，包括:
[0009]中間件，設有第一配合平面及位於所述第一配合平面的容置孔；
[0010]連接件，設有第二配合平面及位於所述第二配合平面的多個限位孔，所述第二配合平面與所述第一配合平面相抵接，所述容置孔能夠與所述限位孔對準；
[0011]連接軸，用於使所述第二配合平面與所述第一配合平面相對轉動，以使所述連接件通過所述連接軸可轉動連接於所述中間件；
[0012]限位銷，設於所述容置孔內，並且沿所述容置孔的內壁可滑動；
[0013]多個滑動軸，分別設於所述多個限位孔內，並且沿所述多個限位孔的內壁可滑動；
[0014]第一彈性復位件，設於所述容置孔內，用於提供一回復力給所述限位銷；所述限位銷在所述第一彈性復位件的彈力作用下，插入對應的所述限位孔內，以鎖定所述連接件；
[0015]按鈕，與所述多個滑動軸抵接，並推動所述多個滑動軸在所述多個限位孔內滑動。
[0016]相較於傳統技術，上述雲臺支撐架至少具有以下優點:
[0017](I)上述雲臺支撐架的旋轉連接機構的連接件與中間件通過第一配合平面、第二配合平面相抵接，以減小二者之間轉動時的阻力，並且第一配合平面、第二配合平面受到加工尺寸的誤差的影響較小，不會因加工尺寸的誤差而卡死，因此，上述旋轉連接機構的連接件與中間件轉動較為方便。
[0018](2)上述雲臺支撐架的旋轉連接機構的連接件與中間件通過中間件上的限位銷及連接件上的限位孔進行限位，連接件與中間件的接觸面為配合平面，其加工較為簡單，無需較為複雜的製造工藝，因此，大大降低了上述旋轉連接機構的製造成本。
[0019](3)上述雲臺支撐架的旋轉連接機構的連接件與中間件通過第一配合平面、第二配合平面相抵接，二者之間的間距在不同的轉動狀態下始終不變，因此，有效避免了上橫臂在放下狀態時和支撐柱之間的間距減小，導致在抬起過程中手不能握住上橫臂，會出現上橫臂很難抬起的現象。
[0020](4)上述雲臺支撐架的旋轉連接機構通過在連接件上設置滑動軸及按鈕來對中間件上的限位銷進行操作，按壓按鈕時，可以分離限位銷與限位孔，使連接件與中間件可以自由轉動，鬆開按鈕時，限位銷在第一彈性復位件的彈力作用下插入限位孔，實現自鎖功能，因此，上述雲臺支撐架的旋轉連接機構鎖定與解鎖較為方便。
[0021]在其中一個實施例中，所述中間件包括第一轉接部及與所述第一轉接部的固定連接的第一連接體，所述第一配合平面設於所述第一連接體上。
[0022]在其中一個實施例中，所述連接件包括第二轉接部及與所述第二轉接部的外周緣固定連接的第二連接體，所述第二配合平面設於所述第二連接體上。
[0023]在其中一個實施例中，所述第一轉接部為圓形，所述第一連接體為扇弧形，並且圍繞第一轉接部的周緣設置；所述第一連接體與所述第一轉接部共圓心設置；所述第一配合平面為所述第一連接體的徑向側面，所述多個容置孔垂直於所述第一配合平面設置；
[0024]或/及，第二轉接部為圓形，所述第二連接體為方形；所述第二配合平面為所述第二連接體的側面，並且平行於所述第二轉接部的軸向設置；所述限位孔垂直於所述第二轉接部的軸向延伸。
[0025]在其中一個實施例中，所述第二連接體與所述第二配合平面相對的表面設有安裝槽，所述按鈕收容在所述安裝槽內，並且在所述安裝槽內可滑動。
[0026]在其中一個實施例中，所述中間件在所述第一配合平面上設有供所述連接軸穿設的第一軸孔；所述連接件在所述第二配合平面上設有供所述連接軸穿設的第二軸孔，所述限位孔為多個，並且以所述第二軸孔為軸心呈旋轉對稱設置。
[0027]在其中一個實施例中，所述連接軸為穿過所述連接件、並且與所述中間件螺接的螺紋緊固件；
[0028]或者，所述連接軸為設於所述中間件及所述連接件中的一個上的軸筒，所述中間件及所述連接件中的另一個設有套設在所述軸筒上的套筒。
