用於洗衣液裝箱的成型裝置製造方法
2023-06-11 09:54:31 2
用於洗衣液裝箱的成型裝置製造方法
【專利摘要】本發明公開一種用於洗衣液裝箱的成型裝置，屬於工業機器人應用【技術領域】。本發明裝置包括收集手臂機構、鏈板輸送機構、推送機構；收集手臂機構與鏈板輸送機構的前端垂直對接，推送機構在鏈板輸送機構的正上方。洗衣液經過收集手臂機構的收集後按照生產節拍送入鏈板輸送機構，鏈板輸送機構按照生產節拍將洗衣液傳送進入推送機構中，推送機構將鏈板輸送機構上一箱數量的洗衣液推緊成型。本發明裝置對於提高洗衣液生產線的自動化程度、生產效率、生產技術水平具有積極意義。
【專利說明】用於洗衣液裝箱的成型裝置
[0001]【技術領域】:
本發明屬於工業機器人應用【技術領域】，具體涉及一種用於洗衣液裝箱的成型裝置。
[0002]【背景技術】:
隨著科技的發展，機器人自動化技術已經逐漸擴展到了各種工業領域，特別是日用品和藥品行業，近幾年來，機器人被大量用於日用品如洗衣液的分揀，收集，包裝，裝箱生產操作當中。機器人在包裝行業的應用已經開始慢慢走向成熟，但其可靠性、工作效率及可操作性在還有待不斷提高。在這樣的背景下，研究與開發生產線上洗衣液的收集與裝箱裝備與技術，對於提高生產線的自動化程度、生產效率、生產技術水平具有重大意義。
[0003]
【發明內容】
:
本發明的目的在於提供一種生產效率高、自動化程度高、可實現全自動收集、輸送與抓取操作的一種用於洗衣液裝箱的成型裝置。
[0004]本發明所提供的一種用於洗衣液裝箱的成型裝置包括收集手臂機構1、鏈板輸送機構2、推送機構3 ;所述收集手臂機構I與所述鏈板輸送機構2的前端垂直對接，所述推送機構3在所述鏈板輸送機構2的正上方。
[0005]洗衣液經過所述收集手臂機構I的收集後按照生產節拍送入所述鏈板輸送機構2，所述鏈板輸送機構2按照生產節拍將洗衣液傳送進入所述推送機構3中，所述推送機構3將所述的鏈板輸送機構2上一箱數量的洗衣液推緊成型。
[0006]所述收集手臂機構I由收集手臂4、收集手臂移動裝置5、收集區輸送線6、洗衣液輸送線7組成；所述收集手臂4與所述收集手臂移動裝置5通過收集手臂支撐板17聯接；所述收集手臂移動裝置5與所述收集區輸送線6通過前送裝置支承板33和收集側板39的固連而聯接；所述收集區輸送線6與所述洗衣液輸送線7相互靠近，收集擋板35與輸送擋板48對齊，從而使洗衣液由洗衣液輸送線7傳送到收集區輸送線6上。
[0007]所述鏈板輸送機構2由鏈板輸送機架8a、動力輸入裝置56、輸送鏈57、定位導向裝置58組成；所述鏈板輸送機構2通過機架支承，所述動力輸入裝置56通過軸承67裝在所述鏈板輸送機架8a的支架59內；所述輸送鏈57與所述動力輸入裝置56通過鏈輪69與所述驅動軸74及從動軸68相聯接；所述定位導向裝置58通過彎頭支架70固連在第三立架61上。
[0008]所述推送機構3由推送機架Sb、排推裝置78、裝箱操作臺79、整形裝置80組成；所述推送機架8b支承著整個推送機構3 ;所述裝箱操作臺79通過所述操作面板86固定在所述推送機架8b上的橫梁81上；所述整形裝置80安裝在所述裝箱操作臺79的操作面板86上；所述排推裝置78通過推箱氣缸安裝板96固定在所述推送機架Sb的第四立架83上。
[0009]所述收集手臂、收集區輸送線和所述的洗衣液輸送線的驅動裝置採用交流伺服驅動；所述收集手臂移動裝置採用氣缸驅動。所述動力輸入裝置的驅動裝置採用交流伺服驅動；所述定位導向裝置採用氣缸驅動。所述排推裝置和整形裝置採用氣缸驅動。
[0010]本發明具有以下技術特點:
本發明的收集手臂機構上收集手臂在手臂氣缸的帶動下以手臂轉動軸為轉軸轉動，收集手臂的轉動可使手臂擋板開合，可實現洗衣液輸送的前進和暫停；
本發明的收集手臂機構上洗衣液在收集手臂內向前輸送的過程中由洗衣液兩側和下面的等速皮帶同時向前提供動力；
