全自動汙物櫃的製作方法
2023-06-04 05:15:36 2
全自動汙物櫃的製作方法
【專利摘要】本發明屬於垃圾收納器材領域，尤其涉及一種汙物收納過程均採用自動化且自動打包的全自動汙物櫃，包括櫃體，櫃體上設置有開口，開口上設置有自動開合的蓋體，蓋體下方的櫃體內設置有垃圾袋體模塊，垃圾袋體模塊的兩邊設置有將垃圾袋體內的垃圾自動密封，並攜帶垃圾袋體模塊上下運動的運動機構，垃圾袋體模塊的下方設置有垃圾存放抽屜，垃圾存放抽屜從櫃檯上設置的出口上插入到櫃體內，本裝置從垃圾入櫃到垃圾封存的全過程均採用自動化，減少對周邊環境和人員的汙染。
【專利說明】全自動汙物櫃
[0001]
【技術領域】
[0002]本發明屬於垃圾收納器材領域，尤其涉及一種汙物收納過程均採用自動化且自動打包的全自動汙物櫃。
【背景技術】
[0003]醫院、軍隊、實驗室和研究所等單位常常處理一些汙染性很大的汙物，這些汙物首先被放入到汙物櫃中，然後再由保潔員送至制定處進行銷毀，從而避免交叉感染和二次感染，在汙物扔進汙物櫃的過程中，由於汙物櫃事先可能被櫃體內裸露的汙物所汙染，工作人員在用手打開汙物櫃蓋體時，手接觸到櫃體，從而被侵染；另外，由於汙物的性質不同，有些具有揮發性的汙物在汙物櫃中揮發，進而汙染周邊環境；其後，一些汙物在運送過程中，由於保潔員缺乏防護意識，常常用沒有防護的手直接接觸汙物，從而受到汙物的侵染；最後，一些閒散人員無意間接觸到裸露在外的汙物，從而被汙物汙染。
【發明內容】
[0004]本發明的目的在於克服現有技術中的不足而提供的一種汙物收納過程均採用自動化且自動打包的全自動汙物櫃。
[0005]本實用發明是這樣實現的:一種全自動汙物櫃，包括櫃體，櫃體底部設置有底支座，櫃體下部箱壁上設置有出口，櫃體上設置有進口，其特徵在於:所述的進口兩側的櫃體上設置有電源總開關、手動按鈕和紅外線感應器，進口上設置有蓋體，蓋體上表面的位於進口的下方，蓋體的下表面設置有開蓋機構，所述的開蓋機構包括設置在蓋體下表面左右走向的齒條和設置在櫃體內壁上的減速電機，減速電機的電機軸上設置有與齒條相嚙合的齒輪，減速電機帶動蓋體左右運動。
[0006]櫃體內設置有左支撐架和右支撐架，左支撐架和右支撐架結構完全相同，且左支撐架與右支撐架關於豎直垂線左右對稱，所述的左支撐架包括四根支撐立板和前端隔板，所述的四根支撐立板呈長方體豎直布置，支撐立板的板面上開設置有自上而下的長條狀導向孔，支撐立板的底部固定在櫃體的內壁上，所述的前端隔板安裝於支撐立板所組成的長方體的右側面上，前端隔板上設置有自上而下的導向孔。
[0007]左支撐架和右支撐架之間有空間，所述的空間位於蓋體下方，蓋體下方空間設置有垃圾袋體模塊，所述的垃圾袋體模塊包括垃圾袋體、壓蓋和支撐體，所述支撐體為無底筒狀，壓蓋為環狀，壓蓋的下表面設置有一圈凹槽，壓蓋的凹槽扣合在支撐體的上端面上，垃圾袋體套裝在支撐體和壓蓋之間，所述的垃圾袋體為長筒狀，上部呈Z字形摺疊，摺疊起來的垃圾袋體上部與支撐體外壁相接觸，未摺疊的垃圾袋體中部與支撐體的內壁相接觸，垃圾袋體的下部位於支撐體下邊緣的下方，垃圾袋體下方設置有垃圾存放抽屜，所述的垃圾存放抽屜通過櫃體下部箱壁上的出口伸入到櫃體內部。
