用於纏繞和終止發電機芯部的設備的製作方法

2023-06-20 05:22:26

專利名稱：用於纏繞和終止發電機芯部的設備的製作方法
技術領域：
本發明涉及纏繞發電機的線圈。具體地，本發明的技術方案涉及纏繞發電機芯部的線圈以及終止發電機芯部的線圈線(coil wire)。
背景技術：
通常被稱為「針」的線分配器釋放至少一根電線以形成具有預定匝數的纏繞線圈。 在纏繞操作之前和之後，線圈的終止線被連接到組裝在芯部上的終止結構。這些連接操作通常被稱為「終止」操作。一旦終止結構已被終止，它們就被插座或通過使用另外的線連接而連接到電源。終止線被沿著預定軌跡放置，以接觸並被錨固到終止結構。終止結構可以設置有供定位終止線的接收支座。如EP419849A1中所描述的，終止結構的形成接收支座的那些部分能夠被繞著終止線加熱和變形以形成熔融結合。具有這種構造的典型的終止結構是柄腳終端(tang terminal)，如 EP419849A1 中所描述的。終止需要切削從終止結構過分延伸的線。一旦完成纏繞，就需要該切削步驟來使芯部與針的所述線脫離；換句話說，切削從終止結構延伸的線產生了廢棄線，該廢棄線需要被收集在纏繞設備中並在隨後進行回收。為了相對於終止結構精確地定位終止線，則使線分配器相對於芯部進行相對運動，以將線放置在預定軌跡上。這可能要求相對於纏繞期間使用的取向改變線分配器的線通路的取向。更具體地，為了纏繞線圈，分配器的線所通過的通道通常被定位成垂直於芯部的縱向軸線。芯部的該縱向軸線通常是居中的並且平行於芯部槽的延伸，在纏繞操作期間，線圈被放置在所述芯部槽中。分配器可以藉助於旋轉機構來定向，當需要形成並定位終止線時，所述旋轉機構將線通路定位成平行於芯部的縱向軸線。纏繞設備以及用於使分配器在兩個取向之間旋轉的機構在EP0982837A1中被描述。纏繞在芯部上的線圈可以通過線的伸展部來連接，所述線的伸展部沿著芯部的端部結構的預定路徑來定位。這些連接線伸展部是通過在分配器鄰近於芯部的端部時從分配器抽取線來形成的。這種操作通常被稱為「中途終止」。通常，芯部中形成路徑的那些端部是分配器的結構不需要沿著芯部延伸的那些地方。對於一些纏繞和終止方案，中途終止的路徑需要在芯部的相對端部上完成；也就是在芯部的需要分配器結構沿著芯部延伸以分配所需線量的那個端部上。線分配器釋放電線以通過相對於芯部的極進行相對運動來纏繞線圈。分配器的相對運動可以包括兩個往復的平移運動，所述兩個往復的平移運動用於在線圈的平行於芯部的軸線的兩個伸展部中釋放線；以及由分配器的平移和芯部的旋轉組成的兩個組合運動，所述兩個組合運動用於在線圈的靠近所述端部並且位於所述芯部之外的所述兩個伸展部中釋放線。如前所述，分配器設置有端部部件，線在該端部部件處退出以到達芯部。該端部部件包括管狀構件，該管狀構件非常精確地引導線以沿著線的所需的伸展部定位所述線。在纏繞期間，所述端部部件通常被定位成垂直於芯部的軸線。線通過以下步驟到達端部部件， 即，首先沿著平行於芯部的軸線的伸展部運動，接著進行大約90°的彎曲以進入端部部件。因為端部部件需要穿過芯部的非常狹窄的空間(例如，芯部的槽內)，所以端部部件可能具有非常小的寬度。結果，分配器中線的通路可能是狹窄的，從而對線的行進產生一定的阻力。與纏繞線的空間相比(例如，相對於線穿過以進入槽的通路的尺寸而言)，用於纏繞現代馬達的線圈的線的尺寸可以是大的直徑；也就是說，線可以具有大約Imm以及更大的直徑。在由分配器和芯部完成的一些相對運動以纏繞和終止期間，使用這種尺寸的線和存在狹窄通路(在該狹窄通路中，線在分配器之內行進)的事實以及需要由線完成的彎曲使得在線中產生相當大的張力。線上的過度張力導致線伸展得太多，這惡化了所完成的芯部的質量。