[0029]在其中一個實施例中，所述限位銷為球頭銷，所述球頭銷的球頭部可插入所述限位孔內，所述限位孔的開口端的周緣為圓錐形，當所述滑動軸朝向所述中間件滑動至最大行程位置時，所述球頭銷的球頭部位於所述限位孔內的開口端，並從所述限位孔內的開口端可滑出；
[0030]或者，所述限位銷為平頭銷，當所述滑動軸朝向所述中間件滑動至最大行程位置時，所述平頭銷的自由端完全脫離所述限位孔。
[0031]在其中一個實施例中，所述第一彈性復位件收容在所述容置孔的底部，並且所述第一彈性復位件的一端與所述限位銷的底部抵接，或者固定地套設在所述限位銷；
[0032]或/及，所述第一彈性復位件包括如下至少一種:壓縮彈簧，彈性橡膠圈。
[0033]在其中一個實施例中，所述按鈕與所述多個滑動軸遠離所述限位銷的一端固定連接；
[0034]或者，所述連接件設有用於收容所述按鈕的安裝槽，所述按鈕在所述安裝槽內可滑動，所述安裝槽的內壁設有限位部，所述按鈕設有止檔部，所述止檔部與所述限位部相配合，以阻止所述按鈕從所述安裝槽內脫落；所述滑動軸遠離所述限位銷的一端伸入所述安裝槽，並且能夠與所述按鈕抵接。
[0035]在其中一個實施例中，所述滑動軸為穿過所述連接件、並且與所述按鈕螺接的螺紋緊固件；
[0036]或者，所述滑動軸為穿設所述連接件、並且與所述按鈕抵接的銷軸。
[0037]在其中一個實施例中，所述按鈕包括板體及設於所述板體的其中一個表面上的多個安裝凸臺，所述多個滑動軸遠離所述限位銷的一端分別與所述多個安裝凸臺固定連接，所述板體的另一個相對的表面為操作面。
[0038]在其中一個實施例中，還包括與所述操作面緊貼設置的保護蓋。
[0039]在其中一個實施例中，還包括用於提供一回復力給所述按鈕的第二彈性復位件。
[0040]在其中一個實施例中，所述第二彈性復位件為多個，分別套設在所述多個滑動軸上，並且抵接在所述連接件與所述按鈕之間；
[0041]或/及，所述第二彈性復位件包括如下至少一種:壓縮彈簧，彈性橡膠圈。
[0042]在其中一個實施例中，還包括用於限制所述連接軸滑動的預緊件。
[0043]在其中一個實施例中，所述預緊件為套設在所述連接軸上、並且抵接在所述中間件與所述連接件之間的彈性預緊件；
[0044]或者，所述預緊件為固定地套設在所述連接軸上的止推軸承。
[0045]在其中一個實施例中，按壓所述按鈕而推動所述多個滑動軸，所述多個滑動軸推動所述限位銷，使所述限位銷退出對應的所述限位孔內，從而使所述連接件與所述中間件可自由轉動，直至所述限位銷與另外一個所述限位孔對應時鬆開所述按鈕，所述限位銷在所述第一彈性復位件的彈力作用下插入與另外一個所述限位孔。
[0046]在其中一個實施例中，所述連接件為兩個，所述中間件對應設有兩個所述第一配合平面，所述連接軸、所述按鈕、所述限位銷、所述第一彈性復位件、所述滑動軸的數量相應設置，使所述兩個連接件分別與所述中間件的兩個所述第一配合平面可轉動連接。
[0047]一種雲臺支撐架，包括:
[0048]兩個上述的旋轉連接機構；
[0049]兩個上橫臂，分別與其中一個所述旋轉連接機構的兩個所述連接件連接；
[0050]兩個下橫臂，分別與另外一個所述旋轉連接機構的兩個所述連接件連接；以及
[0051]支撐柱，其兩端分別與兩個所述旋轉連接機構的中間件連接；
[0052]其中，所述兩個上橫臂、所述兩個下橫臂分別通過兩個所述旋轉連接機構相對於所述支撐柱旋轉，並且可伸展為V型結構，收縮為與所述支撐柱平行的狀態。
[0053]在其中一個實施例中，所述兩個上橫臂遠離所述旋轉連接機構的一端均設有用於掛載手持雲臺的掛鈎。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0054]圖1為本實用新型的實施方式的雲臺支撐架的立體圖；
[0055]圖2為圖1所示的雲臺支撐架的另一視角的立體圖；
[0056]圖3為圖1所示的雲臺支撐架的分解圖；
[0057]圖4為圖1所示的雲臺支撐架的旋轉連接機構的立體圖；
