用於e型磁材視覺檢測裝置的自動上料機構的製作方法

2023-06-04 05:30:31

專利名稱：用於e型磁材視覺檢測裝置的自動上料機構的製作方法
技術領域：
本發明涉及一種E型磁材的自動上料機構，具體涉及一種用於E型磁材視覺檢測裝置的自動上料機構。
背景技術：
用於E型磁材視覺檢測裝置的上料機構需要將E型磁材按著一定的間距整齊的擺放在工作傳送帶上。目前，E型磁材視覺檢測裝置的上料機構由兩個速度不同的傳送帶和使磁材排列整齊的夾板組成。其中兩個傳送帶中心線在一條直線上，兩個傳送帶之間通過過渡板連接，通過待料傳送帶將E型磁材推向過渡板，然後E型磁材經過過渡板移動到速度較快的工作傳送帶上，從而使磁材在工作傳送帶上以一定的間距分散，為保證E型磁材轉移到工作傳送帶後仍然是整齊的，需要針對每一個磁材型號調整夾板的間距，使E型磁材在從過渡板轉移到工作傳送帶時不產生歪斜。
現有的E型磁材視覺檢測裝置的上料機構存在問題如下一、E型磁材的寬度並不是固定的，而是在一個範圍內波動，夾板的寬度必須大於任意一個E型磁材的寬度，夾板與E型磁材之間的間隙過大不能使磁材排列整齊，夾板與E型磁材之間的間隙過小夾板會將E型磁材卡住，此外，對於比較薄的E型磁材，導向寬度非常小，甚至造成某些型號的E型磁材無法檢測；二、由於在過渡板的過程摩擦力不穩定，造成磁材轉移到工作傳送帶上後的間距大小不穩定，波動範圍較大，尤其是大多數型號的E型磁材重心並不在磁材中心，而是偏向一側，當待檢E型磁材隨機排列時，就會出現工作傳送帶上某兩個磁材間的距離特別大或特別小的情況，間距特別小就會造成檢測裝置報錯停機，嚴重影響檢測效率，此外，現有的上料機構決定了上料速度同時取決於磁材的厚度和待料傳送帶的速度，而不同型號的磁材的厚度差別很大，這就造成要想維持一定的上料速度，需要針對每一個磁材型號調節待料傳送帶的速度，並且待料傳送帶與工作傳送帶之間的速度差不能過大，同時工作傳送帶的 速度變化又會嚴重影響到後續的檢測過程，造成上料速度不易調節。綜上，現有的E型磁材視覺檢測裝置的上料機構存在排列不整齊、E型磁材間距不穩定以及上料速度不易調節的問題。

發明內容
本發明為解決現有的E型磁材視覺檢測裝置的上料機構存在排列不整齊、E型磁材間距不穩定以及上料速度不易調節的問題，進而提供了一種用於E型磁材視覺檢測裝置的自動上料機構。本發明為解決上述技術問題採取的技術方案是本發明的用於E型磁材視覺檢測裝置的自動上料機構包括第一傳送帶、第二傳送帶、待料擋板、推桿、可平移支座、第一電機、第一電機支座、轉軸、可旋轉擋板、直線導軌、第二電機、第二電機支架、絲槓、絲母、至少一個轉軸支撐架和兩個滑塊，所述第二電機為步進電機，第一傳送帶和第二傳送帶平行相錯設置在工作檯面上，待料擋板橫跨第一傳送帶的末端且固定在工作檯面上，直線導軌固定在工作檯面上且與待料擋板平行相鄰設置，兩個滑塊依次安裝在直線導軌上，可平移支座的下端面沿長度方向固裝在兩個滑塊的上端面上，所述絲母安裝在可平移支座的一側端面上，所述第二電機通過第二電機支架固裝在工作檯面上，絲槓的一端與第二電機的輸出軸固接，絲槓與絲母螺紋連接；所述第一電機通過第一電機支座固裝在可平移支座的另一側端面上，轉軸支撐架固裝在可平移支座的所述另一側端面上，轉軸的一端與第一電機的輸出軸固接，轉軸的中部通過轉軸支撐架支撐，轉軸的另一端上固裝有可旋轉擋板，可旋轉擋板與待料擋板上下平行設置，所述推桿沿長度方向固裝在可平移支座的所述另一側端面的底部。本發明的有益效果是本發明的自動上料機構通過可平移支座上的推桿以固定時間間隔將E型磁材由第一傳送帶推到第二傳送帶上，然後在可旋轉擋板和第二傳送帶共同作用下將E型磁材放整齊，可旋轉擋板旋轉後E型磁材即可以沿著第二傳送帶上料，通過調整第一電機和第二 電機的轉速，即可以調整相鄰兩個E型磁材在第二傳送帶上的間隔距離和E型磁材上料速度，與現有的E型磁材視覺檢測裝置的上料機構相比，E型磁材上料整齊、E型磁材間距穩定，E型磁材上料速度可以調節；本發明的自動上料機構對同一型號E型磁材的尺時公差沒有要求，與現有的E型磁材視覺檢測裝置的上料機構相比，避免了卡件現象，工作穩定可靠。