驅動採用伺服系統，動作精確，操作靈活。
[0011]本發明對於提高生產線的自動化程度、生產效率、生產技術水平具有積極意義。
[0012]【專利附圖】
【附圖說明】:
圖1是本發明裝置結構示意圖；
圖2是收集手臂輸送線裝置的結構示意圖；
圖3是收集手臂輸送線裝置的收集手臂部分結構示意圖；
圖4是收集手臂輸送線裝置的收集手臂結構示意圖；
圖5是收集手臂輸送線裝置的收集手臂移動裝置結構示意圖；
圖6是收集手臂輸送線裝置的收集區輸送線與收集手臂移動裝置結構示意圖；
圖7是收集手臂輸送線裝置的收集區輸送線部分結構示意圖；
圖8是收集手臂輸送線裝置的收集區輸送線結構示意圖；
圖9是收集手臂輸送線裝置的洗衣液輸送線部分結構示意圖；
圖10是收集手臂輸送線裝置的洗衣液輸送線結構示意圖；
圖11是鏈板輸送機構的結構示意圖；
圖12是鏈板輸送機構的動力輸入裝置的結構示意圖；
圖13是鏈板輸送機構的導向裝置的結構示意圖；
圖14是鏈板輸送機構的輸送鏈的結構示意圖；
圖15是推送機構的結構示意圖；
圖16是推送機構的俯視圖；
圖17是推送機構中的排推裝置結構示意圖；
圖18是推送機構中的整形裝置結構示意圖。
[0013]圖中:1:收集手臂機構、2:鏈板輸送機構、3:推送機構、4:收集手臂、5:收集手臂移動裝置、6:收集區輸送線、7:洗衣液輸送線、8a:鏈板輸送機架、8b:推送機架、9:收集手臂電機、10:手臂上板、11:手臂下板、12:收集手臂皮帶、13:皮帶從動輪、14:手臂轉動軸、15:手臂尖、16:手臂擋板、17:收集手臂支撐板、18:手臂氣缸、19:氣缸連接板、20:氣缸法蘭、21:氣缸轉軸、22:氣缸連接件、23:尼龍塊、24:皮帶主動輪、25:手臂側板、26:前送氣缸、27:前送法蘭、28:前送氣缸連接板、29:前送氣缸導軌、30:滑塊、31:導軌下板、32:導軌、33:前送裝置支撐板、34:收集電機皮帶、35:收集擋板、36:收集電機主動輪、37:收集檔杆支架、38:收集電機從動輪、39:收集側板、40:收集電機張緊輪、41:收集電機、42a:第一立架、42b:第二立架、43a:第一底座、43b:第二底座、44a:第一電機立架、44b:第二電機立架、45a:第一電機支架、45b:第二電機支架、46:收集電機板、47:輸送擋杆支架、48:輸送擋杆、49:輸送電機張緊輪、50:輸送電機主動輪、51:輸送電機從動輪、52:輸送電機皮帶、53:輸送側板、54:輸送電機板、55:輸送電機、56:動力輸入裝置、57:輸送鏈、58:定位導向裝置、59:支架、60:第一支柱、61:第三立架、62:底架、63:底支架、64:鏈條、65:支承軸、66:支承滾筒、67:軸承、68:從動軸、69:鏈輪、70:彎頭支架、71:擋板座、72:擋板、73:鏈板、74:驅動軸、75:聯軸器、76:減速器、77:電機、78:排推裝置、79:裝箱操作臺、80:整形裝置、81:橫梁、82:第二支柱、83:第四立架、84:地腳、85:氣缸導杆架、86:操作面板、87:擋板、88:伸縮氣缸杆、89:伸縮導柱、90:伸縮氣缸、91:直線軸承、92:推臺、93:氣缸活動臺、94:緩衝棒、95:推箱導柱、96:推箱氣缸安裝板、97:推箱氣缸杆、98:推箱氣缸、99:推手、100:整形氣缸、101:整形氣缸安裝座、102:導杆法蘭、103:整形導杆、104:整形推板、105:整形氣缸杆。
[0014]【具體實施方式】:
下面結合附圖對本發明作進一步描述:
本發明所提供的一種用於洗衣液裝箱的成型裝置包括收集手臂機構1、鏈板輸送機構
2、推送機構3 ;收集手臂機構I與鏈板輸送機構2的前端垂直對接,推送機構3在鏈板輸送機構2的正上方。