例如，在分配器的當其平行於芯部的縱向軸線運動時的平移期間，可能產生相當大的張力。而且，當發生分配器的平移以及芯部的旋轉以將線釋放在線圈的位於芯部的端部處的兩個伸展部中時， 張力可能會有顯著減少。張力的這種減少導致不便於從針過度地釋放線長度。所釋放的多餘的線被不規則地堆積在芯部上。US 4，826，012描述了一種用於避免機器中的廢棄線纏繞電樞的線終止解決方案。 通過使用圍繞換向器並從飛輪抽取線的可動管，線圈的線端部的連接發生在換向器的柄腳上。飛輪實現圓形軌跡，以將線分配在電樞上。

發明內容
本發明的目的是使由於終止操作而需要被切削的廢棄線的長度最小化。本發明的另一目的是減少在終止操作期間所必需的切削操作的數量。本發明的又一目的是改進沿著預定路徑定位終止線的能力，所述預定路徑將線錨固並放置成與終止結構相接觸。本發明的另一目的是在芯部的相對端部上實現中途終止的線路徑；也就是位於芯部的需要分配器沿著芯部延伸以定位為了實現終止路徑所需要的線的那個端部。本發明的另一目的是改進在纏繞和終止期間施加到線的張力。具體地，本發明實現了在纏繞期間發生在線上的張力的一致性，並在終止操作中在線上賦予了更多預定張力。本發明的這些和其它目的通過根據獨立權利要求1的方法以及根據獨立權利要求10和13的設備來實現。本發明的其它特性由從屬權利要求表徵。


現在將通過參照附圖對所涉及的一些典型的實施方式進行描述來示出本發明。在圖中圖1是根據本發明的用於纏繞和終止線的設備的正視圖；圖2是圖1的部分2的放大圖，示出了根據本發明原理的用於向線施加張力的裝置；圖加是圖1中的從方向加觀察的那一部分的放大圖，示出了用於纏繞芯部的線圈的通路；圖3a是圖1的部分3a的放大圖，示出了根據本發明的終止操作的階段，圖3a也是從圖北的方向3a_3a觀察的視圖；圖北是從圖3a的方向北觀察的視圖；圖如是類似於圖3a的視圖的視圖，示出了根據本發明的終止操作的另一階段；圖4b是從圖如的方向4b觀察的視圖；圖fe是類似於圖3a的視圖的視圖，示出了根據本發明的用於終止待被纏繞的另一芯部的操作的階段；圖恥是從圖fe的方向恥觀察的視圖；圖5c是從圖恥的方向5c_5c觀察的視圖；圖6a是類似於圖fe的視圖的視圖，示出了關於根據本發明的終止操作的圖fe的階段的相繼階段；圖6b是從圖6a的方向6b觀察的視圖；圖6c是從圖6b的方向6c_6c觀察的視圖；圖7是類似於圖6b的視圖的視圖，示出了關於根據本發明的終止操作的圖6a的階段的相繼階段；圖8是類似於圖7的視圖的視圖，示出了關於根據本發明的終止操作的圖7的階段的相繼階段；圖9是類似於圖8的視圖的視圖，示出了關於根據本發明的終止操作的圖8的階段的相繼階段；圖10是類似於圖9的視圖的視圖，示出了關於根據本發明的終止操作的圖9的階段的相繼階段；圖Ila是圖1的視圖的一部分的放大圖，示出了根據本發明的中途終止的特定階段；圖lib是從圖Ila的方向lib觀察的視圖；圖12a是類似於圖1 Ia的視圖的視圖，示出了關於根據本發明的操作的圖Ila的階段的相繼階段；圖12b是從圖12a的方向12b觀察的視圖。
具體實施例方式參照圖1，示出了由管狀支撐部件70支撐並定位的芯部20。更具體地，芯部20被安置並支撐在部件70的槽71中。結果，芯部被相對於管狀部件70的軸線70』對中地定位。 因此，如圖1所示，芯部的縱向軸線20』與中心軸線70』重合。