圖I是本發明的用於E型磁材視覺檢測裝置的自動上料機構的立體圖(主視)，圖2是本發明的用於E型磁材視覺檢測裝置的自動上料機構的立體圖(後視)。
具體實施例方式具體實施方式
一如圖I 2所示，本實施方式的用於E型磁材視覺檢測裝置的自動上料機構包括第一傳送帶2、第二傳送帶3、待料擋板4、推桿5、可平移支座6、第一電機
7、第一電機支座8、轉軸10、可旋轉擋板12、直線導軌13、第二電機14、第二電機支架15、絲槓16、絲母17、至少一個轉軸支撐架11和兩個滑塊18，所述第二電機14為步進電機，第一傳送帶2和第二傳送帶3平行相錯設置在工作檯面I上，待料擋板4橫跨第一傳送帶2的末端且固定在工作檯面I上，直線導軌13固定在工作檯面I上且與待料擋板4平行相鄰設置，兩個滑塊18依次安裝在直線導軌13上，可平移支座6的下端面沿長度方向固裝在兩個滑塊18的上端面上，所述絲母17安裝在可平移支座6的一側端面上，所述第二電機14通過第二電機支架15固裝在工作檯面I上，絲槓16的一端與第二電機14的輸出軸固接，絲槓16與絲母17螺紋連接；所述第一電機7通過第一電機支座8固裝在可平移支座6的另一側端面上,轉軸支撐架11固裝在可平移支座6的所述另一側端面上，轉軸10的一端與第一電機7的輸出軸固接，轉軸10的中部通過轉軸支撐架11支撐，轉軸10的另一端上固裝有可旋轉擋板12，可旋轉擋板12與待料擋板4上下平行設置，所述推桿5沿長度方向固裝在可平移支座6的所述另一側端面的底部。
具體實施方式
二 如圖I 2所示，本實施方式第一傳送帶2和第二傳送帶3的寬度W均為80mm。如此設計，可滿足檢測範圍內所有型號E型磁材的上料要求。其它組成及連接關係與具體實施方式
一相同。
具體實施方式
三如圖I 2所示，本實施方式第一傳送帶2與第二傳送帶3的間距D為5_。如此設計，可減少可平移支座6的行程。其它組成及連接關係與具體實施方式
一或二相同。
具體實施方式
四如圖2所示，本實施方式所述可平移支座6上設有兩個支撐筋6-1，兩個支撐筋6-1豎直對應設置在所述平移支座6的一側端面上，每個支撐筋6-1上對應加工有定位通孔6-1-1，所述絲母17安裝在靠近第二電機14的一個定位通孔6-1-1處，所述絲槓16穿裝在兩個定位通孔6-1-1上。如此設計，可減小可平移支座6的體積和質量，降低第二電機14的負載。其它組成及連接關係與具體實施方式
三相同。