[0015]所述收集手臂機構I由收集手臂4、收集手臂移動裝置5、收集區輸送線6、洗衣液輸送線7組成；所述收集手臂4與所述收集手臂移動裝置5通過收集手臂支撐板17聯接；所述收集手臂移動裝置5與所述收集區輸送線6通過前送裝置支承板33和收集側板39的固連而聯接；所述收集區輸送線6與所述洗衣液輸送線7相互靠近，收集擋板35與輸送擋板48對齊，從而使洗衣液由洗衣液輸送線7傳送到收集區輸送線6上。
[0016]所述收集手臂4由收集手臂電機9、收集手臂皮帶12、手臂上板10、手臂下板11、手臂側板25、皮帶主動輪24、皮帶從動輪13、手臂轉動軸14、手臂尖15、手臂擋板16、尼龍塊23、手臂氣缸18、氣缸連接板19、氣缸法蘭20、氣缸轉軸21、氣缸連接件22組成；所述手臂上板10與所述手臂側板25固連，所述手臂側板25與所述手臂下板11固連，所述手臂擋板16固連在所述手臂側板25上，所述手臂尖15固連在所述的手臂上板10上，由所述手臂上板10、手臂下板11、手臂側板25、手臂尖15以及手臂擋板16形成似手臂的開式空箱；所述收集手臂電機9通過法蘭安裝在所述手臂上板12的一端上；所述皮帶主動輪24通過鍵與所述收集手臂電機9的輸出軸連接，所述皮帶主動輪24 —端安裝在所述手臂上板10上，所述皮帶主動輪24另一端安裝在所述手臂下板11上，這樣所述的皮帶主動輪24就裝在了所述似手臂的開式空箱一端；同樣所述皮帶從動輪13裝在所述似手臂的開式空箱另一端；所述收集手臂皮帶12安裝在所述皮帶主動輪24以及所述皮帶從動輪13上；所述手臂轉動軸14聯接所述手臂上板10以及手臂下板11 ;所述氣缸連接件22通過緊定螺釘固定在所述手臂側板25上；所述氣缸連接板19與所述氣缸連接件22通過所述的氣缸轉軸21連接；所述手臂氣缸18與所述氣缸法蘭20固連；所述氣缸法蘭20通過緊定螺釘固連在所述氣缸連接板19上；所述手臂氣缸18通過所述氣缸連接板19固連在所述收集手臂支撐板17上；所述收集手臂4通過所述手臂轉動軸14與所述收集手臂支撐板17連接，所述收集手臂4通過所述尼龍塊23墊在所述收集手臂支撐板17上，從而將所述收集手臂4與所述收集手臂移動裝置5連接在一起；所述收集手臂皮帶12在所述收集手臂電機9的帶動下轉動，使洗衣液在所述收集手臂皮帶12的帶動下向前輸送；所述收集手臂4在所述手臂氣缸18的帶動下以所述手臂轉動軸14為轉軸轉動，所述收集手臂4的轉動可使所述手臂擋板16壓緊或放鬆洗衣液，從而使洗衣液暫停或前行。
[0017]所述收集手臂移動裝置5由收集手臂支撐板17、前送氣缸26、前送法蘭27、前送氣缸連接板28、導軌下板31、導軌32、滑塊30、前送氣缸導軌29、前送裝置支承板33組成；所述前送氣缸26通過所述前送法蘭27安裝在所述前送氣缸連接板28上；所述前送氣缸連接板28固連在所述收集手臂支撐板17上；所述導軌32固定在所述導軌下板31上；所述滑塊30與所述導軌32配合；所述前送氣缸導軌29固連在所述導軌下板31下；所述滑塊30固連在所述收集手臂支撐板17下面；所述導軌下板31與所述前送裝置支承板33固連；所述前送裝置支承板33固連在所述收集側板39上，從而將所述收集手臂移動裝置5與所述收集區輸送線6連接在一起；所述收集手臂支撐板17在所述前送氣缸26的帶動下能夠將所述收集手臂4向前輸送。
[0018]所述收集區輸送線6由收集電機41、收集電機皮帶34、收集電機主動輪36、收集電機從動輪38、收集電機張緊輪40、收集側板39、收集擋杆35、收集擋杆支架37、收集電機板46、第一電機立架44a、第一電機支架45a、第一立架42a、第一底座43a組成；所述收集擋杆35通過所述收集擋杆支架37固連在所述收集側板39上；所述兩個收集電機從動輪38裝夾在所述兩個收集側板39內；所述收集電機板46固連在所述收集側板39下，所述收集電機主動輪36裝夾所述收集電機板46內，同樣所述收集電機張緊輪40裝夾在所述收集電機板46內；所述收集電機皮帶34安裝在所述收集電機主動輪36、收集電機從動輪38以及收集電機張緊輪40上；所述收集電機主動輪36通過鍵與所述收集電機41連接；所述收集電機41通過緊定螺釘固定在所述第一電機支架45a上，所述第一電機支架45a固連在所述第一電機立架44a上；所述第一立架42a與所述第一底座43a固連，所述第一立架42a與所述收集側板39連接，並作為整個收集區輸送線6的機架；所述收集電機41帶動所述收集皮帶34轉動，所述收集皮帶34帶動其上的洗衣液向前輸送，所述收集檔杆35用於擋住洗衣液防止其側翻。
