曝光過程中的患者位移監控方法、系統及x光成像設備的製作方法

2023-06-19 18:22:41

曝光過程中的患者位移監控方法、系統及x光成像設備的製作方法
【專利摘要】本發明公開了一種曝光過程中的患者位移監控方法、系統及X光成像設備。其中，方法包括：利用位於患者上方的攝像頭採集患者目標部位在X射線從開始到結束的曝光過程中的視頻片段；將所述視頻片段中的第一幀圖像作為基準圖像，對所述基準圖像進行患者目標部位的輪廓檢測，得到對應所述患者目標部位的基準輪廓；從所述視頻片段中的第二幀圖像開始，依次對當前圖像進行患者目標部位的輪廓檢測，得到對應所述患者目標部位的當前輪廓；將所述當前輪廓與所述基準輪廓進行比較，並根據比較結果，對所述當前輪廓與所述基準輪廓進行疊加顯示。本發明所公開的技術方案能夠獲知曝光過程中的患者目標部位是否發生了位移以及位移程度。
【專利說明】曝光過程中的患者位移監控方法、系統及X光成像設備

【技術領域】
[0001] 本發明涉及醫療成像領域，特別是一種曝光過程中的患者位移監控方法、系統及X 光成像設備。

【背景技術】
[0002] 在醫療衛生領域，通常會利用醫療設備對人體的特定部位進行成像檢查以協助醫 生診斷疾病，如利用計算機斷層掃描（CT)設備、乳腺機等X光成像設備對人體進行掃描成 像。X光成像設備是根據人體肌內、骨頭等組織結構的密度不同利用X射線透過人體照射在 片子上進行成像的。
[0003] 在上述掃描成像的X射線曝光過程中，由於曝光需要持續一小段時間，而在這段 時間內患者有可能會移動身體，使得掃描區域內的患者目標部位出現位移，從而可能影響 最終的成像結果。由於目前尚無法獲知曝光過程中患者目標部位是否發生了位移以及位移 程度，因此也就無法獲知其對最終成像結果的影響是否在可接受範圍內。