具體實施方式
五如圖I所示，本實施方式所述上料機構還包括聯軸器9，轉軸10的一端通過聯軸器9與第一電機7的輸出軸固接。如此設計，可由第一電機7直接驅動轉軸10，降低成本。其它組成及連接關係與具體實施方式
一、二或四相同。工作原理將E型磁材由操作人員或通過振盤整齊排列到第一傳送帶2的起始端上，在第一傳送帶2作用下向待料擋板4方向移動，當最前方的E型磁材被待料擋板4擋住時，E型磁材在摩擦力的帶動下緊密排列，可平移支座6在第二電機14的驅動下帶著推桿5沿直線導軌13向第二傳送帶3方向移動，推桿5將位於最前方的E型磁材推到第二傳送帶3上，被推桿5推到第二傳送帶3上的E型磁材在摩擦力的作用下緊貼在旋轉擋板12上，旋轉擋板12在第一電機7的帶動下快速由豎直位置轉向水平位置，E型磁材在第二傳送帶3的帶動下整齊的進入視覺檢測工序；然後可平移支座6在第二電機14的驅動下回到初始位置，同時旋轉擋板12回歸初始位置，完成一次上料，如此循環，進入下一次上料。
權利要求
1.一種用於E型磁材視覺檢測裝置的自動上料機構，其特徵在於所述上料機構包括第一傳送帶(2)、第二傳送帶(3)、待料擋板(4)、推桿(5)、可平移支座(6)、第一電機(7)、第一電機支座(8)、轉軸(10)、可旋轉擋板(12)、直線導軌(13)、第二電機(14)、第二電機支架(15)、絲槓(16)、絲母(17)、至少一個轉軸支撐架(11)和兩個滑塊(18)，所述第二電機(14)為步進電機，第一傳送帶(2)和第二傳送帶(3)平行相錯設置在工作檯面(I)上，待料擋板(4)橫跨第一傳送帶(2)的末端且固定在工作檯面(I)上，直線導軌(13)固定在工作檯面(I)上且與待料擋板(4)平行相鄰設置，兩個滑塊(18)依次安裝在直線導軌(13)上，可平移支座￠)的下端面沿長度方向固裝在兩個滑塊(18)的上端面上，所述絲母(17)安裝在可平移支座￠)的一側端面上，所述第二電機(14)通過第二電機支架(15)固裝在工作檯面⑴上，絲槓(16)的一端與第二電機(14)的輸出軸固接，絲槓(16)與絲母(17)螺紋連接； 所述第一電機(7)通過第一電機支座(8)固裝在可平移支座￠)的另一側端面上，轉軸支撐架(11)固裝在可平移支座￠)的所述另一側端面上，轉軸(10)的一端與第一電機(7)的輸出軸固接，轉軸(10)的中部通過轉軸支撐架(11)支撐，轉軸(10)的另一端上固裝有可旋轉擋板(12)，可旋轉擋板(12)與待料擋板(4)上下平行設置，所述推桿(5)沿長度方向固裝在可平移支座￠)的所述另一側端面的底部。
2.根據權利要求I所述的用於E型磁材視覺檢測裝置的自動上料機構，其特徵在於第一傳送帶(2)和第二傳送帶(3)的寬度(W)均為80mm。
3.根據權利要求I或2所述的用於E型磁材視覺檢測裝置的自動上料機構，其特徵在於第一傳送帶(2)與第二傳送帶(3)的間距(D)為5mm。
4.根據權利要求3所述的用於E型磁材視覺檢測裝置的自動上料機構，其特徵在於所述可平移支座(6)上設有兩個支撐筋￠-1)，兩個支撐筋(6-1)豎直對應設置在所述平移支座￠)的一側端面上，每個支撐筋(6-1)上對應加工有定位通孔￠-1-1)，所述絲母(17)安裝在靠近第二電機(14)的一個定位通孔￠-10-1)處，所述絲槓(16)穿裝在兩個定位通孔(6-1-1)上。
5.根據權利要求1、2或4所述的用於E型磁材視覺檢測裝置的自動上料機構，其特徵在於所述上料機構還包括聯軸器(9)，轉軸(10)的一端通過聯軸器(9)與第一電機(7)的輸出軸固接。
全文摘要
用於E型磁材視覺檢測裝置的自動上料機構，它涉及一種E型磁材的上料機構。本發明為解決現有的E型磁材視覺檢測裝置的上料機構存在排列不整齊、E型磁材間距不穩定以及上料速度不易調節的問題。兩個滑塊依次安裝在直線導軌上，可平移支座的下端面沿長度方向固裝在兩個滑塊的上端面上，所述絲母安裝在可平移支座的一側端面上，所述第二電機通過第二電機支架固裝在工作檯面上，絲槓的一端與第二電機的輸出軸固接，絲槓與絲母螺紋連接；轉軸的中部通過轉軸支撐架支撐，轉軸的另一端上固裝有可旋轉擋板，可旋轉擋板與待料擋板上下平行設置，所述推桿沿長度方向固裝在可平移支座的所述另一側端面的底部。本發明的上料機構用於E型磁材的上料。
文檔編號B65G47/82GK102718058SQ20121021671
公開日2012年10月10日 申請日期2012年6月28日 優先權日2012年6月28日
發明者於金泳, 劉寧, 孫光輝, 李湛, 高會軍 申請人:哈爾濱工業大學