[0058]圖5為圖4所示的旋轉連接機構的分解圖；
[0059]圖6為圖4所示的旋轉連接機構的另一視角的分解圖；
[0060]圖7為圖4所示的旋轉連接機構的局部剖視圖；
[0061]圖8為圖4所示的旋轉連接機構的另一視角的局部剖視圖。
【具體實施方式】
[0062]下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基於本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬於本實用新型保護的範圍。
[0063]需要說明的是，當組件被稱為「固定於」另一個組件，它可以直接在另一個組件上或者也可以存在居中的組件。當一個組件被認為是「連接」另一個組件，它可以是直接連接到另一個組件或者可能同時存在居中組件。本文所使用的術語「垂直的」、「水平的」、「左」、「右」以及類似的表述只是為了說明的目的。
[0064]除非另有定義，本文所使用的所有的技術和科學術語與屬於本實用新型的【技術領域】的技術人員通常理解的含義相同。本文中在本實用新型的說明書中所使用的術語只是為了描述具體的實施例的目的，不是旨在於限制本實用新型。本文所使用的術語「及/或」包括一個或多個相關的所列項目的任意的和所有的組合。
[0065]本實用新型的實施方式提供一種雲臺支撐架，用於支撐雲臺，例如，用於支撐手持雲臺(或者連同攝像裝置一起)，當所述手持雲臺不使用時，就可以放置在所述雲臺支撐架上。
[0066]所述雲臺支撐架包括兩個旋轉連接機構、兩個上橫臂、兩個下橫臂、以及支撐柱。兩個旋轉連接機構分別為上旋轉連接機構以及下旋轉連接機構。支撐柱的兩端分別連接上旋轉連接機構及下旋轉連接機構。兩個上橫臂通過上旋轉連接機構可轉動連接，以使兩個上橫臂可伸展為V型結構，收縮為與支撐柱平行的狀態。兩個下橫臂通過下旋轉連接機構可轉動連接，以使兩個下橫臂可伸展為V型結構，收縮為與支撐柱平行的狀態。
[0067]當需要使用雲臺支撐架時，將兩個上橫臂及兩個下橫臂分別伸展為V型結構，此時，雲臺(或者連同攝像裝置一起)可以掛載在上橫臂上。當不需要使用雲臺支撐架時，將兩個上橫臂及兩個下橫臂收縮為與支撐柱平行的狀態，便於攜帶或存放。
[0068]在其中一些實施例中，上旋轉連接機構的具體結構可以與下旋轉連接機構的具體結構完全相同，或部分相同。
[0069]在其中一些實施例中，所述旋轉連接機構包括中間件、連接件、連接軸、限位銷、多個滑動軸、第一彈性復位件、以及按鈕。
[0070]所述連接件通過連接軸與中間件可轉動連接。所述連接件與所述中間件的相互配合的抵接面為平面，即，第一配合平面及第二配合平面。所述限位銷可滑動地安裝在中間件內。第一彈性復位件用於提供一回復力給所述限位銷，使限位件在第一彈性復位件的彈力作用下部分伸出中間件外，與連接件相卡合，以阻止連接件與中間件相對轉動。多個滑動軸可滑動地安裝在連接件上，用於在連接件相對於中間件旋轉至不同位置時，推動限位銷退回中間件內，以解開限位銷的鎖定。按鈕用於推動多個滑動軸。
[0071]在其中一些實施例中，所述旋轉連接機構還包括用於限制所述連接軸滑動的預緊件，例如，所述預緊件為套設在所述連接軸上、並且抵接在所述中間件與所述連接件之間的彈性預緊件；或者，所述預緊件為固定地套設在所述連接軸上的止推軸承。
[0072]在其中一些實施例中，所述旋轉連接機構還包括與所述操作面緊貼設置的保護至JHL ο
[0073]在其中一些實施例中，所述旋轉連接機構還包括用於提供一回復力給所述按鈕的第二彈性復位件，例如，所述第二彈性復位件為套設在所述多個滑動軸上，並且抵接在所述連接件與所述按鈕之間的壓縮彈簧、彈性橡膠圈等彈性件。
[0074]下面結合附圖，對本實用新型的一些實施方式作詳細說明。