[0008]左支撐架和右支撐架上各設置一套運動機構，兩套運動機構的構件完全相同，且結構左右對稱，左支撐架上的運動機構包括豎直運動機構和水平運動夾緊機構，豎直運動機構包括電機、傳動軸、兩根齒條、兩根與齒條相嚙合的齒輪、支撐軸、上安裝板、支撐輪、軸承和軸承座，水平運動夾緊機構包括導杆機構和熱合切斷裝置，其中導杆機構包括驅動電機、轉盤、連杆、滑杆和導向塊，豎直運動機構中的兩根齒條豎直安裝在一側的兩根支撐立板的內側面上，兩個與齒條相嚙合的齒輪安裝在傳動軸上，傳動軸的兩端從齒條所在支撐立板的板面上開的導向孔穿過，位於兩根支撐立板之間的傳動軸上設置有軸承，軸承上設置有軸承座，支撐軸的兩端從另一側兩根支撐立板的板面上開的導向孔穿過，支撐軸上設置有支撐輪，支撐輪與該側的前端隔板相接觸，位於兩根支撐立板之間的支撐軸上設置有軸承，軸承上設置有軸承座，軸承座上設置有上安裝板，上安裝板不與四個支撐立板相干涉，上安裝板的下表面設置有豎直運動機構的電機，電機與傳動軸相連接；上安裝板上設置有導杆機構中驅動電機，驅動電機帶動設置在上安裝板上的轉盤轉動，轉盤的邊緣設置有做圓周運動的連杆，上安裝板上設置有導向塊，導向塊固定在上安裝板上，導向塊上設置有限制滑杆自由度的軌道，連杆的另一端與滑杆的一端相連接，滑杆從導向塊的軌道和前端隔板上的導向孔中穿過，滑杆在轉盤的帶動下做直線往復運動，滑杆的另一端位於前端隔板的另一側，滑杆的另一端上設置有熱合切斷裝置，左右兩半熱切合裝置位於支撐體的下方、垃圾袋體兩側。
[0009]櫃體內設置有控制器，手動按鈕、紅外線感應器分別於控制器的輸入端相連接，減速電機、電機、驅動電機分別於控制器的輸出端相連接。
[0010]所述的蓋體為左右兩半對開方式設置，蓋體下表面各設置一根左右走向的齒條，兩根齒條彼此平行，且齒相對，齒輪位於兩條齒條之間。
[0011]所述的熱合切斷裝置為長條狀，自上而下分為三層，上層為上熱合片，中層為切刀，下層為下熱合片。
[0012]所述的箱體內設置有超聲波測距傳感器、箱體上設置有液晶顯示屏，超聲波測距傳感器位於蓋體下表面上，超聲波測距傳感器的方向指向垃圾袋體頂部，超聲波測距傳感器與控制器的輸入端相連接，液晶顯示屏與控制器的輸出端相連接。
[0013]所述的控制器為單片機。
[0014]本發明與現有汙物櫃相比具有以下優點:
首先，汙物櫃通過紅外線感應器感應是否有人要扔垃圾，紅外線感應器將感應到的信號傳送到控制器，控制器根據其內部所存儲的程序來判斷是否需要控制蓋體下方的減速電機工作，從而將蓋體打開，當人把垃圾扔進垃圾袋體後，蓋體自動關閉；其次，水平運動夾緊機構先水平運動，將垃圾袋體的夾緊，然後，豎直運動機構帶動垃圾袋體和垃圾袋體內部的垃圾向下運動，垃圾進入到垃圾存放抽屜內部，此時，控制器同時控制熱合切斷裝置上層的上熱合片加熱，中層的切刀將垃圾袋切開，下層的下熱合片加熱，通過熱切斷裝置工作，裝有垃圾的垃圾袋體從被切下來，被通過下熱合片將裝有垃圾的垃圾袋體密封，支撐體上的垃圾袋體下部被上熱合片加熱，重新形成一個封條，等待下一輪的垃圾，通過豎直運動機構和水平運動夾緊機構的夾帶，防止了密封后的垃圾袋從高處跌落到垃圾存放抽屜時發生破裂，從而造成汙染；最後，水平運動夾緊機構鬆開垃圾袋體，豎直運動機構向上運動，恢復到初始位置，等待重複下一個工作循環。
[0015]整個過程中，工作人員幾乎不用與汙物櫃直接接觸，而且汙物被封裝在垃圾袋體內，汙物櫃不會被汙物所汙染；即使是具有揮發性的汙物也被密封在垃圾袋中，降低了汙物揮發汙染周圍環境的發生機率；由於汙物的密封，工作人員運送過程中不會直接與汙物接觸，即使閒雜人員也不可能直接與汙物接觸，降低了汙物侵染人員情況的發生。
[0016]箱體內設置超聲波測距傳感器、箱體設置有液晶顯示屏後，超聲波測距傳感器通過探測箱體內垃圾袋體距離底部的距離，從而確定垃圾袋體內部的垃圾量，這些垃圾量被反應在液晶顯示屏上，工作人員可以根據這些信息確定手動打包的大小，進而節約垃圾袋體材料。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0017]圖1為本發明的外觀示意圖。
