用於向袋子填充顆粒的方法

2023-06-20 04:44:11 1

用於向袋子填充顆粒的方法
【專利摘要】本發明涉及用於向袋子（34）填充顆粒的設備和方法。本發明還涉及用於在填充期間支撐袋子（34、36）的支撐元件（1），該支撐元件（1）是斜屋頂形式的，且用於緊固到運輸帶（10）的裝置（24）被布置在該支撐元件（1）的下側。
【專利說明】用於向袋子填充顆粒的方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及用於通過填充設施向袋子填充顆粒的方法，還涉及用於向袋子填充顆粒的設備，其中袋子在填充期間被支撐元件支撐。
【背景技術】
[0002]散裝材料通常需要被填充到容器中，並且被包裝用於運輸。散裝材料是，例如，沙子、粉末和多種材料的顆粒。在本說明書中，一般術語「顆粒」被用於所有這些散裝材料。
[0003]為了運輸，顆粒尤其被包裝到貯料卡車、大袋子、瓦楞板八角容器和袋子中。通過貯料卡車，非常大量的散裝材料可以被一次性運輸。然而，散裝材料日益以較小單元被需要。大袋子和瓦楞板八角容器提供了具有大容量的(典型地在500升與2000升之間)一次性的和可再次使用的容器。然而，散裝材料日益以較小單元被需要，結果是，近年來，被包裝到袋子中遞送的顆粒的比例大大增加。袋子具有在20cm與50cm之間的典型寬度，以及在40cm與Im之間的長度和從2cm到20cm的深度。典型填充重量在Ikg與IOOkg之間的範圍內。優選地，袋子的重量被選擇以使得袋子能夠被單個工人移動，例如從5kg到50kg。
[0004]文獻DE3006129、DE4314711、DE1948228和DE3118866涉及用於向袋子填充顆粒的設備。DE2317671公開了運送帶與用於附屬零件的連接器件的一種組合。所公開的附屬零件中的一種在該例中是斜屋頂形式，且通過連接構件被緊固到運送帶。
[0005]DE2311252涉及一種用於包裝被包裝到袋子中的可壓縮的且彈性的物品的方法，該袋子在密封之前被按壓。
[0006]例如根據FFS (形成、填充、密封)原理運行的自動設施可用於向袋子填充顆粒。用於袋子的材料常常在環形輥上被遞送，且在第一步驟中形成袋子。如果袋子材料例如以側角撐管狀膜的形式在輥上被遞送，則為此袋子的底端被熔合，袋子被切割成所要求的長度(例如80cm)且例如經由吸棒打開並移動到填充位置。
[0007]在下一個步驟中，特定量的顆粒被填充到袋子中。該量可以例如經由重量或經由體積來確定。根據該填充設備的實施方案，袋子可以被搖動以使所填充的顆粒緊湊。
[0008]對於下一個步驟，填充有顆粒的袋子被運輸到密封站，例如通過一對鉗子和/或藉助運輸帶。袋子的上部接縫區被清潔(如果需要)並被焊接以密封。在密封期間，過量的空氣可以通過真空泵從袋子的內部移除。袋子在密封之後被向前運輸，且通常被準備好(通過碼垛器件)用於在載體(例如歐式託盤(Europalette))上運輸。
[0009]該方法的一個缺點是，以此方式填充的袋子與最優的立方體形狀大幅偏離，結果是，削弱了袋子的堆疊性能。為了穩定性，袋子僅能夠在託盤上被堆疊約4至6層。此外，空間沒有被最優地利用，因為這些袋子之間未被使用的中空空間仍相對大。這個問題在圖1a中例示。在這些袋子之間仍有可注意到的中空空間(35)，且在該託盤(32)上不再能夠安全地堆疊(31)其他層。
[0010]本發明的一個目的是提供一種方法和一種關聯的設備，通過它們，袋子(例如根據FFS原理被填充)的形態能夠被配置成實際的立方體形態。提出了一種用於在填充期間支撐袋子的支撐元件，該支撐元件優選地是斜屋頂形式，且用於緊固到運輸帶的裝置被布置在該支撐元件的底側。