[0075]請參閱圖1至圖3，本實用新型的實施方式的雲臺支撐架10包括兩個旋轉連接機構100、兩個上橫臂200、兩個下橫臂300、以及支撐柱400。兩個上橫臂200通過其中一個旋轉連接機構100可轉動連接，兩個下橫臂300通過另外一個旋轉連接機構100可轉動連接。支撐柱400的兩端分別與兩個旋轉連接機構100連接。
[0076]請參閱圖4至圖6，旋轉連接機構100包括中間件110、連接件120、連接軸130、限位銷140、多個滑動軸150、第一彈性復位件160、以及按鈕170。
[0077]中間件110設有第一配合平面111及容置孔112，容置孔112位於第一配合平面111。具體在圖示的實施例中，中間件I1包括第一轉接部IlOa及與第一轉接部IlOa的固定連接的第一連接體110b，第一配合平面111設於第一連接體IlOb上。
[0078]具體的,第一轉接部IlOa為圓形，例如，第一轉接部IlOa為圓形，例如，第一轉接部IlOa為具有連接孔的圓柱形，第一連接體IlOb為扇弧形，並且圍繞第一轉接部IlOa的周緣設置。第一連接體IlOb與第一轉接部IlOa共圓心設置。第一配合平面111為第一連接體IlOb的徑向側面，多個容置孔112垂直於第一配合平面111設置。
[0079]需要說明的是，中間件110的具體結構不限於圖示的結構，也可以為其他結構，例如，中間件110可以為一個L型筒體。
[0080]連接件120設有第二配合平面121及多個限位孔122，多個限位孔122位於第二配合平面121。第二配合平面121與第一配合平面111相抵接，容置孔112能夠與限位孔122對準。具體在圖示的實施例中，連接件120包括第二轉接部120a及與第二轉接部120a的外周緣固定連接的第二連接體120b，第二配合平面121設於第二連接體120b上。
[0081]具體的，第二轉接部120a為圓形，例如，第二轉接部120a為圓形筒體，第二連接體120b為方形；第二配合平面121為第二連接體120b的側面，並且平行於第二轉接部120a的軸向設置；限位孔122垂直於第二轉接部120a的軸向延伸。
[0082]需要說明的是，連接件120的具體結構不限於圖示的結構，也可以為其他結構，例如，連接件120可以為一個筒體。
[0083]連接軸130可轉動連接中間件110與連接件120，使連接件120的第二配合平面121與中間件110的第一配合平面111可相對轉動。具體在圖示的實施例中，連接軸130穿設連接件120的第二配合平面121及中間件110的第一配合平面111。例如，中間件110在第一配合平面111上設有供連接軸130穿設的第一軸孔115。連接件120在第二配合平面121上設有供連接軸130穿設的第二軸孔125，限位孔122為多個，並且以第二軸孔125為軸心呈旋轉對稱設置。
[0084]連接軸130的具體結構可以根據不同需求來設計，例如，在圖示的實施例中，連接軸130為穿過連接件120、並且與中間件110螺接的螺紋緊固件，例如，螺釘、螺栓等。
[0085]在其他實施例中，連接軸130為設於中間件110及連接件120中的一個上的軸筒，中間件110及連接件120中的另一個設有套設在軸筒上的套筒。
[0086]限位銷140設於中間件110的容置孔112內，並且沿中間件110的容置孔112的內壁可滑動。
[0087]限位銷140的具體結構可以根據不同需求來設計，例如，在圖示的實施例中，限位銷140為球頭銷，球頭銷的球頭部可插入限位孔122內，所述限位孔122的開口端的周緣為圓錐形，當滑動軸150朝向中間件110滑動至最大行程位置時，球頭銷的球頭部位於限位孔122內的開口端，並從限位孔122內的開口端可滑出。此時，由於所述限位孔122的開口端的周緣為圓錐形，便於球頭銷的球頭部滑出。
[0088]在其他實施例中，限位銷140為平頭銷，當滑動軸150朝向中間件110滑動至最大行程位置時，平頭銷的自由端完全脫離限位孔122。