[0018]圖2為本發明去掉櫃體和蓋體的內部結構示意圖。
[0019]圖3為本發明蓋體以及蓋體上齒條、齒輪和減速電機相結合的結構示意圖。
[0020]圖4為本發明中垃圾袋體模塊主視方向的全剖結構示意圖。
[0021]圖5為本發明中垃圾袋體模塊A-A剖視圖。
[0022]圖6為本發明中不包括上安裝板的豎直運動機構結構示意圖。
[0023]圖7為本發明中左半邊的運動機構結構示意圖。
[0024]圖8為本發明中的垃圾存放抽屜結構示意圖。
[0025]圖9為本發明控制器與紅外線感應器、上熱合片和下熱合片之間的電氣連接圖。
[0026]圖10為本發明中驅動電機與驅動電路板之間的電氣連接圖。
具體實施方案
[0027]實施例1:
如圖1、圖2、圖3、圖4、圖5、圖6、圖7、圖8、圖9和圖10所示，一種全自動汙物櫃，包括長方體狀的櫃體1，櫃體I底部設置有底支座2,櫃體I下部箱壁上設置有出口，櫃體I上端面上設置有長方形的進口，進口兩側的櫃體I上設置有電源總開關3、手動按鈕4和紅外線感應器5，進口上設置有蓋體6，蓋體6為左右兩半對開方式設置，蓋體6上表面的位於進口的下方，蓋體6的下表面設置有開蓋機構，所述的開蓋機構包括設置在蓋體下表面上的齒條7和設置在櫃體I內壁上的減速電機8，減速電機8的電機軸上設置有與齒條7相嚙合的齒輪9，兩半蓋體6下表面各設置一根左右走向的齒條7，兩根齒條7彼此平行，且齒相對，齒輪9位於兩條齒條之間，減速電機8帶動蓋體6左右運動。
[0028]櫃體I內設置有左支撐架和右支撐架，左支撐架和右支撐架結構完全相同，且左支撐架與右支撐架關於豎直垂線左右對稱，所述的左支撐架包括四根支撐立板10和前端隔板11，所述的四根支撐立板10呈長方體豎直布置，分別是長方體的四個高邊，支撐立板10的板面呈前後朝向，支撐立板10的板面上開設置有自上而下的長條狀導向孔，支撐立板10的底部固定在櫃體I的內壁上，所述的前端隔板11安裝於支撐立板10所組成的長方體的右側面上，前端隔板11上設置有自上而下的導向孔。
[0029]左支撐架和右支撐架之間有空間，所述的空間位於蓋體6下方，蓋體6下方空間設置有垃圾袋體模塊，所述的垃圾袋體模塊包括垃圾袋體12、壓蓋13和支撐體14，所述支撐體14為無底筒狀，壓蓋13為環狀，壓蓋13的下表面設置有一圈凹槽，壓蓋的凹槽扣合在支撐體14的上端面上，垃圾袋體套12裝在支撐體14和壓蓋13之間，所述的垃圾袋體14為長筒狀，上部呈Z字形摺疊，摺疊起來的垃圾袋體12上部與支撐體14外壁相接觸，未摺疊的垃圾袋體12中部與支撐體14的內壁相接觸，垃圾袋體12的下部位於支撐體14下邊緣的下方，垃圾袋體14下方設置有垃圾存放抽屜15，所述的垃圾存放抽屜15通過櫃體下部箱壁上的出口伸入到櫃體內部，垃圾存放抽屜15採用滑道抽出式。
[0030]左支撐架和右支撐架上各設置一套運動機構，兩套運動機構的構件完全相同，且結構左右對稱，左支撐架上的運動機構包括豎直運動機構和水平運動夾緊機構，豎直運動機構包括電機16、傳動軸17、兩根齒條18、兩根與齒條18相嚙合的齒輪19、支撐軸20、上安裝板21、支撐輪22、軸承23和軸承座24，水平運動夾緊機構包括導杆機構和熱合切斷裝置25，其中導杆機構包括驅動電機26、轉盤27、連杆28、滑杆29和導向塊30，豎直運動機構中的兩根齒條18豎直安裝在一側的兩根支撐立板10的內側面上，兩個與齒條18相嚙合的齒輪19安裝在傳動軸