[0019]所述洗衣液輸送線7由輸送電機55、輸送電機皮帶52、輸送電機張緊輪49、輸送電機主動輪50、輸送電機從動輪51、輸送擋杆48、輸送檔杆支架47、輸送側板53、輸送電機板54、第二電機立架44b、第二電機支架45b、第二立架42b、第二底座43b組成；所述輸送擋杆48通過所述輸送擋杆支架47連在所述輸送側板57上；所述兩個輸送從動輪51裝夾在所述兩個輸送側板53內；所述輸送電機板54固連在所述輸送側板53下,所述的輸送電機50主動輪裝夾在所述輸送電機板54內，同樣所述輸送電機張緊輪49裝夾在所述輸送電機板54內；所述輸送電機皮帶52安裝在所述輸送電機主動輪50、輸送電機從動輪52以及輸送電機張緊輪49上；所述輸送電機主動輪50通過鍵與所述輸送電機55連接；所述輸送電機55通過緊定螺釘固定在所述電機支架45b上,所述電機支架45b固連在所述電機立架44b上，所述第二立架42b與所述第二底座43b固連，所述第二立架42b與所述輸送側板53連接，並作為整個洗衣液輸送線7的機架；所述輸送電機55帶動所述輸送電機皮帶52轉動，所述輸送電機皮帶52帶動其上的洗衣液向前輸送，所述輸送檔杆48用於擋住洗衣液防止其側翻。所述收集區輸送線6與所述的洗衣液輸送線7相互靠近，所述收集擋板35與所述輸送擋板48對齊從而使洗衣液由洗衣液輸送線7傳送到收集區輸送線6上。
[0020]所述鏈板輸送機構2由鏈板輸送機架8a、動力輸入裝置56、輸送鏈57、定位導向裝置58組成；所述鏈板輸送機構2通過鏈板輸送機架8a支承，所述動力輸入裝置56通過軸承67裝在所述鏈板輸送機架8a的支架59內；所述輸送鏈57與所述動力輸入裝置56通過鏈輪69與所述驅動軸74及從動軸68相聯接；所述定位導向裝置58通過彎頭支架70固連在第三立架61上。
[0021]所述鏈板輸送機架8a包括支架59、第三立架61、底架62、底支架63、第一支柱60 ；所述支架59與所述第三立架61通過緊定螺釘連接，所述底架62與所述第三立架61固連，所述第三立架61與所述第一支柱60固連，所述底架62與所述底支架63通過緊定螺釘連接。
[0022]所述動力輸入裝置56包括電機77、減速器76、聯軸器75、驅動軸74、從動軸68、軸承67 ;所述電機77與所述減速器76連接，所述減速器76與所述聯軸器75連接，所述聯軸器75與所述驅動軸74連接；所述驅動軸74通過所述軸承67裝在所述鏈板輸送機架8a的支架59內；所述從動軸68裝在所述鏈板輸送機架8a的支架59內；所述輸送鏈57包括鏈輪69、鏈條64、鏈板73、支承軸65、支承滾筒66 ;所述鏈輪69 —對裝在所述驅動軸74上，另一對裝在所述從動軸68上；所述鏈條64與所述鏈輪69相配合；所述鏈板73與所述鏈條64用緊定螺釘固連；所述支承滾筒66套在所述支承軸65上；所述支承軸65用螺釘固定在所述支架59上；所述支承軸65對所述鏈條64有支承作用。
[0023]所述定位導向裝置58包括彎頭支架70、擋板座71、擋板72 ;所述彎頭支架70固連在所述立架61上；所述擋板座71通過螺釘固定在所述彎頭支架70上；所述擋板72通過螺釘與所述擋板座71連接，且擋板72的伸出長度可調，洗衣液順著擋板72向前輸送。
