一種可穿戴式頸椎按摩儀的製作方法

2023-06-04 11:57:16

本發明涉及醫療器械技術領域，特別涉及一種可穿戴式頸椎按摩儀。

背景技術：

隨著人們的工作壓力逐漸增大，電腦族的頸椎問題也越來越明顯，頸椎疼、痛、麻是頸椎病的最大問題，傳統的頸椎按摩設備大多需要人們躺在靠椅上進行按摩，不能在工作的時候進行按摩，所以急需一種可以穿戴的按摩設備。

技術實現要素：

針對上述問題，本發明提供一種可穿戴式頸椎按摩儀，本發明通過設置頭罩、前部軀殼和後部軀殼可以將本設備穿戴在患者身上，方便患者在工作的時候使用；本發明通過兩個第二伺服電機和兩個第一電缸聯動可以實現患者頭部前後平移按摩動作。

本發明所使用的技術方案是：一種可穿戴式頸椎按摩儀，包括頭罩、前部軀殼、後部軀殼、鎖蓋、鎖扣、鎖鉤、背部橫嚮導軌、第一伺服電機、下平板、第二伺服電機、第一電缸、上平板、第三伺服電機、第二電缸、頭部縱嚮導軌、縱向滑塊、綁帶、直流電機、轉輪、球鉸連杆、第四伺服電機、套筒、滑動杆、彈簧、橫軸、按摩輪、第三電缸、橫向滑塊、鉸鏈，其特徵在於：所述的頭罩為圓頂形狀，頭罩前部設有兩個眼睛孔和一個口部孔，頭罩後部安裝有一個頭部縱嚮導軌，頭罩下部設有一個綁帶，綁帶用於將頭部固定；所述的前部軀殼和後部軀殼左側通過鉸鏈鉸接在一起，前部軀殼右側設有一個鎖鉤，後部軀殼右側鉸接安裝有一個鎖蓋，鎖蓋上鉸接有一個鎖扣，通過鎖扣掛住鎖鉤將前部軀殼和後部軀殼固定在一起，前部軀殼和後部軀殼合攏後形成一個整體式的殼體，在整體式的殼體頂部設有一個頸部孔，兩側各設有一個肩部孔；在後部軀殼後部安裝有背部橫嚮導軌，背部橫嚮導軌上滑動安裝有橫向滑塊，橫向滑塊通過設置在背部橫嚮導軌左側的第三電缸控制，第三電缸一端與背部橫嚮導軌固定，另一端與橫向滑塊固定，在橫向滑塊的後部設有第一伺服電機，第一伺服電機的電機軸後部固定安裝有下平板，下平板上並列安裝有兩個第二伺服電機，每個第二伺服電機的電機軸上安裝有一個第一電缸，兩個第一電缸的上端部都與上平板底部鉸接在一起，上平板的前端部安裝有一個第三伺服電機，第三伺服電機的電機軸端部固定有一個縱向滑塊，縱向滑塊與頭部縱嚮導軌滑動配合，在頭部縱嚮導軌的頂端固定有一個第二電缸，第二電缸的下端部與縱向滑塊相連，在頭部縱嚮導軌下端部安裝有一個鉸支座，鉸支座上鉸接安裝有一個套筒，套筒可以轉動，其轉動是通過安裝在鉸支座側面的第四伺服電機控制的，套筒中滑動安裝有一個滑動杆，滑動杆的下端部安裝有一個彈簧，彈簧的下端部設有一個球鉸頭，球鉸頭與橫軸中部的球頭鉸接，橫軸兩端和中間位置各設有一個球頭，橫軸上轉動安裝有兩個按摩輪；在頭部縱嚮導軌下端部兩側各安裝有一個直流電機，直流電機的電機軸上安裝有一個轉輪，轉輪上安裝有一個偏心軸，偏心軸上有一個球頭，該球頭通過球鉸連杆與橫軸端部的球頭連接。

本發明有益效果：

1.本發明通過設置頭罩、前部軀殼和後部軀殼可以將本設備穿戴在患者身上，方便患者在工作的時候使用。

2.本發明通過兩個第二伺服電機和兩個第一電缸聯動可以實現患者頭部前後平移按摩動作。

3.本發明通過球鉸連杆帶動橫軸和按摩輪擺動可以實現較好的按摩效果。

附圖說明

圖1為本發明的整體結構示意圖。

圖2為本發明的背部結構示意圖。

圖3為本發明套筒安裝示意圖。

圖4為本發明的鉸鏈安裝示意圖。

附圖標號：1-頭罩；2-前部軀殼；3-後部軀殼；4-鎖蓋；5-鎖扣；6-鎖鉤；7-背部橫嚮導軌；8-第一伺服電機；9-下平板；10-第二伺服電機；11-第一電缸；12-上平板；13-第三伺服電機；14-第二電缸；15-頭部縱嚮導軌；16-縱向滑塊；17-綁帶；18-直流電機；19-轉輪；20-球鉸連杆；21-第四伺服電機；22-套筒；23-滑動杆；24-彈簧；25-橫軸；26-按摩輪；27-第三電缸；28-橫向滑塊；29-鉸鏈。