17上，傳動軸17的兩端從齒條18所在支撐立板10的板面上開的導向孔穿過，位於兩根支撐立板10之間的傳動軸17上設置有軸承23，軸承23上設置有軸承座24，支撐軸20的兩端從另一側兩根支撐立板10的板面上開的導向孔穿過，支撐軸20上設置有支撐輪22，支撐輪22與該側的前端隔板11相接觸，位於兩根支撐立板10之間的支撐軸20上設置有軸承23，軸承23上設置有軸承座24，軸承座24上設置有水平狀的上安裝板21，上安裝板21不與四個支撐立板10相干涉，上安裝板21的下表面設置有豎直運動機構的電機16,電機16與傳動軸17相連接；上安裝板21上設置有導杆機構中驅動電機26,驅動電機26帶動設置在上安裝板上21的轉盤27轉動，轉盤27的邊緣設置有做圓周運動的連杆28，上安裝板21上設置有導向塊30，導向塊30固定在上安裝板上，導向塊30上設置有限制滑杆29自由度的軌道，連杆28的另一端與滑杆29的一端相連接，滑杆29從導向塊30的軌道和前端隔板11上的導向孔中穿過，滑杆29在轉盤27的帶動下做直線往復運動，滑杆29的另一端位於前端隔板11的另一側，滑杆29的另一端上設置有熱合切斷裝置25，所述的熱合切斷裝置25為長條狀，自上而下分為三層，上層為上熱合片251，中層為切刀252，下層為下熱合片253，左右兩半熱切合裝置25位於支撐體14的下方、垃圾袋體12兩側。
[0031]櫃體內設置有控制器31，所述的控制器31為AT89C52單片機，手動按鈕4、紅外線感應器5分別於控制器31的輸入端相連接,減速電機8、電機16、驅動電機26分別於控制器31的輸出端相連接。
[0032]控制器31與紅外線感應器5之間設置有放大器U1A，放大器UlA的型號為74LS14 ；控制器31與上熱合片251，下熱合片253之間通過繼電器RL1、RL2進行控制，控制器31的輸出端子與繼電器RL1、RL2的輔助觸點相連接，繼電器RL1、RL2的主觸點連接上熱合片251，下熱合片253的供電電路中；減速電機8、電機16、驅動電機26與控制器31之間通過驅動電路板Tl相連接，驅動電路板的型號為THB7128。
[0033]實施例2:
本實施例是在實施例1的技術方案基礎上，箱體內設置有超聲波測距傳感器、箱體上設置有液晶顯示屏，超聲波測距傳感器位於蓋體下表面上，超聲波測距傳感器的方向指向垃圾袋體頂部，超聲波測距傳感器與控制器的輸入端相連接，液晶顯示屏與控制器的輸出端相連接。
[0034]箱體內設置超聲波測距傳感器，箱體外壁設置有液晶顯示屏，當有汙物進入垃圾袋體後，位於蓋體下表面的超聲波測距傳感器距離垃圾袋體內汙物的距離發生變化，從而確定垃圾袋體內部的垃圾量，單片機控制器根據事先儲存的程序自動對裝有汙物的垃圾袋體進行打包；另外這些垃圾量被反應在液晶顯示屏上，工作人員也可以根據這些信息進行手動打包，工作人員根據液晶顯示屏顯示的汙物的量進行大小不同的打包，進而節約垃圾袋體材料。
【權利要求】
1.一種全自動汙物櫃，包括櫃體，櫃體底部設置有底支座，櫃體下部箱壁上設置有出口，櫃體上設置有進口，其特徵在於:所述的進口兩側的櫃體上設置有電源總開關、手動按鈕和紅外線感應器，進口上設置有蓋體，蓋體上表面的位於進口的下方，蓋體的下表面設置有開蓋機構，所述的開蓋機構包括設置在蓋體下表面左右走向的齒條和設置在櫃體內壁上的減速電機，減速電機的電機軸上設置有與齒條相嚙合的齒輪，減速電機帶動蓋體左右運動； 