[0089]多個滑動軸150分別設於連接件120的多個限位孔122內，並且沿連接件120的多個限位孔122的內壁可滑動。
[0090]滑動軸150的具體結構可以根據不同需求來設計，例如，在圖示的實施例中，滑動軸150為穿過連接件120、並且與按鈕170螺接的螺紋緊固件，例如，螺釘、螺栓等。在其他實施例中，滑動軸150為穿設連接件120、並且與按鈕170抵接的銷軸。
[0091]第一彈性復位件160設於中間件110的容置孔112內，用於提供一回復力給限位銷140。限位銷140在第一彈性復位件160的彈力作用下，插入對應的連接件120的限位孔122內，以鎖定連接件120。
[0092]第一彈性復位件160的安裝方式可以根據不同需求來設計，其可以與限位銷140固定連接，也可以分離的抵接。例如，在圖示的實施例中，第一彈性復位件160收容在中間件110的容置孔112的底部，並且第一彈性復位件160的一端與限位銷140的底部抵接。在其他實施例中，第一彈性復位件160收容在中間件110的容置孔112的底部，並且第一彈性復位件160固定地套設在限位銷140上。
[0093]第一彈性復位件160的具體結構可以根據不同需求來設計，例如，在圖示的實施例中，第一彈性復位件160可以為安裝在中間件110的容置孔112內的壓縮彈簧。在其他實施例中，第一彈性復位件160可以為安裝在中間件110的容置孔112內的彈性橡膠圈。
[0094]請同時參閱圖5及圖7，按鈕170與多個滑動軸150抵接，並推動多個滑動軸150在多個限位孔122內滑動。其中，按壓按鈕170而推動多個滑動軸150，多個滑動軸150推動限位銷140，使限位銷140退出對應的限位孔122內，從而使連接件120與中間件110可自由轉動，直至限位銷140與另外一個限位孔122對應時鬆開按鈕170，限位銷140在第一彈性復位件160的彈力作用下插入與另外一個限位孔122。
[0095]具體在圖示的實施例中，按鈕170包括板體171及設於板體171的其中一個表面上的多個安裝凸臺173，多個滑動軸150遠離限位銷140的一端分別與多個安裝凸臺173固定連接，板體171的另一個相對的表面為操作面。
[0096]當然，在實用新型中，按鈕170的具體結構不限於圖示的具體結構，也可以為其他結構。
[0097]按鈕170的安裝方式可以根據不同需求來設計，其可以與滑動軸150固定連接，也可以分離的抵接，例如，如圖6所示，在圖示的實施例中，第二連接體120b與第二配合平面121相對的表面設有安裝槽124，按鈕170收容在安裝槽124內，並且在安裝槽124內可滑動。按鈕170與多個滑動軸150遠離限位銷140的一端固定連接，以防止按鈕170從安裝槽124內脫離。
[0098]在其他實施例中，連接件120設有用於收容按鈕170的安裝槽124，按鈕170在安裝槽124內可滑動，安裝槽124的內壁設有限位部，按鈕170設有止檔部，止檔部與限位部相配合，以阻止按鈕170從安裝槽124內脫落；滑動軸150遠離限位銷140的一端伸入安裝槽124，並且能夠與按鈕170抵接。
[0099]進一步的，旋轉連接機構100還包括與按鈕170的操作面緊貼設置的保護蓋181。保護蓋181可以採用雙面膠、膠水、螺釘等方式固定在按鈕170的操作面上，以對按鈕170進行保護。例如，當滑動軸150為與按鈕170螺接的螺釘時，螺釘的螺頭可能會漏出按鈕170的操作面外，此時採用保護蓋181進行保護。
[0100]進一步的，如圖7所示，旋轉連接機構100還包括用於提供一回復力給按鈕170的第二彈性復位件183。具體在圖示的實施例中，第二彈性復位件183為多個，分別套設在多個滑動軸150上，並且抵接在連接件120與按鈕170之間。第二彈性復位件183可以為壓縮彈簧、彈性橡膠圈等等。
[0101]請同時參閱圖8，進一步的，旋轉連接機構100還包括用於限制連接軸130滑動的預緊件185。
