一種混合吸管的自動上下料機構的製作方法

2023-06-19 12:01:17

本實用新型涉及上下料機構技術領域，尤其涉及一種混合吸管的自動上下料機構。

背景技術：

自動化醫療檢測設備不僅提供了準確的數據、自動輸出結果、還保證了檢測精度，所以現在自動化醫療檢測設備使用率增加。

現有的機構混合吸管在設備的底部，佔用很大的空間，使設備的體積增加，為了將安裝拆卸位置設置在中間部位，不在底部佔用空間，使設備的體積減小，為自動化檢測設備提供自動混合吸管的安裝與用完後的拆下機構，為此提出一種混合吸管的自動上下料機構。

技術實現要素：

本實用新型的目的是為了解決現有技術中存在的缺點，而提出的一種混合吸管的自動上下料機構。

為了實現上述目的，本實用新型採用了如下技術方案：

一種混合吸管的自動上下料機構，包括安裝底板，所述安裝底板上方一端垂直安裝有第一支撐板，所述安裝底板上方另一端垂直安裝有第二支撐板，所述第一支撐板靠近第二支撐板的一側安裝有第一驅動裝置，所述第一驅動裝置的正下放平行安裝有第一導軌，且第一導軌與第一支撐板連接，所述第二支撐板靠近第一支撐板的一側安裝有與第一導軌位於同一水平面的第二導軌，所述第二導軌與第一導軌之間安裝有水平滑臺，所述水平滑臺靠近第二導軌的一側垂直安裝有第一連接板，且第一連接板通過滑塊與第二導軌連接，所述水平滑臺靠近第一導軌的一側垂直安裝有第二連接板，且第二連接板通過滑塊與第一導軌連接，所述第二連接板的正上方安裝有推桿，且推桿遠離水平滑臺的一端與第一驅動裝置連接，所述水平滑臺的上方安裝有混管收集盒，所述混管收集盒的一側安裝有混管安放架，所述混管安放架的頂端設有混管安放孔，所述混管安放架遠離混管收集盒的一側安裝有固定板，所述固定板的一端與第一支撐板連接，所述固定板的另一端與第二支撐板連接，所述固定板上設有沿豎直方向的長條形的通孔，所述固定板靠近混管安放架的一側安裝有兩組平行導軌，所述兩組平行導軌遠離固定板的一側活動安裝有豎直滑臺，所述豎直滑臺靠近混管安放架的一側垂直安裝有安裝板，所述安裝板上安裝有混管安裝柱，所述固定板遠離混管安放架的一側安裝第二驅動裝置，且第二驅動裝置與豎直滑臺連接。

優選的，所述第一驅動裝置包括主動軸，所述主動軸安裝在第一支撐板上，所述主動軸上安裝有驅動電機，所述主動軸外側套接有主動滾輪，所述主動滾輪的外側活動套接有皮帶，所述主動軸的一側安裝有從動軸，所述從動軸安裝在第一支撐板上，所述從動軸外側套接有從動滾輪，且從動滾輪與皮帶活動連接，所述皮帶與推桿通過螺釘固定連接。

優選的，所述第二驅動裝置包括安裝座，所述安裝座上安裝有軸承座，所述軸承座上活動套接有絲槓，所述絲槓的外側活動套接有滑塊，所述滑塊上安裝推桿，所述推桿遠離滑塊的一端伸入通孔與豎直滑臺連接。

優選的，所述混管安裝柱的數量為3-10個，且混管安裝柱沿安裝板長度方向均勻分布。

優選的，所述混管安放孔的數量與混管安裝柱的數量一致，且混管安放孔之間的間距與混管安裝柱之間的間距相等。

優選的，所述混管收集盒的上端設有集料漏鬥，且集料漏鬥與混管收集盒連通。

本實用新型的有益效果：

通過設置的第一驅動裝置、水平滑臺、第一導軌、第二導軌和推桿，使混管收集盒和混管安放架在水平方向移動，實現了混合吸管上下料的水平方向的來回移動，通過設置的第二驅動裝置、豎直滑臺和兩組平行導軌，使混管安裝柱在豎直方向移動，實現了混合吸管上下料的豎直方向的來回移動，該設計將傳統混合吸管安裝拆卸設備的位置由設備的底部轉移至設備的中間位置，不在底部佔用空間，使設備的體積減小，通過機械自動組合上下料的安裝方式，節省人力物力，提高了混合吸管的安裝效率，節省設備空間。

附圖說明

圖1為本實用新型提出的一種混合吸管的自動上下料機構的結構示意圖；

圖2為本實用新型提出的一種混合吸管的自動上下料機構的後視圖；

圖3為本實用新型提出的一種混合吸管的自動上下料機構的俯視圖。

圖中：1安裝底板、2第一支撐板、3第二支撐板、4第一導軌、5第一驅動裝置、6第二導軌、7水平滑臺、8第一連接板、9第二連接板、10推桿、11混管收集盒、12混管安放架、13混管安放孔、14固定板、15兩組平行導軌、16豎直滑臺、17通孔、18第二驅動裝置、19混管安裝柱、20安裝板。