[0011]該支撐元件優選地被附接到用於填充顆粒的設備的運輸帶，以使得該支撐元件的山形牆端部垂直於該運輸帶的運輸方向而被定向，且在兩個支撐元件的兩個側翼之間形成能夠容納袋子的形狀。
[0012]在該支撐元件的一個實施方案中，該用於緊固到運輸帶的裝置被配置為夾鉗，該夾鉗包圍被配置為防滑運送帶的運輸帶的防滑運送帶腳。結果是，根據本發明的支撐元件能夠很容易地緊固到防滑運送帶，防滑運送帶通常被用在用於向袋子填充顆粒的設備中。一般不必對該設備進行更多修改或替換該運輸帶。
[0013]優選地，在該支撐元件的側翼與豎向之間圍起20°至45°的角度。兩個相鄰的支撐元件的側翼形成朝下(即，在該運輸帶的方向上)變窄的形狀。結果是，該袋子在填充期間被支撐，防止了該袋子在底部區域的過量拓寬(「腳的形成」)。該側翼的角度可以被適配到所使用的袋子尺寸。
[0014]在根據本發明的支撐元件的一個實施方案中，該支撐元件的兩個斜屋頂形式的側翼與豎向成相同的角度。
[0015]在該支撐元件的又一個實施方案中，該支撐元件的兩個側翼處於不同的角度。因而，能夠例如為在運輸方向上而被定向的側翼與在相反方向上而被定向的側翼設置不同的角度。結果是，當所填充和密封的袋子被卸貨時(即，當該袋子被從該用於向該袋子填充顆粒的設備傳送到下遊碼垛器件時)，該運輸帶的行為可以被優化。相似地，該支撐元件可以被適配到由被設置的側翼的角度使用的填充設施。
[0016]在一個實施方案中，根據本發明的支撐元件的邊緣被磨圓。由於斜屋頂形式的該支撐元件的尖角邊緣的磨圓，以及這兩個側翼在該運輸帶的方向上被定向的邊緣的磨圓，避免了會機械地損壞該袋子的材料的尖點。
[0017]根據本發明的支撐元件是由合適的材料諸如例如塑料材料(尤其是聚丙烯、聚乙烯或聚氯乙烯)或金屬製造。
[0018]該支撐材料應由不對袋子材料造成化學侵蝕的材料製造。與該支撐元件的邊緣的磨圓一起，這具有避免在填充、密封和運輸期間對該袋子造成不想要的損壞的效果。
[0019]本發明的又一個實施方案提供了一種用於向袋子填充顆粒的設備，該設備包括填充設施和運輸帶，根據本發明的支撐元件被緊固到該運輸帶，該運輸帶上的相鄰的支撐元件形成朝下變窄的形狀。
[0020]在袋子被填充時，該袋子被接收並被支撐成由兩個相鄰的支撐元件形成的形狀。該朝下變窄的形狀抵消了該袋子在底部區域的過量拓寬。
[0021 ] 在該設備的一個實施方案中，該運輸帶被配置為防滑運送帶，且該支撐元件被緊固到該防滑運送帶的防滑運送帶腳。
[0022]在本發明的一個實施方案中，由該運輸帶上的兩個相鄰的支撐元件形成的形狀的側翼圍起20°與40°之間的角度。在本發明的又一個實施方案中，該形狀的這兩個側翼處於不同的角度。
[0023]被布置在根據本發明的設備的運輸帶上的支撐元件的高度被選擇為使得裝配有該支撐元件的該運輸帶的運行不受妨礙。該支撐元件的高度的這個選擇確保了該支撐元件能夠毫無問題地被裝配在用於向袋子填充顆粒的設備的防滑運送帶上，而不必對該設施進行進一步的修改或更改。
[0024]本發明的又一個方面提供了一種用於通過剛剛描述的填充設施向袋子填充顆粒的方法，該袋子至少部分地在運輸帶上被運送，該方法具有下列方法步驟:
[0025]a)向袋子填充該顆粒，
[0026]b)抽空並密封該袋子，
[0027]該袋子在填充期間被支撐成狹窄的形狀，且在密封后被按壓到它的最終形態。
[0028]在該方法的第一個步驟中，向袋子填充顆粒。在該袋子沒有附加的支撐的情況下，該袋子會在底部區域呈現它的最大厚度，且朝向頂端會變得越來越窄。該袋子的朝下變窄的形狀的支撐抵消了這種效果。該袋子在底部區域更窄，且現在近似在中間部具有它的最大厚度。在下一個方法步驟中，該顆粒袋子被運輸到密封站。在該密封站中，該袋子通過焊接被密封。