臂72像部件70的附加物一樣被鉸接在73處。如圖1所示，臂72的部分72』被設置成擠壓在芯部20的外表面上，以保持安置在槽71中的芯部。如圖1所示，部分72』通過推動部件74的擠壓作用而保持與所述芯部相接觸，其中推動部件74推所述臂72的端部。推動部件74被組裝在管狀部件70上以沿與軸線70徑向分離的方向在管狀部件上滑動，以便藉助於預加載彈簧75的力來推臂72的端部，如圖1所示。通過沿抵抗彈簧75的力的相反方向推臂72的部分78，臂72釋放作用在芯部上的壓力並旋轉離開。這允許芯部沿方向Z』運動以便從管狀部件70取出。如圖1所示，部件70連接到環狀部件76。如圖1所示，這種連接是用螺栓78，實現的，螺栓78，擠壓在環狀部件76的支座中。環狀部件76被支撐在徑向軸承77上以繞著軸線70』旋轉。這些軸承支撐在平臺 94的部分93上。環狀部件76設置有與齒形帶80嚙合的帶齒部分79。由馬達82驅動的滑輪81驅動齒形帶80。馬達82由支架83承載，所述支架由平臺94支撐。在纏繞和終止期間(圖 Ila至圖12b)，馬達82的程序化的旋轉使芯部20繞著軸線20，沿方向ROl和R02旋轉(圖 2a)。針21由承載結構105支撐，在纏繞和終止期間，線W相對於所述承載結構運動。在纏繞和終止期間，承載結構105藉助於馬達系統106沿方向Z和Z』運動，以使針21沿方向 Z和Z』平移並定位。通過擰下螺栓78』，可以從環狀部件76拆下部件70，並用另一個部件70來替換， 所述另一個部件70設置有槽71而且具有不同尺寸以便安置其他構造的芯部。通過使用可編程的馬達(未示出)，平臺94在引導部94』上運動，以沿方向X和 X』平移。引導部94』被組裝在第二平臺95上，該第二平臺在引導部96上朝著和遠離圖1 的觀察者運動。第二平臺95藉助於使螺杆95』轉動的可編程的馬達(未示出)來實現這些運動。平臺94沿方向X和X』的運動可以用於在終止操作期間對芯部20進行定位。類似地，第二平臺95沿方向Y和Y』的運動可以用於在終止和纏繞期間對芯部20進行定位， 例如在纏繞期間，在纏繞線圈時使線成層。第二平臺95沿方向Y和Y』的運動，即，朝向和遠離觀察圖1的觀察者的運動，可以用於將完成的芯部移動離開設備的工作區域，或者，相對於設備的工作區域來定位待被處理的芯部。在沿方向Y和Y』的該運動期間，臂72的部分78可以與被適當地構形的凸輪面相接觸，以將臂72從芯部移開，以便釋放芯部，以使得芯部可以被卸下並且可以用待被處理的芯部來替換。偏轉器85被組裝在徑向臂86上而平行於軸線20』延伸，如圖1所示。徑向臂86 藉助於螺栓86』被組裝在第一支撐部件87的端部上。第一支撐部件87被組裝在第二支撐部件88的槽88，中。所述槽具有相對於軸線70，的直徑範圍(diameter extension)。結果，如圖1所示，第一支撐部件87被容納在芯部20的支撐部件70的一部分中。第一支撐部件87設置有傾斜槽87』，遊動件(cursor) 89以被引導的方式在所述傾斜槽中滑動。遊動件89藉助於螺栓89』被固定到軸90的端部。這因為以下原因而可行軸90被插入到第二支撐部件88的孔中；該孔與槽87』相連通，如圖1所示。通過使軸90沿方向Z運動，遊動件89在傾斜槽87，中運動，以沿方向R2推動支撐部件87，這是因為其藉助於槽88 』的引導功能而被允許。因此，偏轉器85沿方向R2朝著芯部20的中心並沿著相對於軸線20』的半徑運動 (也請見圖Ila至圖12b)。通過使軸90沿方向V運動，遊動件89沿相反方向在傾斜槽中運動，以沿徑向方向Rl推動支撐部件87，這是因為其藉助於槽88』的引導功能而被允許。因此，偏轉器85沿方向Rl運動，即，朝著芯部20的外側並沿著相對於軸線20』的半徑運動。第二支撐部件88設置有管狀部88」，該管狀部與軸線20』同軸地延伸，如圖1所示。軸90在管狀部88」內同軸地延伸，如圖1所示。管狀部88」藉助於螺紋襯套系統91 沿方向Z和Z』運動，螺紋襯套系統藉助於可編程的馬達(未示出)運動。