[0024]所述推送機構3由推送機架Sb、排推裝置78、裝箱操作臺79、整形裝置80組成；所述推送機架8b支承著整個推送機構3 ;所述的裝箱操作臺79通過所述的操作面板86固定在所述的推送機架8b上的橫梁81上；所述的整形裝置80安裝在所述的裝箱操作臺79的操作面板86上；所述的排推裝置78通過推箱氣缸安裝板96固定在所述的推送機架Sb的第四立架83上。
[0025]所述推送機架Sb包括第四立架83、第二支柱82、橫梁81、地腳84 ;所述第四立架83與所述第二支柱82固連，所述橫梁81固連在所述第四立架83上，所述第四立架83與所述地腳84通過螺紋連接。
[0026]所述裝箱操作臺79包括操作面板86、擋板87 ;所述裝箱操作臺79由所述操作面板86固定在所述的推送機架Sb的橫梁81上，所述擋板87通過緊定螺釘固定在所述操作面板86上。
[0027]所述排推裝置78包括氣缸導杆架85、推箱氣缸安裝板96、推箱氣缸98、推箱導柱95、氣缸活動臺93、推箱氣缸杆97、緩衝棒94、伸縮氣缸90、伸縮氣缸杆88、伸縮導柱89、直線軸承91、推臺92、推手99 ;所述氣缸導杆架85通過緊定螺釘固定在所述操作面板86上；所述推箱氣缸安裝板96通過緊定螺釘固定在所述立架83上；所述推箱導柱95的一端與所述氣缸導杆架85通過緊定螺釘固連，所述推箱導柱95的另一端與所述推箱氣缸安裝板96通過緊定螺釘固連；所述推箱氣缸98安裝在所述推箱氣缸安裝板96上；所述氣缸活動臺93套在所述推箱導柱95上；所述緩衝棒94安裝在所述氣缸活動臺93的下部，起緩衝作用；所述推臺92與所述氣缸活動臺93固連；所述伸縮氣缸90安裝在所述推臺92上；所述推箱氣缸杆97的一端與所述推箱氣缸98連接，所述推箱氣缸杆97的另一端與所述推臺92連接；所述直線軸承91安裝在所述推臺92內；所述伸縮氣缸杆88套在所述直線軸承91內；所述推手99與所述伸縮氣缸杆88下端固連；所述伸縮導柱89的一端與所述伸縮氣缸90連接，所述伸縮導柱89的另一端與所述推手99連接；在兩個氣缸的作用下實現推手99將洗衣液推送推送到相應位置的過程。
[0028]所述整形裝置80包括整形氣缸100、整形氣缸安裝座101、整形推板104、整形導杆103、整形氣缸杆105、導杆法蘭102 ;所述整形氣缸安裝座101通過緊定螺釘固連在所述操作面板86上；所述整形氣缸100安裝在所述整形氣缸安裝座101上；所述導杆法蘭102安裝在所述整形氣缸安裝座101內；所述整形導杆103套在所述導杆法蘭102內，所述整形導杆103的一端與所述整形推板104固連；所述整形氣缸杆105的一端與所述整形氣缸100連接，所述整形氣缸杆105的另一端與所述整形推板104連接。在整形氣缸100的作用下實現整形推板104將洗衣液推放整齊。
【權利要求】
1.一種用於洗衣液裝箱的成型裝置，其特徵在於該成型裝置包括收集手臂機構(I)、鏈板輸送機構(2)、推送機構(3);所述收集手臂機構(I)與所述鏈板輸送機構(2)的前端垂直對接，所述推送機構(3)在所述鏈板輸送機構(2)的正上方；所述收集手臂機構(I)由收集手臂(4)、收集手臂移動裝置(5)、收集區輸送線(6)、洗衣液輸送線(7)組成，所述收集手臂(4)與所述收集手臂移動裝置(5)通過收集手臂支撐板(17)聯接，所述收集手臂移動裝置(5)與所述收集區輸送線(6)通過前送裝置支承板(33)以及收集側板(39)的固連而聯接，所述收集區輸送線(6 )與所述洗衣液輸送線(7 )相互靠近，收集擋板(35 )與輸送擋板(48)對齊；所述鏈板輸送機構(2)由鏈板輸送機架(8a)、動力輸入裝置(56)、輸送鏈(57)、定位導向裝置(58)組成，所述鏈板輸送機構(2)通過所述鏈板輸送機架(8a)支承，所述動力輸入裝置(56)通過軸承(67)裝在所述鏈板輸送機架(8a)的支架(59)內，所述輸送鏈(57)與所述動力輸入裝置(56)通過鏈輪(69)與驅動軸(74)及從動軸(68)相聯接，所述定位導向裝置(58)通過彎頭支架(70)固連在第三立架(61)上；所述推送機構(3)由推送機架(Sb)、排推裝置(78)、裝箱操作臺(79)、整形裝置(80)組成，所述推送機架(Sb)支承所述推送機構(3)，所述裝箱操作臺(79)通過操作面板(86)固定在所述推送機架(Sb)上的橫梁(81)上，所述整形裝置(80)安裝在所述裝箱操作臺(79)的操作面板(86)上，所述排推裝置(78 )通過推箱氣缸安裝板(96 )固定在所述推送機架(Sb )的第四立架(83 )上。