具體實施方式

下面通過實施例，並結合附圖，對本發明的技術方案作進一步具體的說明。

實施例

如圖1、圖2、圖3、圖4所示，一種可穿戴式頸椎按摩儀，包括頭罩1、前部軀殼2、後部軀殼3、鎖蓋4、鎖扣5、鎖鉤6、背部橫嚮導軌7、第一伺服電機8、下平板9、第二伺服電機10、第一電缸11、上平板12、第三伺服電機13、第二電缸14、頭部縱嚮導軌15、縱向滑塊16、綁帶17、直流電機18、轉輪19、球鉸連杆20、第四伺服電機21、套筒22、滑動杆23、彈簧24、橫軸25、按摩輪26、第三電缸27、橫向滑塊28、鉸鏈29，其特徵在於：所述的頭罩1為圓頂形狀，頭罩1前部設有兩個眼睛孔和一個口部孔，頭罩1後部安裝有一個頭部縱嚮導軌15，頭罩1下部設有一個綁帶17，綁帶17用於將頭部固定；所述的前部軀殼2和後部軀殼3左側通過鉸鏈29鉸接在一起，前部軀殼2右側設有一個鎖鉤6，後部軀殼3右側鉸接安裝有一個鎖蓋4，鎖蓋4上鉸接有一個鎖扣5，通過鎖扣5掛住鎖鉤6將前部軀殼2和後部軀殼3固定在一起，前部軀殼2和後部軀殼3合攏後形成一個整體式的殼體，在整體式的殼體頂部設有一個頸部孔，兩側各設有一個肩部孔；在後部軀殼3後部安裝有背部橫嚮導軌7，背部橫嚮導軌7上滑動安裝有橫向滑塊28，橫向滑塊28通過設置在背部橫嚮導軌7左側的第三電缸27控制，第三電缸27一端與背部橫嚮導軌7固定，另一端與橫向滑塊28固定，在橫向滑塊28的後部設有第一伺服電機8，第一伺服電機8的電機軸後部固定安裝有下平板9，下平板9上並列安裝有兩個第二伺服電機10，每個第二伺服電機10的電機軸上安裝有一個第一電缸11，兩個第一電缸11的上端部都與上平板12底部鉸接在一起，上平板12的前端部安裝有一個第三伺服電機13，第三伺服電機13的電機軸端部固定有一個縱向滑塊16，縱向滑塊16與頭部縱嚮導軌15滑動配合，在頭部縱嚮導軌15的頂端固定有一個第二電缸14，第二電缸14的下端部與縱向滑塊16相連，在頭部縱嚮導軌15下端部安裝有一個鉸支座，鉸支座上鉸接安裝有一個套筒22，套筒22可以轉動，其轉動是通過安裝在鉸支座側面的第四伺服電機21控制的，套筒22中滑動安裝有一個滑動杆23，滑動杆23的下端部安裝有一個彈簧24，彈簧24的下端部設有一個球鉸頭，球鉸頭與橫軸25中部的球頭鉸接，橫軸25兩端和中間位置各設有一個球頭，橫軸25上轉動安裝有兩個按摩輪26；在頭部縱嚮導軌15下端部兩側各安裝有一個直流電機18，直流電機18的電機軸上安裝有一個轉輪19，轉輪19上安裝有一個偏心軸，偏心軸上有一個球頭，該球頭通過球鉸連杆20與橫軸25端部的球頭連接。

本發明工作原理：本發明在使用時首先患者將前部軀殼2和後部軀殼3打開，然後將其穿在身上並將頭部伸進頭罩1中，通過鎖扣5將掛鈎掛住並用綁帶17將患者的頭部與頭罩1固定，下一步通過第三電缸27帶動橫向滑塊28左右移動來帶動頭罩1左右移動，使患者的頸部可以獲得左右方向上的按摩放鬆，通過兩個第二伺服電機10和兩個第一電缸11聯動可以實現患者頭部前後平移按摩動作，通過第二電缸14推動縱向滑塊16上下移動可以使患者獲得豎直方向上的按摩效果；通過第四伺服電機21帶動套筒22向內擺動來使按摩輪26按壓患者的頸部位置，在按壓的時候直流電機18帶動轉輪19轉動，球鉸連杆20帶動橫軸25上下擺動，按摩輪26對患者的頸部位置進行滾動按壓按摩，彈簧24可以限制按摩輪26的按摩壓力。