以這種方式，偏轉器85根據可編程的位置沿方向Z和V運動以與芯部20的端部D的槽120對準(見圖 Ila 至圖 12b)。軸90藉助於致動器(未示出)沿方向Z和Z』運動，以將偏轉器85定位在方向Rl 和R2的預定位置中。用於向線W施加張力的方案(還以100表示)更詳細地示出在圖2中。線W繞著滑輪30纏繞至少一圈。惰輪31擠壓線，這是因為惰輪受到設定有預定力的致動器32的推動。滑輪30由受控馬達33驅動。馬達33能夠根據程序在滑輪30上沿兩個旋轉方向 RPl和RP2產生扭矩。沿方向RP2的扭矩與朝著針21行進的線的方向相反。這些扭矩被轉化為線W上的張力Tl。張力Tl趨向於拖曳線，因此，當線W退出針時，在線W上產生張力，或者，當線W的張力變為零時，張力Tl能夠從針拖曳線W。沿旋轉方向RPl的扭矩將沿著與線朝著針21行進的方向的同一方向。這些扭矩在線W上產生推動作用T2。該推動作用T2趨向於使線W從針供應出，或者，推動作用T2能減少線W上存在的拖曳。由於由活塞35產生的預定推力，因此滑輪34沿方向G推動線。這樣，當由於沿方向RP2的旋轉而由滑輪30抽出預定長度的線W時，產生了線的額外軌跡。在這種情況下， 滑輪34上遊的線受到制動裝置35』的阻擋。為了阻擋線，制動裝置35藉助於部分36來擠壓線，部分36將線推在部件37上。當使輪38在其上運動的凸輪38』沿方向G運動時，部分36運動以擠壓線，並因此阻擋線。具體地，輪38與部分36是一體的，而凸輪與使滑輪34運動的活塞35的軸是一體的。凸輪具有這樣的輪廓，該輪廓使輪38根據滑輪34在其沿方向G和G』的運動中的位置而運動。因此，當滑輪34沿方向G運動以產生額外軌跡時，凸輪38』使輪38沿方向Z』運動，以使線被部分36阻擋，並由此導致位於制動裝置35』上遊的線源不再供給線。以這種方式，由滑輪30抽出的線的長度佔據了在制動裝置35和滑輪30之間延伸的預定的額外軌跡。當在由針實現的軌跡並因此過度釋放線長度期間存在張力的減少時，由滑輪34產生的額外軌跡導致抽出過度長度的線，並且能夠穩定線W的張力。
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圍繞芯部的極20」纏繞線圈需要線出口實現相對於芯部的極的軌跡TR，如圖加所示。實現軌跡TR以纏一匝線圈，並且軌跡TR需要重複與線圈匝數一樣多的次數。當針21藉助於馬達系統106運動時，軌跡TR包括針21沿方向Z的平移TR1。接著是伸展AR1，並且該伸展包括芯部藉助於馬達82的驅動而沿方向ROl的旋轉與針沿方向 Z和V的平移的組合。之後出現的是針21藉助於系統106的驅動而沿方向V的平移TR2。 最後出現的是伸展AR2，該伸展包括芯部20藉助於馬達82的驅動而沿方向R02的旋轉與針沿方向Z和Z』的平移的組合。在軌跡TR期間，線上的張力在平移TRl和TR2期間是增加的，因此，在用於向線W 施加張力的方案100中，沿方向RPl將扭矩施加到滑輪30，所述方向RPl與線W朝著針的行進方向處在相同的方向上。在平移TRl和TR2期間，張力根據針的位置來施加。這將在線上產生推動作用T2，該作用趨於使線從針供應出，或者減少在平移TRl和TR2期間存在的張力。在伸展ARl和AR2中，線的張力減少，這是因為這些軌跡的第一部分上的運動會產生過量長度的線，參見需要纏繞在極20」的較短部分上的那段線W1。結果，將沿方向RP2將扭矩施加到滑輪30，所述方向RP2與線朝著針行進的方向相反。在芯部旋轉期間，張力根據針的位置來施加。這將在線W上產生張力Tl，該張力趨於從針收回預定長度的線，或者這將增加沿著伸展ARl和AR2存在於線上的張力。