[0102]預緊件185的具體結構可以根據不同需求來設計，例如，在圖示的實施例中，預緊件185為套設在連接軸130上、並且抵接在中間件110與連接件120之間的彈性預緊件185。在其他實施例中，預緊件185為固定地套設在連接軸130上的止推軸承。
[0103]需要說明的是，限位銷140的數量為至少一個以上，滑動軸150的數量為至少兩個以上，用於收容限位孔122的容置孔112、以及用於與限位銷140配合併用於收容滑動軸150的限位孔122的數量可以相應設置。具體在圖示的實施例中，限位銷140及第一彈性復位件160為兩個，容置孔112對應設置為兩個，並且以第一軸孔115為中心呈點對稱設置；滑動軸150為四個，所述限位孔122對應為四個，並且呈正方形分布，第二軸孔125位於正方形的中心，兩個限位銷140可以分別與對角線上的兩個限位孔122相配合，以使連接件120相對於中間件110旋轉90度後可以再次鎖定。
[0104]連接件120的數量可以根據不同的需求來設計，例如，在圖示的實施例中，連接件120為兩個，中間件110對應設有兩個第一配合平面111，連接軸130、按鈕170、限位銷140、第一彈性復位件160、滑動軸150的數量相應設置，使兩個連接件120分別與中間件110的兩個第一配合平面111可轉動連接。
[0105]兩個上橫臂200分別與其中一個旋轉連接機構100的兩個連接件120連接。具體在圖示的實施例中，每個上橫臂200均為空心的杆體，旋轉連接機構100的兩個連接件120的第二轉接部120a分別套設在兩個個上橫臂200的端部上。
[0106]進一步的，為了穩定地放置在兩個上橫臂200上，兩個上橫臂200遠離旋轉連接機構100的一端均設有用於掛載手持雲臺的掛鈎500。
[0107]兩個下橫臂300分別與另外一個旋轉連接機構100的兩個連接件120連接。具體在圖示的實施例中，每個下橫臂300均為空心的杆體，旋轉連接機構100的兩個連接件120的第二轉接部120a分別套設在兩個下橫臂300的端部上。
[0108]支撐柱400的兩端分別與兩個旋轉連接機構100的中間件110連接。具體在圖示的實施例中，支撐柱400為空心的杆體，其兩端分別套設在兩個旋轉連接機構100的中間件110的第一轉接部IlOa分別套設在支撐柱的兩端。
[0109]其中，兩個上橫臂200、兩個下橫臂300分別通過兩個旋轉連接機構100相對於支撐柱400旋轉，並且可伸展為V型結構，收縮為與支撐柱400平行的狀態。換句話說，當需要使用雲臺支撐架10時，兩個上橫臂200、兩個下橫臂300分別伸展為V型結構，形成三角式的穩定結構，可以使支撐柱400豎立起來，雲臺(或連同攝像裝置)可以放置在兩個上橫臂200上。當不需要使用雲臺支撐架10時，兩個上橫臂200、兩個下橫臂300分別收縮為與支撐柱400平行的狀態，以減小雲臺支撐架10佔用的空間，便於攜帶或存放。
[0110]需要說明的是，兩個旋轉連接機構100的具體結構可以完全相同，也可以部分相同。例如，在圖示的實施例中，兩個旋轉連接機構100的中間件110的第一轉接部IlOa的結構相同，其中一個旋轉連接機構100的中間件110的第一轉接部IlOa為筒體，另外一個旋轉連接機構100的中間件110的第一轉接部IlOa為具有連接孔的圓柱。
[0111]相較於傳統技術，上述雲臺支撐架10至少具有以下優點:
[0112](I)上述雲臺支撐架10的旋轉連接機構100的連接件120與中間件110通過第一配合平面111、第一配合平面121相抵接，以減小二者之間轉動時的阻力，並且第一配合平面111、第一配合平面121受到加工尺寸的誤差的影響較小，不會因加工尺寸的誤差而卡死，因此，上述旋轉連接機構100的連接件120與中間件110轉動較為方便。