[0029]同時地或幾乎同時地，該袋子被「抽空」，即過量的空氣經由真空泵被從該袋子內部移除。為了使該袋子同時是穩定、氣密且容易焊接的，例如由至少一個塑料層和/或由至少一個金屬層構成的複合材料被優選作為袋子材料。接下來，該密封且抽空的袋子被向前運輸，且在該過程中被從該用於填充顆粒的設備的運輸帶卸貨到又一個運輸帶上。該袋子被運送到按壓機，並由此被按壓到它的最終形態。由於該按壓，顆粒被從該袋子的中間部推到鄰接區。由於在按壓之前該袋子的最大厚度在中間部，在按壓之後產生了實際的立方體形態的袋子。
[0030]在該方法的一個實施方案中，該袋子在填充期間的取向是它的最長邊朝上。
[0031]由於該袋子在填充期間的支撐，最長邊朝上取向的袋子在填充之後在底端和頂端具有比中間部更小的厚度。
[0032]在該方法的一個實施方案中，已填充的袋子在按壓期間平放在它的最大表面上，且在按壓之後具有近似立方體的形狀。
[0033]該方法適合用於多種尺寸的袋子，且有可能自由設置該袋子的長度。
[0034]由於根據本發明的支撐元件，用於向袋子填充顆粒的設備可以被改進為使得已填充的袋子能夠通過按壓形成近似立方體的形態。因而，在該袋子填充下遊的碼垛中實現更好的空間利用，並改進已填充的顆粒袋子的可堆疊性。結果是，有可能在託盤上容納比迄今所容納的更多層的袋子，由此降低的物流的支出和成本。
[0035]根據本發明的支撐元件具有夾持設備的有利配置，使得有可能將該支撐元件緊固到防滑運送帶，如在用於向袋子填充顆粒的設備中通常使用的。由於根據本發明的對該支撐元件的最大高度的選擇，除了該支撐元件的裝配，不必對用於向袋子填充顆粒的設備進行進一步的更改或修改。
[0036]由該支撐元件形成的形狀的側翼的角度匹配到待填充的袋子的尺寸，並且是針對該袋子在填充期間的最優支撐以及針對該袋子的無缺陷卸貨而設置的。
[0037]該方法可以被適配到不同尺寸的袋子，以使得保留了根據FFS原理的很大靈活度的填充。
【專利附圖】

【附圖說明】[0038]在下文中參照附圖更詳細地描述本發明，其中:
[0039]圖1a示出了根據現有技術所填充的顆粒袋子的已碼垛的堆疊，
[0040]圖1b示出了通過根據本發明的方法所填充的顆粒袋子的已碼垛的堆疊，
[0041]圖2示出了根據本發明的用於填充顆粒袋子的設備的示意性例示，
[0042]圖3示出了通過按壓完成顆粒袋子的形態建立，
[0043]圖4示出了由根據本發明的支撐元件所支撐的已填充的顆粒袋子，
[0044]圖5示出了根據本發明的支撐元件的一個實施方案。
【具體實施方式】
[0045]圖1a示出了通過根據現有技術的方法填充的顆粒袋子的已碼垛的堆疊。
[0046]圖1a示出了通過根據現有技術的方法所填充的顆粒袋子31。顆粒袋子31在託盤32上堆疊成六層。位於該堆疊上的是另外一個託盤32，該另外一個託盤32具有另外六層的顆粒袋子31。明顯可注意到袋子31之間的未使用的中空空間35。此外，每個個體袋子31的形態大有區別，且在某種程度上顯著地偏離理想的立方體形態。在該堆疊上不再能夠安全地堆積另外層的袋子31。
[0047]圖1b示出了通過根據本發明的方法填充和建立形態的袋子的已碼垛的堆疊。
[0048]圖1b例示了託盤32上的六層袋子30。放置在這個堆疊頂部的是另外一個託盤32，在該另外一個託盤32上同樣布置了六層袋子30。由於袋子30的實際立方體形態，在袋子30之間出現較少的或僅出現小的中空空間35。此外，該袋子堆疊的頂側適合用於向該堆疊添加另外一些層的袋子30。
[0049]圖2示出了根據本發明的用於向袋子填充顆粒的設備的示意性例示。
[0050]圖2例示了防滑運送帶10，在該防滑運送帶10上布置有多個防滑運送帶腳12。被緊固到防滑運送帶10的是支撐元件1，支撐元件I具有斜屋頂狀的形狀。製造該袋子的必要材料被遞送為卷繞在環形輥60上。卷繞在輥60上的材料被配置為例如環形管或環形側角撐管狀膜。