具體實施方式

下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。

參照圖1-3，一種混合吸管的自動上下料機構，包括安裝底板1，安裝底板1上方一端垂直安裝有第一支撐板2，安裝底板1上方另一端垂直安裝有第二支撐板3，第一支撐板2靠近第二支撐板3的一側安裝有第一驅動裝置5，第一驅動裝置5的正下放平行安裝有第一導軌4，且第一導軌4與第一支撐板2連接，第二支撐板3靠近第一支撐板2的一側安裝有與第一導軌4位於同一水平面的第二導軌6，第二導軌6與第一導軌4之間安裝有水平滑臺7，水平滑臺靠近第二導軌6的一側垂直安裝有第一連接板8，且第一連接板8通過滑塊與第二導軌6連接，水平滑臺靠近第一導軌4的一側垂直安裝有第二連接板9，且第二連接板9通過滑塊與第一導軌4連接，第二連接板9的正上方安裝有推桿10，且推桿10遠離水平滑臺的一端與第一驅動裝置5連接，水平滑臺7的上方安裝有混管收集盒11，混管收集盒11的一側安裝有混管安放架12，混管安放架12的頂端設有混管安放孔13，混管安放架12遠離混管收集盒11的一側安裝有固定板14，固定板14的一端與第一支撐板2連接，固定板14的另一端與第二支撐板3連接，固定板14上設有沿豎直方向的長條形的通孔17，固定板14靠近混管安放架12的一側安裝有兩組平行導軌15，兩組平行導軌15遠離固定板14的一側活動安裝有豎直滑臺16，豎直滑臺16靠近混管安放架12的一側垂直安裝有安裝板20，安裝板20上安裝有混管安裝柱19，固定板14遠離混管安放架12的一側安裝第二驅動裝置18，且第二驅動裝置18與豎直滑臺16連接。

第一驅動裝置5包括主動軸，主動軸安裝在第一支撐板2上，主動軸上安裝有驅動電機，主動軸外側套接有主動滾輪，主動滾輪的外側活動套接有皮帶，主動軸的一側安裝有從動軸，從動軸安裝在第一支撐板2上，從動軸外側套接有從動滾輪，且從動滾輪與皮帶活動連接，皮帶與推桿10通過螺釘固定連接，第二驅動裝置18包括安裝座，安裝座上安裝有軸承座，軸承座上活動套接有絲槓，絲槓的外側活動套接有滑塊，滑塊上安裝推桿，推桿遠離滑塊的一端伸入通孔17與豎直滑臺16連接，混管安裝柱19的數量為3-10個，且混管安裝柱19沿安裝板20長度方向均勻分布，混管安放孔13的數量與混管安裝柱19的數量一致，且混管安放孔13之間的間距與混管安裝柱19之間的間距相等，混管收集盒11的上端設有集料漏鬥，且集料漏鬥與混管收集盒11連通。

本實用新型中，將混管放置在混管安放架12上的混管安放孔13上，然後開始進行上料，這時候第一驅動裝置5運轉，使混管安放架12向豎直滑臺16運動，直至運動到豎直滑臺16正下方，完成混管上料，然後第二驅動裝置18運動使豎直滑臺16下降，直至到達混管安裝柱19的安裝位置，這時候在混管安裝柱19的下壓作用下將混管套裝在混管安裝柱19上，然後第二驅動裝置18運動使豎直滑臺16上升，完成混管安裝；當需要卸料時，第一驅動裝置5運轉，使水平滑臺7回到起始位置，然後第一驅動裝置5再次運轉，使水平滑臺7向豎直滑臺16移動，至到混管收集盒11運動到豎直滑臺16的正下方，然後第二驅動裝置18運動使豎直滑臺16下降，直至到達混管收集盒11的卸料位置，這時候將混管手動卸料放置在混管收集盒11內，然後第二驅動裝置18運動使豎直滑臺16上升，完成混管的卸料，設計使只需要加長水平滑臺7與安裝底板1之間的距離，使混管的安裝拆位置轉移至設備的中間位置，方便在水平滑臺7的底部增加檢測裝置；該設計將傳統混合吸管安裝拆卸設備的位置由設備的底部轉移至設備的中間位置，不在底部佔用空間，使設備的體積減小，通過機械自動組合上下料的安裝方式，節省人力物力，提高了混合吸管的安裝效率，節省設備空間。

以上所述，僅為本實用新型較佳的具體實施方式，但本實用新型的保護範圍並不局限於此，任何熟悉本技術領域的技術人員在本實用新型揭露的技術範圍內，根據本實用新型的技術方案及其實用新型構思加以等同替換或改變，都應涵蓋在本實用新型的保護範圍之內。