[0113](2)上述雲臺支撐架10的旋轉連接機構100的連接件120與中間件110通過中間件I1上的限位銷140及連接件120上的限位孔122進行限位，連接件120與中間件110的接觸面為配合平面，其加工較為簡單，無需較為複雜的製造工藝，因此，大大降低了上述旋轉連接機構100的製造成本。
[0114](3)上述雲臺支撐架10的旋轉連接機構100的連接件120與中間件110通過第一配合平面111、第一配合平面121相抵接，二者之間的間距在不同的轉動狀態下始終不變，因此，有效避免了上橫臂200在放下狀態時和支撐柱400之間的間距減小，導致在抬起過程中手不能握住上橫臂200，會出現上橫臂200很難抬起的現象。
[0115](4)上述雲臺支撐架10的旋轉連接機構100通過在連接件120上設置滑動軸150及按鈕170來對中間件110上的限位銷140進行操作，按壓按鈕170時，可以分離限位銷140與限位孔122，使連接件120與中間件110可以自由轉動，鬆開按鈕170時，限位銷140在第一彈性復位件160的彈力作用下插入限位孔122，實現自鎖功能，因此，上述雲臺支撐架10的旋轉連接機構100鎖定與解鎖較為方便。
[0116]以上所述僅為本實用新型的實施例，並非因此限制本實用新型的專利範圍，凡是利用本實用新型說明書及附圖內容所作的等效結構或等效流程變換，或直接或間接運用在其他相關的【技術領域】，均同理包括在本實用新型的專利保護範圍內。
【權利要求】
1.一種旋轉連接機構，其特徵在於，包括: 中間件，設有第一配合平面及位於所述第一配合平面的容置孔； 連接件，設有第二配合平面及位於所述第二配合平面的多個限位孔，所述第二配合平面與所述第一配合平面相抵接，所述容置孔能夠與所述限位孔對準； 連接軸，用於使所述第二配合平面與所述第一配合平面相對轉動，以使所述連接件通過所述連接軸可轉動連接於所述中間件； 限位銷，設於所述容置孔內，並且沿所述容置孔的內壁可滑動； 多個滑動軸，分別設於所述多個限位孔內，並且沿所述多個限位孔的內壁可滑動； 第一彈性復位件，設於所述容置孔內，用於提供一回復力給所述限位銷；所述限位銷在所述第一彈性復位件的彈力作用下，插入對應的所述限位孔內，以鎖定所述連接件； 按鈕，與所述多個滑動軸抵接，並推動所述多個滑動軸在所述多個限位孔內滑動。
2.根據權利要求1所述的旋轉連接機構，其特徵在於，所述中間件包括第一轉接部及與所述第一轉接部的固定連接的第一連接體，所述第一配合平面設於所述第一連接體上。
3.根據權利要求2所述的旋轉連接機構，其特徵在於，所述連接件包括第二轉接部及與所述第二轉接部的外周緣固定連接的第二連接體，所述第二配合平面設於所述第二連接體上。
4.根據權利要求3所述的旋轉連接機構，其特徵在於，所述第一轉接部為圓形，所述第一連接體為扇弧形，並且圍繞第一轉接部的周緣設置；所述第一連接體與所述第一轉接部共圓心設置；所述第一配合平面為所述第一連接體的徑向側面，所述多個容置孔垂直於所述第一配合平面設置； 或/及，第二轉接部為圓形，所述第二連接體為方形；所述第二配合平面為所述第二連接體的側面，並且平行於所述第二轉接部的軸向設置；所述限位孔垂直於所述第二轉接部的軸向延伸。
5.根據權利要求3所述的旋轉連接機構，其特徵在於，所述第二連接體與所述第二配合平面相對的表面設有安裝槽，所述按鈕收容在所述安裝槽內，並且在所述安裝槽內可滑動。
6.根據權利要求1所述的旋轉連接機構，其特徵在於，所述中間件在所述第一配合平面上設有供所述連接軸穿設的第一軸孔；所述連接件在所述第二配合平面上設有供所述連接軸穿設的第二軸孔，所述限位孔為多個，並且以所述第二軸孔為軸心呈旋轉對稱設置。
7.根據權利要求1所述的旋轉連接機構，其特徵在於，所述連接軸為穿過所述連接件、並且與所述中間件螺接的螺紋緊固件； 或者，所述連接軸為設於所述中間件及所述連接件中的一個上的軸筒，所述中間件及所述連接件中的另一個設有套設在所述軸筒上的套筒。