[0051]簡單膜、複合膜、紙以及由至少一個膜層和至少一個另外的層組成的複合材料被用作袋子材料。被使用的袋子材料的實施例有聚乙烯、聚丙烯、由鋁和聚乙烯構成的複合材料以及由紙和聚乙烯構成的複合材料。
[0052]環形材料61經由多個偏轉輥62和一對從動輥66被運送經過密封和切割設備64。通過密封和切割設備64，首先該袋子的底端被熔合。繼而，袋子材料61被進一步從輥上展開，直到達到袋子的期望長度，接下來被密封和切割設備64切斷。這產生了仍摺疊在一起且在一端通過熔合而封閉的袋子。該袋子的接下來的側壁是已經封閉的，因為袋子材料61被配置成管形式或側角撐管形式。仍摺疊在一起的袋子被夾持和運輸設備46抓取，且被移動到防滑運送帶10的區域中，在這裡袋子34的底端被引入到兩個支撐元件I之間的防滑運送帶10上，這形成了在運輸帶10的方向上變窄的形狀2。
[0053]袋子34的頂端被夾持和運輸設備46打開，以使得填充設備40能夠接合打開的袋子34。某量(例如通過稱重或測量體積而限定的)的待被引入的材料或顆粒可以繼而經由填充設備40被引入。在填充操作期間，袋子34繼續被夾持和運輸設備46夾持。夾持和運輸設備46可以被配置為例如吸棒，該吸棒藉助負壓力保持該袋子。[0054]一旦袋子34已經被填充，它就被夾持和運輸設備46釋放。由於填充有顆粒，該袋子自己站立。由於袋子34通過支撐元件I被支撐在防滑運送帶10上，所以顆粒袋子34在底部區域39具有比中間部更小的厚度。已填充的但尚未密封的顆粒袋子34被防滑運送帶10運輸到密封設備42。在這裡，該袋子的頂側38被抓取，且該袋子通過熔合被密封。同時，密封設備42經由連接到真空泵44將過量的空氣抽出該顆粒袋子。
[0055]在密封之後，已密封的顆粒袋子36被防滑運送帶10向前運輸到袋子卸貨部13。在袋子卸貨部13處，已密封的顆粒袋子36從防滑運送帶10落到運輸帶14上。在該過程中，顆粒袋子36的取向改變。在防滑運送帶10上，顆粒袋子36以它的最長邊朝上取向。在運輸帶14上，顆粒袋子36平放在它的側面上，以使得它的最大表面朝下而被定向。運輸帶14將顆粒袋子36運輸到按壓機，通過該按壓機，顆粒袋子36獲得了它真正的立方體形態。
[0056]由於處理不透空氣複合材料和不透水複合材料(諸如由聚乙烯和鋁構成的環形管狀膜61)的可能性，與抽空袋子34結合，吸溼材料的顆粒也可以被填充到袋子中。被包裝到袋子中的吸溼材料的實施例有:塑料顆粒，諸如ABS (丙烯晴-丁二烯-苯乙烯共聚物)、PA(聚醯胺)、PC (聚碳酸酯)、PET (聚對苯二甲酸乙二醇酯)、TO (聚氨酯)、PVC (聚氯乙烯)；以及，基本化學物質，諸如己內醯胺(結晶的)、己二酸(結晶的)以及己二胺己二酸(結晶鹽)。
[0057]在該設備的一個實施方案中，打開的顆粒袋子34在填充有顆粒之後被搖動，以使所填充的顆粒緊湊。
[0058]圖3例示了按壓之前一瞬間以及按壓之後一瞬間的顆粒袋子。圖3示出了已填充且已密封的但尚未按壓的顆粒袋子36。在按壓機50中，顆粒袋子36平放在它的側面上，它的最大側表面朝下。該袋子的厚度在中間部37最大，且朝著底側39和朝著頂側38都減小。通過按壓機50，壓力在由參考標記52指示的箭頭的方向上被施加在顆粒袋子36上。結果是，來自顆粒袋子36的中間部區域37的顆粒在頂側38和底側39的方向上被推動。
[0059]此外，在圖3中可以找到仍位於按壓機50中的已按壓的顆粒袋子30的一個例示。由於按壓期間的壓力，袋子30已經呈現近似立方體的形態，其中袋子30的厚度在中間區域37中與在頂側區域38和底側區域39中實質相同。