2.根據權利要求1所述的一種用於洗衣液裝箱的成型裝置，其特徵在於所述收集手臂(4)由收集手臂電機(9)、收集手臂皮帶(12)、手臂上板(10)、手臂下板(11)、手臂側板(25)、皮帶主動輪(24)、皮帶從動輪(13)、手臂轉動軸(14)、手臂尖(15)、手臂擋板(16)、尼龍塊(23)、手臂氣缸(18)、氣缸連接板(19)、氣缸法蘭(20)、氣缸轉軸(21)、氣缸連接件(22)組成；所述手臂上板(10)與所述手臂側板(25)固連，所述手臂側板(25)與所述手臂下板(11)固連，所述手臂擋板(16)固連在所述手臂側板(25)上，所述手臂尖(15)固連在所述的手臂上板(10)上，由所述手臂上板(10)、手臂下板(11)、手臂側板(25)、手臂尖(15)以及手臂擋板(16)形成似手臂的開式空箱；所述收集手臂電機(9)通過法蘭安裝在所述手臂上板(12)的一端上；所述皮帶主動輪(24`)通過鍵與所述收集手臂電機(9)的輸出軸連接，所述皮帶主動輪(24) —端安裝在所述手臂上板(10)上，所述皮帶主動輪(24)另一端安裝在所述手臂下板(11)上，這樣所述的皮帶主動輪(24)就裝在了所述似手臂的開式空箱一端；同樣所述皮帶從動輪(13)裝在所述似手臂的開式空箱另一端；所述收集手臂皮帶(12)安裝在所述皮帶主動輪(24)以及所述皮帶從動輪(13)上；所述手臂轉動軸(14)聯接所述手臂上板(10)以及手臂下板(11);所述氣缸連接件(22)通過緊定螺釘固定在所述手臂側板(25)上；所述氣缸連接板(19)與所述氣缸連接件(22)通過所述的氣缸轉軸(21)連接；所述手臂氣缸(18)與所述氣缸法蘭(20)固連；所述氣缸法蘭(20)通過緊定螺釘固連在所述氣缸連接板(19)上；所述手臂氣缸(18)通過所述氣缸連接板(19)固連在所述收集手臂支撐板(17)上；所述收集手臂(4)通過所述手臂轉動軸(14)與所述收集手臂支撐板(17)連接，所述收集手臂(4)通過所述尼龍塊(23)墊在所述收集手臂支撐板(17)上，從而將所述收集手臂(4)與所述收集手臂移動裝置(5)連接在一起；所述收集手臂皮帶(12)在所述收集手臂電機(9)的帶動下轉動，使洗衣液在所述收集手臂皮帶(12)的帶動下向前輸送；所述收集手臂(4)在所述手臂氣缸(18)的帶動下以所述手臂轉動軸(14)為轉軸轉動，所述收集手臂(4)的轉動能夠使所述手臂擋板(16)壓緊或放鬆洗衣液，從而使洗衣液暫停或前行。
3.根據權利要求1所述的一種用於洗衣液裝箱的成型裝置，其特徵在於所述收集手臂移動裝置(5)由收集手臂支撐板(17)、前送氣缸(26)、前送法蘭(27)、前送氣缸連接板(28)、導軌下板(31)、導軌(32)、滑塊(30)、前送氣缸導軌(29)、前送裝置支承板(33)組成；所述前送氣缸(26)通過所述前送法蘭(27)安裝在所述前送氣缸連接板(28)上；所述前送氣缸連接板(28)固連在所述收集手臂支撐板(17)上；所述導軌(32)固定在所述導軌下板(31)上；所述滑塊(30)與所述導軌(32)配合；所述前送氣缸導軌(29)固連在所述導軌下板(31)下；所述滑塊(30)固連在所述收集手臂支撐板(17)下面；所述導軌下板(31)與所述前送裝置支承板(33)固連；所述前送裝置支承板(33)固連在所述收集側板(39)上，從而將所述收集手臂移動裝置(5)與所述收集區輸送線(6)連接在一起；所述收集手臂支撐板(17)在所述前送氣缸(26)的帶動下能夠將所述收集手臂(4)向前輸送。