【發明內容】

[0004] 有鑑於此，本發明提出了一種曝光過程中的患者位移監控方法、系統及X光成像 設備，用以獲知曝光過程中的患者目標部位是否發生了位移以及位移程度。
[0005] 本發明所提出的曝光過程中的患者位移監控方法，包括：
[0006] 利用位於患者上方的攝像頭採集患者目標部位在X射線從開始到結束的曝光過 程中的視頻片段；
[0007] 將所述視頻片段中的第一幀圖像作為基準圖像，對所述基準圖像進行患者目標部 位的輪廓檢測，得到對應所述患者目標部位的基準輪廓；
[0008] 從所述視頻片段中的第二幀圖像開始，依次對當前圖像進行患者目標部位的輪廓 檢測，得到對應所述患者目標部位的當前輪廓；
[0009] 將所述當前輪廓與所述基準輪廓進行比較，並根據比較結果，對所述當前輪廓與 所述基準輪廓進行疊加顯示。
[0010] 在一個實施方式中，所述根據比較結果，對所述當前輪廓與所述基準輪廓進行疊 加顯示包括：若比較結果大於預設的第一閾值，則將所述當前輪廓與之前的包括所述基準 輪廓在內的輪廓進行疊加顯示；否則，不顯示所述當前輪廓；或者，
[0011] 預先對比較結果劃分至少兩個等級，並對應每個等級設置一種表示顏色，則所述 根據比較結果，對所述當前輪廓與所述基準輪廓進行疊加顯示包括：根據比較結果所處的 等級，採用對應的顏色顯示所述當前輪廓，並將所述當前輪廓與之前的包括所述基準輪廓 在內的輪廓進行疊加顯示。
[0012] 在一個實施方式中，該方法進一步包括：提供用戶對顯示方式進行配置的選項，並 接收用戶選擇的配置結果；
[0013] 所述根據比較結果，對所述當前輪廓與所述基準輪廓進行疊加顯示為：根據比較 結果，對所述當前輪廓與所述基準輪廓按照所述配置結果進行疊加顯示。
[0014] 在一個實施方式中，該方法進一步包括：在所述比較結果大於預設的報警閾值時， 發出報警提示。
[0015] 在一個實施方式中，所述對所述當前輪廓與所述基準輪廓進行疊加顯示為：在顯 示所述曝光過程對應的X射線掃描圖像之前的空白期，對所述當前輪廓與所述基準輪廓進 行疊加顯示。
[0016] 在一個實施方式中，該方法進一步包括：在存在至少兩次掃描時，將對應前一次掃 描的視頻片段的第一幀圖像中的基準輪廓作為參考輪廓，將對應當前一次掃描的視頻片段 的第一幀圖像中的基準輪廓作為比較輪廓，將所述當前輪廓與所述基準輪廓進行比較，並 對所述比較輪廓與所述參考輪廓進行疊加顯示。
[0017] 本發明所提出的曝光過程中的患者位移監控系統，包括：
[0018] 位於患者上方的攝像頭，用於採集患者目標部位在X射線從開始到結束的曝光過 程中的視頻片段；和
[0019] 圖像處理裝置，所述圖像處理裝置包括：
[0020] 第一圖像處理單元，用於將所述視頻片段中的第一幀圖像作為基準圖像，對所述 基準圖像進行患者目標部位的輪廓檢測，得到對應所述患者目標部位的基準輪廓；
[0021] 第二圖像處理單元，用於從所述視頻片段中的第二幀圖像開始，依次對當前圖像 進行患者目標部位的輪廓檢測，得到對應所述患者目標部位的當前輪廓；
[0022] 第三圖像處理單元，用於將所述當前輪廓與所述基準輪廓進行比較，並根據比較 結果對所述當前輪廓與所述基準輪廓進行疊加處理；和
[0023] 顯示單元，用於顯示所述基準輪廓及疊加後的當前輪廓。
[0024] 在一個實施方式中，所述第三圖像處理單元用於將所述當前輪廓與所述基準輪廓 進行比較，在比較結果大於預設的第一閾值時，將所述當前輪廓與之前的包括所述基準輪 廓在內的輪廓進行疊加；否則，不在所述基準輪廓上疊加所述當前輪廓；或者，
[0025] 所述第三圖像處理單元用於將所述當前輪廓與所述基準輪廓進行比較，根據預先 設定的至少兩個比較結果等級及對應不同比較結果等級設置的不同顏色，判斷所述比較結 果所處的比較結果等級，採用對應的顏色顯示所述當前輪廓，並將所述當前輪廓與之前的 包括所述基準輪廓在內的輪廓進行疊加顯示。
[0026] 在一個實施方式中，所述圖像處理裝置進一步包括：配置單元，用於提供用戶對顯 示方式進行配置的選項，並接收用戶選擇的配置結果；
[0027] 第三圖像處理單元用於根據比較結果，對所述當前輪廓與所述基準輪廓按照所述 配置結果進行疊加。
[0028] 在一個實施方式中，該系統進一步包括：報警提示單元，用於在所述比較結果大於 預設的第一閾值時，發出報警提示。
[0029] 在一個實施方式中，所述顯示單元用於在顯示所述曝光過程對應的X射線掃描圖 像之前的空白期，顯示所述基準輪廓及疊加後的當前輪廓。
[0030] 在一個實施方式中，所述圖像處理裝置進一步包括：
[0031] 第四圖像處理單元，用於在存在至少兩次掃描時，將對應前一次掃描的視頻片段 的第一幀圖像中的基準輪廓作為參考輪廓，將對應當前一次掃描的視頻片段的第一幀圖像 中的基準輪廓作為比較輪廓；將所述當前輪廓與所述基準輪廓進行比較，並對所述比較輪 廓與所述參考輪廓進行疊加；
[0032] 所述顯示單元進一步用於顯示疊加後的比較輪廓和參考輪廓。
[0033] 本發明所提出的X光成像設備，包括上述任一具體實現形式的曝光過程中的患者 位移監控系統。
[0034] 在一個實施方式中，所述X光成像設備為：CT機或乳腺機。
[0035] 從上述方案中可以看出，由於本發明實施例中利用位於患者上方的攝像頭採集患 者目標部位在X射線從開始到結束的曝光過程中的視頻片段，從視頻片段中的每幀圖像中 提取出對應患者目標部位的輪廓，對視頻片段中不同幀圖像中的輪廓進行比較和疊加顯 示，可以獲知曝光過程中的患者目標部位是否發生了位移以及位移程度。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0036] 下面將通過參照附圖詳細描述本發明的優選實施例，使本領域的普通技術人員更 清楚本發明的上述及其它特徵和優點，附圖中：
[0037] 圖1為本發明實施例中曝光過程中的病人位移監控方法的示例性流程圖。
[0038] 圖2為本發明實施例中以乳腺機為例，顯示患者胸部的基準輪廓和當前輪廓的疊 加圖像的示意圖。
[0039] 圖3為本發明實施例中曝光過程中的病人位移監控系統的示例性結構圖。
[0040] 其中，附圖標記如下：