櫃體內設置有左支撐架和右支撐架，左支撐架和右支撐架結構完全相同，且左支撐架與右支撐架關於豎直垂線左右對稱，所述的左支撐架包括四根支撐立板和前端隔板，所述的四根支撐立板呈長方體豎直布置，支撐立板的板面上開設置有自上而下的長條狀導向孔，支撐立板的底部固定在櫃體的內壁上，所述的前端隔板安裝於支撐立板所組成的長方體的右側面上，前端隔板上設置有自上而下的導向孔； 左支撐架和右支撐架之間有空間，所述的空間位於蓋體下方，蓋體下方空間設置有垃圾袋體模塊，所述的垃圾袋體模塊包括垃圾袋體、壓蓋和支撐體，所述支撐體為無底筒狀，壓蓋為環狀，壓蓋的下表面設置有一圈凹槽，壓蓋的凹槽扣合在支撐體的上端面上，垃圾袋體套裝在支撐體和壓蓋之間，所述的垃圾袋體為長筒狀，上部呈Z字形摺疊，摺疊起來的垃圾袋體上部與支撐體外壁相接觸，未摺疊的垃圾袋體中部與支撐體的內壁相接觸，垃圾袋體的下部位於支撐體下邊緣的下方，垃圾袋體下方設置有垃圾存放抽屜，所述的垃圾存放抽屜通過櫃體下部箱壁上的出口伸入到櫃體內部； 左支撐架和右支撐架上各設置一套運動機構，兩套運動機構的構件完全相同，且結構左右對稱，左支撐架上的運動機構包括豎直運動機構和水平運動夾緊機構，豎直運動機構包括電機、傳動軸、兩根齒條、兩根與齒條相嚙合的齒輪、支撐軸、上安裝板、支撐輪、軸承和軸承座，水平運動夾緊機構包括導杆機構和熱合切斷裝置，其中導杆機構包括驅動電機、轉盤、連杆、滑杆和導向塊，豎直運動機構中的兩根齒條豎直安裝在一側的兩根支撐立板的內側面上，兩個與齒條相嚙合的齒輪安裝在傳動軸上，傳動軸的兩端從齒條所在支撐立板的板面上開的導向孔穿過，位於兩根支撐立板之間的傳動軸上設置有軸承，軸承上設置有軸承座，支撐軸的兩端從另一側兩根支撐立板的板面上開的導向孔穿過，支撐軸上設置有支撐輪，支撐輪與該側的前端隔板相接觸，位於兩根支撐立板之間的支撐軸上設置有軸承，軸承上設置有軸承座，軸承座上設置有上安裝板，上安裝板不與四個支撐立板相干涉，上安裝板的下表面設置有豎直運動機構的電機，電機與傳動軸相連接； 上安裝板上設置有導杆機構中驅動電機，驅動電機帶動設置在上安裝板上的轉盤轉動，轉盤的邊緣設置有做圓周運動連杆，上安裝板上設置有導向塊，導向塊固定在上安裝板上，導向塊上設置有限制滑杆自由度的軌道，連杆的另一端與滑杆的一端相連接，滑杆從導向塊的軌道和前端隔板上的導向孔中穿過，滑杆在轉盤的帶動下做直線往復運動，滑杆的另一端位於前端隔板的另一側，滑杆的另一端上設置有熱合切斷裝置，左右兩半熱切合裝置位於支撐體的下方、垃圾袋體兩側； 櫃體內設置有控制器，手動按鈕、紅外線感應器分別於控制器的輸入端相連接，減速電機、電機、驅動電機分別於控制器的輸出端相連接。
2.根據權利要求1所述的全自動汙物櫃，其特徵在於:所述的蓋體為左右兩半對開方式設置，蓋體下表面各設置一根左右走向的齒條，兩根齒條彼此平行，且齒相對，齒輪位於兩條齒條之間。
3.根據權利要求1所述的全自動汙物櫃，其特徵在於:所述的熱合切斷裝置為長條狀，自上而下分為三層，上層為上熱合片，中層為切刀，下層為下熱合片。
4.根據權利要求1所述的全自動汙物櫃，其特徵在於:所述的箱體內設置有超聲波測距傳感器、箱體上設置有液晶顯示屏，超聲波測距傳感器位於蓋體下表面上，超聲波測距傳感器的方向指向垃圾袋體頂部，超聲波測距傳感器與控制器的輸入端相連接，液晶顯示屏與控制器的輸出端相連接。
5.根據權利要求1所述的全自動汙物櫃，其特徵在於:所述的控制器為單片機。
【文檔編號】B65F1/14GK104150126SQ201410387285
【公開日】2014年11月19日 申請日期:2014年8月8日 優先權日:2014年8月8日
【發明者】陳利濤, 李娟娟, 許衛星, 盛橋 申請人:鄭州瑞孚實驗室裝備淨化工程有限公司