4.根據權利要求1所述的一種用於洗衣液裝箱的成型裝置，其特徵在於所述收集區輸送線(6)由收集電機(41)、收集電機皮帶(34)、收集電機主動輪(36)、收集電機從動輪(38)、收集電機張緊輪(40)、收集側板(39)、收集擋杆(35)、收集擋杆支架(37)、收集電機板(46)、第一電機立架(44a)、第一電機支架(45a)、第一立架(42a)、第一底座(43a)組成；所述收集擋杆(35)通過所述 收集擋杆支架(37)固連在所述收集側板(39)上；所述兩個收集電機從動輪(38)裝夾在所述兩個收集側板(39)內；所述收集電機板(46)固連在所述收集側板(39)下，所述收集電機主動輪(36)裝夾所述收集電機板(46)內，同樣所述收集電機張緊輪(40)裝夾在所述收集電機板(46)內；所述收集電機皮帶(34)安裝在所述收集電機主動輪(36)、收集電機從動輪(38)以及收集電機張緊輪(40)上；所述收集電機主動輪(36)通過鍵與所述收集電機(41)連接；所述收集電機(41)通過緊定螺釘固定在所述第一電機支架(45a)上，所述第一電機支架(45a)固連在所述第一電機立架(44a)上；所述第一立架(42a)與所述第一底座(43a)固連，所述第一立架(42a)與所述收集側板(39)連接，並作為整個收集區輸送線(6)的機架；所述收集電機(41)帶動所述收集皮帶(34)轉動，所述收集皮帶(34)帶動其上的洗衣液向前輸送，所述收集檔杆(35)用於擋住洗衣液防止其側翻。
5.根據權利要求1所述的一種用於洗衣液裝箱的成型裝置，其特徵在於所述洗衣液輸送線(7)由輸送電機(55)、輸送電機皮帶(52)、輸送電機張緊輪(49)、輸送電機主動輪(50)、輸送電機從動輪(51)、輸送擋杆(48)、輸送檔杆支架(47)、輸送側板(53)、輸送電機板(54)、第二電機立架(44b)、第二電機支架(45b)、第二立架(42b)、第二底座(43b)組成；所述輸送擋杆(48)通過所述輸送擋杆支架(47)連在所述輸送側板(57)上；所述兩個輸送從動輪(51)裝夾在所述兩個輸送側板(53)內；所述輸送電機板(54)固連在所述輸送側板(53)下,所述的輸送電機(50)主動輪裝夾在所述輸送電機板(54)內，同樣所述輸送電機張緊輪(49)裝夾在所述輸送電機板(54)內；所述輸送電機皮帶(52)安裝在所述輸送電機主動輪(50)、輸送電機從動輪(52)以及輸送電機張緊輪(49)上；所述輸送電機主動輪(50)通過鍵與所述輸送電機(55)連接；所述輸送電機(55)通過緊定螺釘固定在所述電機支架(45b)上，所述電機支架(45b)固連在所述電機立架(44b)上，所述第二立架(42b)與所述第二底座(43b)固連，所述第二立架(42b)與所述輸送側板(53)連接，並作為整個洗衣液輸送線(X)的機架；所述輸送電機(55)帶動所述輸送電機皮帶(52)轉動,所述輸送電機皮帶(52)帶動其上的洗衣液向前輸送，所述輸送檔杆(48)用於擋住洗衣液防止其側翻。所述收集區輸送線(6)與所述的洗衣液輸送線(7)相互靠近，所述收集擋板(35)與所述輸送擋板(48)對齊從而使洗衣液由洗衣液輸送線(7)傳送到收集區輸送線(6)上。
6.根據權利要求1所述的一種用於洗衣液裝箱的成型裝置，其特徵在於所述動力輸入裝置(56)包括電機(77)、減速器(76)、聯軸器(75)、驅動軸(74)、從動軸(68)、軸承(67)；所述電機(77)與所述減速器(76)連接，所述減速器(76)與所述聯軸器(75)連接，所述聯軸器(75)與所述驅動軸(74)連接；所述驅動軸(74)通過所述軸承(67)裝在所述鏈板輸送機架(8a)的支架(59)內；所述從動軸(68)裝在所述鏈板輸送機架(8a)的支架(59)內。