從圖3a開始示出用於將纏繞芯部的最後的線Wl連接到柄腳22以及用於實現向待被纏繞的芯部20的柄腳的最初連接的一系列操作。在該一系列操作期間，發生了線夾持器沈(也請見圖1)、針21和芯部20連同柄 22的運動。線夾持器沈以電子受控的方式運動，以利用相應的螺紋/襯套機構102、103和 104獲得沿方向Z和Z』、X和X』以及Y和Y』的預定移動。這些螺紋/襯套機構中的每一個均藉助於遵循一定程序的相應的受控馬達(未示出)來運動。芯部20連同柄腳22—起藉助於平移平臺94而沿方向X和X』運動，並且藉助於平移平臺95而沿方向Y和Y』運動(垂直於圖1的視圖的方向，其中，方向Y進入圖1 的紙面，而方向Y』離開圖1的紙面)。每個平臺94和95均藉助於遵循一定程序的相應的受控馬達(未示出)來運動。在線夾持器沈和柄腳22相對於針21進行相對運動期間，存在藉助於滑輪30從針21供應線以減少張力的階段，而在其它階段中，將藉助於滑輪30從針抽出線。圖3a和圖北示出了平行於芯部20的軸線20』取向的針21，並且之後針21已從虛線位置A (沿方向Z)移動到位置B，以將線W的伸展部Wl放置在纏繞的芯部的最終柄腳 22的支座中。在針從虛線位置B反向運動到位置A期間(還參見圖如)，扭矩Tl被施加到滑輪30以從針收回預定長度的線，因此用於保證線不會在針的外部過分地鬆弛。在位置B (參見圖北)，通過利用針沿方向Z的垂直運動並接著利用線夾持器沈的部分23沿方向Y』的運動，針21已被定位在線夾持器的部分23的支座23』中。在沿方向Z 運動期間，線穿過孔24』。這些運動導致線的伸展部W2位於線夾持器沈的保持部的面Sl 之下，如圖3a和圖北所示。接著，通過利用針沿方向Z』的垂直運動，針可以返回到線夾持器之外的位置A，如圖如所示。圖如和圖4b示出了線夾持器的部分M已沿方向Y平移，以抓住支座23』之內的線的伸展部W3。此外，在圖如和圖4b的情況之前，切削片25也已沿方向Y運動，以抵靠面 Sl將伸展部W3切削成所要求的長度。接著，並且還參見圖如和圖4b，線保持部23可以沿方向X運動，以用其外部結構將餘下的切削伸展部W2推靠在柄腳22的基部22」上。由抵靠柄腳22的基部22」的伸展部W2佔據的位置使得結構部分22」』避開線，並且可以是在熔融操作期間使電極接觸以使柄腳和線變形並加熱的部分，這些例如已在歐洲專利419，849中進行了描述。結果，在圖如和圖4b的操作之後，芯部關於最終柄腳22已完成並已終止，並且線夾持器26仍然保持藉助於伸展部W延伸到針21的端部W3。在相對於針21的相反側延伸超出線夾持器沈的線的伸展部已在距線夾持器的面Sl預定距離處被切削片25切削，並且不會產生線的廢棄。在圖5a、圖恥和圖5c中，線夾持器沈保持線的伸展部W4，該伸展部在準備連接到待被纏繞的芯部的最初柄腳22的過程中延伸到針21，並且已沿方向X運動，以使保持部位於靠近最初的柄腳22的支座22』的一側的入口的位置C中。在圖6a、圖6b和圖6c的順序(這些順序接在圖5a、圖5b和圖5c的順序之後) 中，針已沿垂直方向Z運動，以將伸展部W4的一部分定位在最初柄腳22的支座22』中。線穿過支座22』的位於位置C (線夾持器沈被定位在該位置C中)那一側的入口而進入支座 22』(具體請見圖6b和圖6c)。如所提及的，當針沿方向Z平移時，滑輪30施加張力Tl以抽出一定長度的線，該一定長度的線行進並佔據由滑輪34和線制動裝置35形成的額外軌跡。在圖7中，線夾持器沈和芯部20已通過沿方向X的運動而相對於針21運動，所述沿方向X的運動是同步的，以開始繞著柄腳22纏繞伸展部W4的一部分，如圖所示。為了實現這些運動，平臺94已為了與使線夾持器沈沿方向X運動的螺紋/襯套機構103的運動同步的運動而沿方向X運動。