[0060]圖4例示了在具有根據本發明的支撐元件的防滑運送帶上的一個已填充但尚未按壓的顆粒袋子。
[0061]圖4例示了一個已填充並已密封但尚未按壓的顆粒袋子36。顆粒袋子36位於防滑運送帶10上，且在其底側區域39中由兩個支撐元件I支撐。由於支撐元件1，袋子36呈現如下形狀:它在其中間區域37具有最大厚度。在底側區域39和頂側區域38中，顆粒袋子36在每種情形中都呈現較小的厚度。根據本發明的支撐元件I包括斜屋頂形式的零件20以及緊固裝置24。通過緊固裝置24，支撐元件I的斜屋頂形式的零件20被緊固到防滑運送帶10的防滑運送帶腳12。
[0062]在每種情形中，通過兩個相鄰的支撐元件I在防滑運送帶10上形成了朝下(即朝著防滑運送帶10)變窄的形狀2。支撐元件I的尺寸(尤其是其高度)被選擇以使得支撐元件I能夠與防滑運送帶10 —起在用於向袋子填充顆粒的設備中循環而不妨礙防滑運送帶10。
[0063]圖5例示了根據本發明的支撐元件的一個實施方案。圖5示出了防滑運送帶10上的支撐元件I。支撐元件I包括斜屋頂形式的零件20以及夾持件24。斜屋頂形式的零件20在頂部的尖角邊緣處以及在面向防滑運送帶10的邊緣處都被磨圓。這避免了袋子材料在防滑運送帶10上運輸期間被機械地損壞。夾持件24包括:夾持板23，連接到斜屋頂形式的零件20 ;夾鉗支架25 ;夾鉗支架板26 ;以及，多個螺釘27和螺母28。通過夾鉗支架25、夾鉗支架板26和至少兩個螺釘27，夾持件24被緊固到防滑運送帶10的防滑運送帶腳
12。在這種情形中，螺釘27嚙合夾鉗支架25中的螺紋29。夾鉗支架25經由至少一個螺釘27連接到夾持板23。該連接被多個螺母28固定。
[0064]根據防滑運送帶腳12的配置以及可選地對支撐元件的更多要求(例如諸如能夠從防滑運送帶10很容易地移除支撐元件I的可能性)，還有可能為防滑運送帶10上的支撐元件I裝配除了剛剛提及的裝置以外的裝置。如果不再要求將支撐元件I從防滑運送帶10上移除，則例如可設想通過焊接或膠粘結合將支撐元件I連接到防滑運送帶腳12。為了很容易地可釋放的連接，夾持件24還可以配置有其他用於緊固的裝置，例如諸如直接螺釘連接到防滑運送帶腳12中。
[0065]斜屋頂形式的零件20具有兩個側翼21、22。面向防滑運送帶10的運行方向的側翼21與豎向之間圍起角度α。斜屋頂形式的零件20的背向防滑運送帶10的運行方向的側翼22與豎向之間圍起角度β。在圖5中示出的實施方案中，側翼21的角度α小於側翼22的角度β，即，面向運輸方向的側翼21比背向運輸方向的側翼22更陡。結果是，優化了運輸帶或防滑運送帶10在袋子卸貨部處13的行為。
[0066]參考標記列表
[0067]I支撐元件
[0068]2 形狀
[0069]10防滑運送帶
[0070]12防滑運送帶腳
[0071]13袋子卸貨部
[0072]14到按壓機的運輸帶
[0073]18頂邊緣
[0074]19底邊緣
[0075]20斜屋頂形式的屋頂形狀/部分
[0076]21面向袋子卸貨方向(運行方向)的側翼
[0077]22背向運行方向的側翼
[0078]23夾持板
[0079]24緊固裝置
[0080]25夾鉗支架
[0081]26夾鉗支架板
[0082]27 (有螺紋的)螺栓
[0083]28 螺母
[0084]29 螺紋
[0085]α側翼角度(運行方向)
[0086]β側翼角度(與運行方向相反)
[0087]30根據本發明建立形態的袋子[0088]31根據現有技術的袋子
[0089]32託盤
[0090]35中空空間
[0091]34打開的袋子，尚未被填充
[0092]36已被填充但尚未被按壓的袋子
[0093]37袋子的中部
[0094]38袋子的頂側[0095]39底側