7.根據權利要求1所述的一種用於洗衣液裝箱的成型裝置，其特徵在於所述輸送鏈(57)包括鏈輪(69)、鏈條(64)、鏈板(73)、支承軸(65)、支承滾筒(66);所述鏈輪(69) 一對裝在所述驅動軸(74)上，另一對裝在所述從動軸(68)上；所述鏈條(64)與所述鏈輪(69)相配合；所述鏈板(73)與所述鏈條(64)用緊定螺釘固連；所述支承滾筒(66)套在所述支承軸(65)上；所述支承軸(65)用螺釘固定在所述支架(59)上；所述支承軸(65)對所述鏈條(64)有支承作用。
8.根據權利要求1所述的一種用於洗衣液裝箱的成型裝置，其特徵在於所述定位導向裝置(58)包括彎頭支架(70)、擋板座(71)、擋板(72);所述彎頭支架(70)固連在所述第三立架(61)上；所述擋板座(71)通過螺釘固定在所述彎頭支架(70)上；所述擋板(72)通過螺釘與所述擋板座(71)連接，且所述擋板(72)的伸出長度能夠調節，洗衣液順著所述擋板(72)向前輸送。
9.根據權利要求1所述 的一種用於洗衣液裝箱的成型裝置，其特徵在於所述裝箱操作臺(79)包括操作面板(86)、擋板(87);所述裝箱操作臺(79)由所述操作面板(86)固定在所述推送機架(8b)的橫梁(81)上，所述擋板(87)通過緊定螺釘固定在所述操作面板(86)上。
10.根據權利要求1所述的一種用於洗衣液裝箱的成型裝置，其特徵在於所述排推裝置(78)包括氣缸導杆架(85)、推箱氣缸安裝板(96)、推箱氣缸(98)、推箱導柱(95)、氣缸活動臺(93)、推箱氣缸杆(97)、緩衝棒(94)、伸縮氣缸(90)、伸縮氣缸杆(88)、伸縮導柱(89)、直線軸承(91)、推臺(92)、推手(99);所述氣缸導杆架(85)通過緊定螺釘固定在所述操作面板(86)上；所述推箱氣缸安裝板(96)通過緊定螺釘固定在所述立架(83)上；所述推箱導柱(95)的一端與所述氣缸導杆架(85)通過緊定螺釘固連，所述推箱導柱(95)的另一端與所述推箱氣缸安裝板(96)通過緊定螺釘固連；所述推箱氣缸(98)安裝在所述推箱氣缸安裝板(96)上；所述氣缸活動臺(93)套在所述推箱導柱(95)上；所述緩衝棒(94)安裝在所述氣缸活動臺(93)的下部，起緩衝作用；所述推臺(92)與所述氣缸活動臺(93)固連；所述伸縮氣缸(90)安裝在所述推臺(92)上；所述推箱氣缸杆(97)的一端與所述推箱氣缸(98)連接,所述推箱氣缸杆(97)的另一端與所述推臺(92)連接；所述直線軸承(91)安裝在所述推臺(92)內；所述伸縮氣缸杆(88)套在所述直線軸承(91)內；所述推手(99)與所述伸縮氣缸杆(88)下端固連；所述伸縮導柱(89)的一端與所述伸縮氣缸(90)連接，所述伸縮導柱(89)的另一端與所述推手(99)連接；在兩個氣缸的作用下實現推手(99)將洗衣液推送推送到相應位置的過程。
11.根據權利要求1所述的一種用於洗衣液裝箱的成型裝置，其特徵在於所述整形裝置(80)包括整形氣缸(100)、整形氣缸安裝座(101)、整形推板(104)、整形導杆(103)、整形氣缸杆(105)、導杆法蘭(102);所述整形氣缸安裝座(101)通過緊定螺釘固連在所述操作面板(86)上；所述整形氣缸(100)安裝在所述整形氣缸安裝座(101)上；所述導杆法蘭(102)安裝在所述整形氣缸安裝座(101)內；所述整形導杆(103)套在所述導杆法蘭(102)內，所述整形導杆(103)的一端與所述整形推板(104)固連；所述整形氣缸杆(105)的一端與所述整形氣缸(100)連接，所述`整形氣缸杆(105)的另一端與所述整形推板(104)連接。
【文檔編號】B65B5/06GK103754398SQ201410045608
【公開日】2014年4月30日 申請日期:2014年2月8日 優先權日:2014年2月8日
【發明者】張良安, 解安東, 譚玉良, 柏家峰, 單家正, 王鵬, 高魯文, 萬俊 申請人:馬鞍山市安工大工業技術研究院有限公司