在圖8中，線夾持器沈和芯部20已相對於針21沿方向Y』運動，並且進行進一步的同步運動以繼續繞著柄腳22纏繞伸展部W4的另一部分，如圖所示。為了實現這些運動， 平臺95已為了與使夾持器沈沿方向Y』運動的螺紋/襯套機構104的運動同步的運動而沿方向Y』運動。在圖9中，線夾持器沈和芯部20已相對於針21沿方向X』和Y』運動，並且進行進一步的同步運動以完成繞著柄腳22纏繞伸展部W4的一部分，如圖所示。在圖10中，線夾持器沈已沿方向Y』運動，並且在該運動期間，線夾持器已釋放了對柄腳22的基部22』前面的最後的部分W3的保持，以推動並因此引導柄腳22的基部22』 前面的W3。此外，在圖10中，最後的部分W3已經離開夾持器沈的保持部分。仍然參照圖10，針21根據纏繞的取向已被取向回至垂直的位置。在該點，針21可以開始纏繞將具有被錨固到柄腳22的最初的線的線圈，如圖10所示。在圖fe至圖10的階段中，由線夾持器沈和柄腳22實現的同步運動已藉助於同步平移而產生，所述同步平移平行於垂直於芯部20的軸線20』的平面，並且線W已沿相對於所述平面垂直的方向供應以便到達針20的出口。線夾持器26和柄腳22的同步運動產生控制器程序的預定移動，以保證以非常高的精度以及有限的空間來相對於柄腳22定位伸展部W4。在線夾持器沈和柄腳22的同步運動期間，滑輪30經受沿方向RPl和RP2施加的預定扭矩，這與線夾持器沈和柄腳22的運動是同步的。參照圖3a至圖10示出的一系列操作已經實現了將最後的線連接到纏繞的芯部的柄腳以及將最初的線連接到待被纏繞的芯部的柄腳。這些操作的發生不會產生廢棄線的伸展部，並且還通過鄰近柄腳22的基部22」並沿著確定的終止路徑來定位線W3的端部而發生。此外，如圖3a至4b所示，在所要求的測量處進行切削以終止纏繞的芯部之後，不需要額外的切削。參照圖1 Ia至圖1 Ib，針21已經完成了纏繞極20 」，並且線W需要被定位在芯部20 的槽120中。槽120鄰近芯部20的端部繞著軸線20』延伸圓形伸展部。通常，線W被布置在槽的通向需要纏繞線圈的極的那一部分中。如圖1、圖Ila和圖1 所示，芯部D的定位有槽的端部與針在穿過芯部以纏繞線圈之前最初到達芯部的那個端部相對。在圖Ila和圖lib的情況中，針21是靜止不動的，並且線從完成的線圈延伸。偏轉器85處於準備沿方向Rl和方向Z』運動的徑向內部位置，以佔據相對於槽120的預定位置。參照圖1 和圖12b，芯部已繞著軸線20，旋轉，並且偏轉器85已沿方向Rl運動， 以攔截線W並將該線引至更靠外的位置。在偏轉器85的外部位置，線W的延伸的伸展部與槽120對準，如圖1 所示。繼續芯部繞著軸線20』的預定旋轉，線W通過在偏轉器85上行進並退出針21而被纏繞在槽120中。以這種方式，可以達到芯部繞軸線20』的角位置， 在該位置，線可以退出槽120並可以穿過通路110。藉助於穿過通路110，線可以朝著芯部的中心返回，在芯部的中心，線到達待被纏繞的下一個極。為了實現該路徑，偏轉器85沿著方向Z和方向R2運動，以釋放線並避免與芯部的端部D衝突。已在這個順序中釋放的線被產生張力的裝置的滑輪30抽出，以使得線被拉動穿過通路110，並且被保持張緊在針21內。在本發明的其它實施方式中，芯部可以設置有外部槽，結果，針不是如圖1所示那樣穿過芯部，而是將沿著芯部的外側運動，以到達定位有槽120的端部D。在圖3a至圖10的一系列操作中，對於某些終止路徑，柄腳22的平移可以由柄腳 22繞著軸線20』的旋轉(通過使芯部繞著軸線20』旋轉來實現)來替代。因此，在某些情況中，可以預見使柄腳22旋轉，並使夾持器沈以同步的方式運動，以獲得線與柄腳22的連接。以上對具體實施方式