[0096]40填充設備
[0097]41待被填充的材料
[0098]42密封設備
[0099]44連接到真空泵
[0100]46夾持和運輸設備
[0101]50按壓機
[0102]52壓力方向
[0103]60輥上的作為環形管的袋子材料
[0104]61環形管(側角撐管狀膜)
[0105]62偏轉輥
[0106]64密封和切割設備
[0107]66驅動輥
【權利要求】
1.一種用於在填充期間支撐袋子(34、36)的支撐元件(1)，其中該支撐元件(I)是斜屋頂形式，且其中用於緊固到運輸帶(10)的裝置(24)被布置在該支撐元件(I)的底側上。
2.根據權利要求1所述的支撐元件(1)，其中該用於緊固到運輸帶(10)的裝置(24)被配置為夾鉗(25、26)，該夾鉗包圍被配置為防滑運送帶的運輸帶(10)的防滑運送帶腳(12)。
3.根據權利要求1或2所述的支撐元件(1)，其中在該支撐元件(I)的側翼(21、22)與豎向之間圍起20°至45°的一個角度(α、β)。
4.根據權利要求3所述的支撐元件(1)，其中該支撐元件(5)的兩個側翼(21、22)處於不同的角度(α、β )。
5.根據權利要求1至4中的一項權利要求所述的支撐元件(1)，其中該支撐元件(I)的邊緣(18、19)被磨圓。
6.根據權利要求1至5中的一項權利要求所述的支撐元件(I)，其中該支撐元件(I)由塑料材料或金屬製造，尤其由聚丙烯、聚乙烯或聚氯乙烯製造。
7.一種用於向袋子(30、34、36)填充顆粒的設備，包括填充設備(40)和運輸帶(10)，其中根據權利要求1至6中的一項權利要求所述的支撐元件(I)被緊固到該運輸帶(10)，該運輸帶(10 )上的兩個相鄰的支撐元件(I)形成朝下變窄的形狀(2 )。
8.根據權利要求7所述的設備，該運輸帶(10)是防滑運送帶，其中該支撐元件(I)被緊固到該防滑運送帶腳(12)。
9.根據權利要求7和8中的任一項權利要求所述的設備，其中該側翼(21、22)與豎向圍起20°與45°之間的一個角度(α、β )。
10.根據權利要求7至9中的一項權利要求所述的設備，其中由兩個支撐元件(I)和該運輸帶(10)形成的形狀(2)的兩個側翼(21、22)處於不同的角度(α、β )。
11.根據權利要求7至10中的一項權利要求所述的設備，其中該支撐元件(I)的高度被選擇為使得裝配有該支撐元件(I)的該運輸帶(10)的運行不受妨礙。
12.一種用於通過根據權利要求7至11中的一項權利要求所述的用於向袋子填充顆粒的設備向袋子(30、34、36)填充顆粒的方法，該袋子(30、34、36)至少部分地在運輸帶(10)上被運送，所述方法包括下列步驟: a)向袋子(34)填充該顆粒， b)抽空並密封該袋子(34)， 其中該袋子(30、34、36)在填充期間被支撐成狹窄的形狀(2)，且在密封后被按壓到它的最終形態。
13.根據權利要求12所述的方法，該袋子(34)在填充期間的取向是它的最長邊朝上。
14.根據權利要求12或13所述的方法，該袋子(34)在填充之後的取向是它的最長邊朝上，其中該袋子(34)在底端(39)和頂端(38)都具有比中間部(37)更小的厚度。
15.根據權利要求12至14中的一項權利要求所述的方法，該袋子(36)在按壓期間平放在它的最大表面上，且該袋子(30)在按壓之後具有近似立方體的形狀。
16.根據權利要求12至15中的一項權利要求所述的方法，該袋子(30、34、36)的長度能自由設置。
【文檔編號】B65G15/42GK103748013SQ201280040301
【公開日】2014年4月23日 申請日期:2012年8月17日 優先權日:2011年8月18日
【發明者】N·佩奇, K·多恩科 申請人:巴斯夫歐洲公司