8.根據權利要求1所述的旋轉連接機構，其特徵在於，所述限位銷為球頭銷，所述球頭銷的球頭部可插入所述限位孔內，所述限位孔的開口端的周緣為圓錐形，當所述滑動軸朝向所述中間件滑動至最大行程位置時，所述球頭銷的球頭部位於所述限位孔內的開口端，並從所述限位孔內的開口端可滑出； 或者，所述限位銷為平頭銷，當所述滑動軸朝向所述中間件滑動至最大行程位置時，所述平頭銷的自由端完全脫離所述限位孔。
9.根據權利要求1所述的旋轉連接機構，其特徵在於，所述第一彈性復位件收容在所述容置孔的底部，並且所述第一彈性復位件的一端與所述限位銷的底部抵接，或者固定地套設在所述限位銷； 或/及，所述第一彈性復位件包括如下至少一種:壓縮彈簧，彈性橡膠圈。
10.根據權利要求1所述的旋轉連接機構，其特徵在於，所述按鈕與所述多個滑動軸遠離所述限位銷的一端固定連接； 或者，所述連接件設有用於收容所述按鈕的安裝槽，所述按鈕在所述安裝槽內可滑動，所述安裝槽的內壁設有限位部，所述按鈕設有止檔部，所述止檔部與所述限位部相配合，以阻止所述按鈕從所述安裝槽內脫落；所述滑動軸遠離所述限位銷的一端伸入所述安裝槽，並且能夠與所述按鈕抵接。
11.根據權利要求1所述的旋轉連接機構，其特徵在於，所述滑動軸為穿過所述連接件、並且與所述按鈕螺接的螺紋緊固件； 或者，所述滑動軸為穿設所述連接件、並且與所述按鈕抵接的銷軸。
12.根據權利要求1所述的旋轉連接機構，其特徵在於，所述按鈕包括板體及設於所述板體的其中一個表面上的多個安裝凸臺，所述多個滑動軸遠離所述限位銷的一端分別與所述多個安裝凸臺固定連接，所述板體的另一個相對的表面為操作面。
13.根據權利要求12所述的旋轉連接機構，其特徵在於，還包括與所述操作面緊貼設置的保護蓋。
14.根據權利要求1所述的旋轉連接機構，其特徵在於，還包括用於提供一回復力給所述按鈕的第二彈性復位件。
15.根據權利要求14所述的旋轉連接機構，其特徵在於，所述第二彈性復位件為多個，分別套設在所述多個滑動軸上，並且抵接在所述連接件與所述按鈕之間； 或/及，所述第二彈性復位件包括如下至少一種:壓縮彈簧，彈性橡膠圈。
16.根據權利要求1所述的旋轉連接機構，其特徵在於，還包括用於限制所述連接軸滑動的預緊件。
17.根據權利要求16所述的旋轉連接機構，其特徵在於，所述預緊件為套設在所述連接軸上、並且抵接在所述中間件與所述連接件之間的彈性預緊件； 或者，所述預緊件為固定地套設在所述連接軸上的止推軸承。
18.根據權利要求1所述的旋轉連接機構，其特徵在於，按壓所述按鈕而推動所述多個滑動軸，所述多個滑動軸推動所述限位銷，使所述限位銷退出對應的所述限位孔內，從而使所述連接件與所述中間件可自由轉動，直至所述限位銷與另外一個所述限位孔對應時鬆開所述按鈕，所述限位銷在所述第一彈性復位件的彈力作用下插入與另外一個所述限位孔。
19.根據權利要求f18任一項所述的旋轉連接機構，其特徵在於，所述連接件為兩個，所述中間件對應設有兩個所述第一配合平面，所述連接軸、.所述按鈕、所述限位銷、所述第一彈性復位件、所述滑動軸的數量相應設置，使所述兩個連接件分別與所述中間件的兩個所述第一配合平面可轉動連接。
20.—種雲臺支撐架，其特徵在於，包括: 兩個權利要求19所述的旋轉連接機構； 兩個上橫臂，分別與其中一個所述旋轉連接機構的兩個所述連接件連接； 兩個下橫臂，分別與另外一個所述旋轉連接機構的兩個所述連接件連接；以及 支撐柱，其兩端分別與兩個所述旋轉連接機構的中間件連接； 其中，所述兩個上橫臂、所述兩個下橫臂分別通過兩個所述旋轉連接機構相對於所述支撐柱旋轉，並且可伸展為V型結構，收縮為與所述支撐柱平行的狀態。
【文檔編號】F16M11/12GK204141177SQ201420566580
【公開日】2015年2月4日 申請日期:2014年9月29日 優先權日:2014年9月29日
【發明者】趙喜峰, 黃永結 申請人:深圳市大疆創新科技有限公司