的描述完全揭示了根據概念觀點的本發明，從而本領域技術人員在無需進一步研究和不脫離本發明的情況下能夠對這樣的實施方式進行更改和/或修改以用於各種應用，因此應理解，這種修改和更改將必須被認為是具體實施方式
的等同物。這裡所描述的實現不同功能的裝置和材料可以具有不同的特性，因此也不脫離本發明的領域。應理解，這裡使用的措辭和術語是用於說明而非限制的目的。
權利要求
1.一種用於將至少一根電線(W)的線圈(19)纏繞和終止在發電機的芯部00)上的方法，所述芯部具有縱向軸線00』)，其中，所述線圈(19)通過線分配器相對於所述芯部的相對運動來纏繞，至少一個線的伸展部從線圈延伸，所述線的伸展部具有用於終止到所述芯部OO)的終止結構02)的連接部(W4)，所述方法包括以下步驟將所述線的伸展部的端部(W3)保持在線保持器06)的保持部03』)中；將所述線的伸展部的所述端部(W3)相對於所述線保持器以預定長度切削；將所述線保持器06)相對於所述終止結構02)定位在預定位置(C)，以使所述連接部 (W4)與所述終止結構02)對準；使所述終止結構02)相對於所述線分配器運動，以沿所述終止結構02)定位所述連接部(W4)；所述方法的特徵在於，該方法還包括以下步驟使所述線保持器06)與所述終止結構02)的運動同步地運動，以沿著所述終止結構 (22)定位所述連接部(W4)；以及沿著終止路徑定位所述線的伸展部的所述端部(W3)。
2.如權利要求1所述的方法，該方法還包括將所述線保持器06)定位在與所述終止結構02)的支座02』)的入口鄰近的預定位置；所述支座02』 )由所述終止結構的兩個隔開部分形成； 使所述支座02』 )相對於所述線分配器運動；以及使所述線保持器與所述支座的運動同步地運動，以將所述連接部(W4)定位在所述支座02』 )中。
3.如權利要求1所述的方法，該方法包括使所述終止結構02)相對於所述線分配器 (21)在垂直於所述縱向軸線00』)的平面中運動，以便沿著所述終止結構定位所述連接部 (W4)。
4.如權利要求1所述的方法，該方法包括使所述終止結構02)在垂直於所述縱向軸線00』 )的平面中平移；以及使所述線保持器06)平行於所述平面、與所述終止結構的平移同步地平移，以沿著所述終止結構02)定位所述連接部(W4)。
5.如權利要求4所述的方法，該方法包括垂直於所述平面來供應線(W)以沿著所述終止結構02)定位所述連接部(W4)。
6.如權利要求1所述的方法，該方法包括使所述終止結構02)在一平面中旋轉；以及使所述線保持器06)在所述平面中與所述終止結構02)的旋轉同步地運動。
7.如權利要求1所述的方法，該方法包括 用滑輪供應所述線(W)；與所述線保持器06)的運動和所述終止結構0 的運動同步地沿所述滑輪的兩個旋轉方向施加扭矩。
8.如權利要求1所述的方法，其中，所述線的伸展部的所述端部(W3)沿著終止路徑定位，但不切削所述端部(W3)。
9.如權利要求1所述的方法，該方法包括使所述線分配器(105)的所述保持結構運動以使所述保持結構鄰近所述芯部00)的長度延伸，以便將所述線分配器的線出口定位成靠近所述芯部的端部(D)；接合從所述線分配器延伸的所述線的伸展部，以使所述線分配器與在所述芯部的端部(D)上繞著所述軸線00』 )延伸的槽(120)對準；以及使所述芯部OO)旋轉，以將所述線定位在所述槽(120)內。