【權利要求】
1. 一種曝光過程中的患者位移監控方法，包括： 利用位於患者上方的攝像頭採集患者目標部位在X射線曝光過程中的視頻片段； 將所述視頻片段中的第一峽圖像作為基準圖像，對所述基準圖像進行患者目標部位的 輪廓檢測，得到對應所述患者目標部位的基準輪廓； 從所述視頻片段中的第二峽圖像開始，依次對當前圖像進行患者目標部位的輪廓檢 測，得到對應所述患者目標部位的當前輪廓； 將所述當前輪廓與所述基準輪廓進行比較，並根據比較結果，對所述當前輪廓與所述 基準輪廓進行疊加顯示。
2. 根據權利要求1所述的方法，其特徵在於，所述根據比較結果，對所述當前輪廓與所 述基準輪廓進行疊加顯示包括；若比較結果大於預設的第一闊值，則將所述當前輪廓與之 前的包括所述基準輪廓在內的輪廓進行疊加顯示；否則，不顯示所述當前輪廓；或者， 所述根據比較結果，對所述當前輪廓與所述基準輪廓進行疊加顯示包括：根據比較結 果所處的等級，採用與該等級對應的顏色顯示所述當前輪廓，並將所述當前輪廓與之前的 包括所述基準輪廓在內的輪廓進行疊加顯示。
3. 根據權利要求2所述的方法，其特徵在於，該方法進一步包括；提供用戶對顯示方式 進行配置的選項，並接收用戶選擇的配置結果； 所述根據比較結果，對所述當前輪廓與所述基準輪廓進行疊加顯示為：根據比較結果， 對所述當前輪廓與所述基準輪廓按照所述配置結果進行疊加顯示。
4. 根據權利要求2所述的方法，其特徵在於，該方法進一步包括；在所述比較結果大於 預設的報警闊值時，發出報警提示。
5. 根據權利要求1至4中任一項所述的方法，其特徵在於，在顯示所述曝光過程對應的 X射線掃描圖像之前的空白期，對所述當前輪廓與所述基準輪廓進行疊加顯示。
6. 根據權利要求1至4中任一項所述的方法，其特徵在於，該方法進一步包括：在存 在至少兩次掃描時，將對應前一次掃描的視頻片段的第一峽圖像中的基準輪廓作為參考輪 廓，將對應當前一次掃描的視頻片段的第一峽圖像中的基準輪廓作為比較輪廓，將所述當 前輪廓與所述基準輪廓進行比較，並對所述比較輪廓與所述參考輪廓進行疊加顯示。
7. -種曝光過程中的患者位移監控系統，包括： 一位於患者上方的攝像頭（310)，用於採集患者目標部位在X射線曝光過程中的視頻 片段；和 一圖像處理裝置（320)，所述圖像處理裝置（320)包括： 第一圖像處理單元（321)，用於將所述視頻片段中的第一峽圖像作為基準圖像，對所述 基準圖像進行患者目標部位的輪廓檢測，得到對應所述患者目標部位的基準輪廓； 第二圖像處理單元（322)，用於從所述視頻片段中的第二峽圖像開始，依次對當前圖像 進行患者目標部位的輪廓檢測，得到對應所述患者目標部位的當前輪廓； 第H圖像處理單元（323)，用於將所述當前輪廓與所述基準輪廓進行比較，並根據比較 結果對所述當前輪廓與所述基準輪廓進行疊加處理；和 一顯示單元（324)，用於顯示所述基準輪廓及疊加後的當前輪廓。
8. 根據權利要求7所述的系統，其特徵在於，所述第H圖像處理單元（323)用於將所述 當前輪廓與所述基準輪廓進行比較，在比較結果大於預設的第一闊值時，將所述當前輪廓 與之前的包括所述基準輪廓在內的輪廓進行疊加；否則，不在所述基準輪廓上疊加所述當 前輪廓；或者， 所述第H圖像處理單元（323)用於將所述當前輪廓與所述基準輪廓進行比較，根據預 先設定的至少兩個比較結果等級及對應不同比較結果等級設置的不同顏色，判斷所述比較 結果所處的比較結果等級，採用對應該等級的顏色顯示所述當前輪廓，並將所述當前輪廓 與之前的包括所述基準輪廓在內的輪廓進行疊加顯示。
9. 根據權利要求8所述的系統，其特徵在於，所述圖像處理裝置（320)進一步包括；一 配置單元（325)，用於提供用戶對顯示方式進行配置的選項，並接收用戶選擇的配置結果； 第H圖像處理單元（323)用於根據比較結果，對所述當前輪廓與所述基準輪廓按照所 述配置結果進行疊加。
10. 根據權利要求8所述的系統，其特徵在於，該系統進一步包括：一報警提示單元 (330)，用於在所述比較結果大於預設的第一闊值時，發出報警提示。
11. 根據權利要求7至10中任一項所述的系統，其特徵在於，所述顯示單元（324)用於 在顯示所述曝光過程對應的X射線掃描圖像之前的空白期，顯示所述基準輪廓及疊加後的 當前輪廓。
12. 根據權利要求7至10中任一項所述的系統，其特徵在於，所述圖像處理裝置（320) 進一步包括： 第四圖像處理單元（326)，用於在存在至少兩次掃描時，將對應前一次掃描的視頻片段 的第一峽圖像中的基準輪廓作為參考輪廓，將對應當前一次掃描的視頻片段的第一峽圖像 中的基準輪廓作為比較輪廓；將所述當前輪廓與所述基準輪廓進行比較，並對所述比較輪 廓與所述參考輪廓進行疊加； 所述顯示單元（324)進一步用於顯示疊加後的比較輪廓和參考輪廓。
13. -種X光成像設備，包括如權利要求7至12中任一項所述的曝光過程中的患者位 移監控系統。
【文檔編號】A61B6/00GK104346815SQ201310322849
【公開日】2015年2月11日 申請日期:2013年7月29日 優先權日:2013年7月29日
【發明者】姜濤 申請人:上海西門子醫療器械有限公司