10.一種用於在發電機的芯部OO)上纏繞和終止用至少一根電線(W)纏繞的線圈的設備，所述芯部具有縱向軸線00』)，所述設備包括線分配器，該分配器具有管狀部和出口，所述管狀部用作所述線的通路，所述線 (W)從所述出口到達所述芯部OO)；在纏繞或終止引線期間用於使所述分配器相對於所述芯部平移的裝置(106)； 用於支撐所述芯部OO)的支撐裝置(70)；用於使所述芯部的所述支撐裝置繞著旋轉軸線00』 )旋轉的裝置(82)； 用於供應所述線W的裝置(100)，該裝置(100)包括滑輪(30)，所述線在進入所述分配器的所述通路部分之前纏繞在所述滑輪處；所述線的收回裝置(34，35)，該收回裝置拉出從所述滑輪(30)返回的所述線， 所述設備的特徵在於，用於供應所述線的所述裝置包括用於施加扭矩的裝置(33)，該裝置用於根據所述分配器在平移(TR1，TR2)中的位置和所述芯部在旋轉(R01，R(^)中的位置而在所述滑輪(30)上沿兩個方向(RP1，RP》施加扭矩。
11.根據權利要求10所述的設備，其中，在所述分配器的所述平移階段(TR1， TR2)期間，所述用於施加扭矩的裝置(33)沿所述線的朝向所述分配器的供應方向(RP2)施加扭矩以纏繞所述芯部00)。
12.根據權利要求10所述的設備，其中，在所述旋轉階段(R01，R02)期間，所述用於施加扭矩的裝置(3 沿與朝向所述分配器供應所述線的方向相反的方向(RPl)施加扭矩以纏繞所述芯部00)。
13.一種用於在發電機的芯部(11)上纏繞和終止用至少一根電線(W)纏繞的線圈的設備，所述芯部具有縱向軸線(11』)以及位於所述芯部的端部(D)上的槽(120)，該槽用於至少容納在繞著所述縱向軸線延伸的終止路徑上的線；所述設備包括線分配器(20)，該分配器具有保持結構(105)和線出口，所述保持結構用作所述線的通路，所述線從所述線出口到達所述芯部OO)；在纏繞或終止引線期間用於使所述分配器相對於所述芯部OO)平移的裝置(106)，所述用於平移的裝置使所述保持結構(105)沿著所述芯部平移，以將所述線出口定位成鄰近所述芯部的定位有所述槽(120)的所述端部(D)； 用於支撐所述芯部OO)的支撐裝置(70)；用於使所述支撐裝置(70)旋轉的裝置(82)，該裝置(8 使所述芯部OO)繞著旋轉軸線00』)旋轉以便纏繞所述芯部； 該設備的特徵在於，該設備還包括 線偏轉器(85)；用於所述線偏轉器(85)的支撐裝置(87)，該支撐裝置(87)被定位成鄰近所述芯部的定位有所述槽(120)的所述端部(D)，所述偏轉器攔截所述線並使所述線與所述槽對準。
14.根據權利要求13所述的設備，其中，用於所述線偏轉器(85)的所述支撐裝置(87) 被容納在所述芯部00)的所述支撐裝置(70)的一部分內。
15.根據權利要求13所述的設備，該設備包括用於使所述偏轉器(85)沿所述芯部 (20)的徑向方向(Rl)移位的裝置(88，87』)，以攔截所述線並使所述線與所述槽對準。
全文摘要
一種用於終止和纏繞發電機的芯部(20)的線圈的方法。線圈由至少一根電線(W)形成，並且芯部(20)具有縱向軸線(20』)。線圈(19)通過使線分配器(21)相對於芯部以平移和旋轉的相對運動進行相對運動來纏繞；至少一個線的伸展部從線圈延伸，並且線的伸展部設置有用於終止連接到芯部(20)的終止結構(22)的部分(W4)，該終止結構例如為柄腳。該方法避免了設備中廢棄的切削線。芯部設置有位於端部處的槽(120)，以至少接收線的路徑中的線，以終止線圈。所述設備包括鄰近芯部的定位有槽(120)的端部定位的線偏轉器，以便攔截線並使線與槽(120)對準。所述設備可以包括用於施加扭矩的裝置，該裝置用於沿兩個方向在滑輪上施加扭矩，以根據分配器在平移中的位置和芯部在旋轉中的位置來供應線。
文檔編號H02K15/095GK102428628SQ201080018659
公開日2012年4月25日 申請日期2010年4月28日 優先權日2009年4月29日
發明者毛裡奇奧·穆傑利, 馬西莫·蓬齊奧 申請人:Atop有限公司