一種微型磁片全自動充磁裝置的製作方法

2023-06-11 20:47:16 1

專利名稱：一種微型磁片全自動充磁裝置的製作方法
技術領域：
本實用新型屬磁片製造領域技術領域，特別是涉及一種微型磁片全自動充磁裝置。
背景技術：
以稀土釹鐵硼為原料的微型磁片，主要用於微特電機領域，在數位相機攝像頭調焦模塊中使用量很大。其特點就是規格尺寸小，裝配精度要求高，裝配環境無塵化要求高， 產品脆性較差，機械抗壓強度低，易斷裂，對於電鍍外觀要求無缺角無劃痕，以上因素決定了以一股機械輔助手段很難進行磁片的移動，目前普遍採用員工操作，進行整理和排列，人手做附帶的油脂和雜物對於微型磁片的表面光潔度，以及無塵裝配要求都有巨大的不利影響。微型磁片傳統的充磁方式為人工充磁，具體為員工手動將待充磁磁片放置於專用充磁頭上的充磁區域內，通過專用充磁機釋放直流電流將待充磁磁片磁化。這種充磁方式存在管理和生產人員數量多，不正常工況和事故頻發，產品質量不穩定，生產和管理成本投入過高的問題。由於現在的手動作業工程的作業者的心態以及水平之間的差異，生產出來的產品很難確保品質，生產效率低下，所以有必要引進完整的標準化自動化作業工程。
發明內容本實用新型所要解決的技術問題是提供一種微型磁片全自動充磁裝置，以解決待充磁產品依賴員工手動充磁效率低下的問題。本實用新型解決其技術問題所採用的技術方案是一種微型磁片全自動充磁裝置，該充磁裝置包括固定支架、大行程縱向氣缸、橫向氣缸、上方充磁頭、下方充磁頭以及 PLC控制器，所述大行程縱向氣缸安裝於固定支架的伸出臂上，所述上方充磁頭和下方充磁頭分別安裝於大行程縱向氣缸的下方和橫向氣缸的上方，所述充磁裝置還包括迴轉旋盤裝置、第一縱向氣缸、第二縱向氣缸、磁塊放置模塊以及水平工作檯，所述第一縱向氣缸設置在第二縱向氣缸和橫向氣缸之間，所述迴轉旋盤裝置包括一對氣動吸取頭、迴旋臂和轉盤，所述迴旋臂轉動安裝於所述轉盤上，所述氣動吸取頭對稱安裝於所述迴旋臂末端，所述迴轉旋盤裝置通過轉盤轉動安裝於第一縱向氣缸上，所述磁塊放置模塊設置在第二縱向氣缸上。所述氣動吸取頭在迴旋臂旋轉時位於所述磁塊放置模塊和兩充磁頭之上。所述第一縱向氣缸為小行程氣缸，第二縱向氣缸為中行程氣缸。所述第二縱向氣缸安裝在所述水平工作檯上。有益效果本實用新型提供了一種微型磁片全自動充磁裝置，可將順序排列在載具上的磁片進行充磁，用轉盤旋轉機械臂吸放磁片，以取代員工手動抓取和放置磁片的機械化動作，改變原來一個充磁頭配備一名員工進行操作的充磁方式，以自動化設備取代人手工進行的機械化工序，整個充磁過程杜絕了人手操作可能帶入的各種雜物，其精密性操作和無塵化工作環境，完全符合現代精密電子元件裝配生產要求，因其自動化流程的實現，大大減少了人員投入數量，提升了充磁生產效率。

圖1為本實用新型主視圖。圖2為本實用新型俯視圖。圖3為本實用新型中磁塊放置模塊的主視圖。圖4為本實用新型中磁塊放置模塊的俯視圖。
具體實施方式
下面結合具體實施例，進一步闡述本實用新型。應理解，這些實施例僅用於說明本實用新型而不用於限制本實用新型的範圍。此外應理解，在閱讀了本實用新型講授的內容之後，本領域技術人員可以對本實用新型作各種改動或修改，這些等價形式同樣落於本申請所附權利要求書所限定的範圍。實施例1如圖1所示，先將第二縱向氣缸1安裝在水平工作平臺14上，並上緊螺絲固定，其向上伸起時可將磁塊放置模塊2抬起，將迴轉旋轉裝置13的氣動吸取頭6安裝在迴旋臂5 的末端，迴旋臂5安裝在轉盤4上，轉盤4安裝在第一縱向氣缸3的上方並固定；在固定支架7的伸出臂15上安裝大行程縱向氣缸8，將上方充磁頭9安裝在大行程縱向氣缸8的下方，在水平工作平臺14上安裝橫向氣缸12，將下方充磁頭10安裝在橫向氣缸12上。磁塊放置模塊2和下方充磁頭10必須保持在同一個平面上，氣動吸取頭6通過第一縱向氣缸3可在磁塊放置模塊2上的孔位內吸取或者放置磁塊，也可在下方充磁頭10的充磁位置11上吸取或者放置磁塊；橫向氣缸12帶動下方充磁頭10移動的位置必須調整至氣動吸取頭6正下方和上方充磁頭9的正下方兩個位置，大行程縱向氣缸8的伸縮行程必須調節至上方充磁頭9可以下降與下方充磁頭10閉合的距離。充磁時，如圖1和圖2所示，將待裝載10個待充磁產品的磁塊放置模塊2利用傳輸皮帶輸送至等待區域，如圖3和圖4所示，PLC控制器16控制各器件進行以下十九次動作第一次動作控制第二縱向氣缸1向上伸起，將孔位中裝載了待充磁磁塊的磁塊放置模塊2上抬並固定位置，正對氣動吸取頭6正下方；第二次動作控制第一縱向氣缸3向下縮回，下壓迴旋臂5，使得其末端的氣動吸取頭6下降至磁塊放置模塊2上的磁塊放置孔一號孔位中的待充磁磁塊正上方；第三次動作控制氣動吸取頭6抽取空氣以吸取第一個待充磁磁塊；第四次動作控制第一縱向氣缸3向上伸起，上抬迴旋臂5，使得其末端的氣動吸取頭6吸附一個待充磁磁塊上升；第五次動作控制轉盤4旋轉180度，使迴旋臂5末端的氣動吸取頭6旋轉至下方充磁頭10正上方，對準充磁位置11 ；第六次動作控制第一縱向氣缸3向下縮回；[0027]第七次動作控制氣動吸取頭6充放空氣以放下第一個待充磁磁塊到充磁位置11 上；第八次動作和第九次動作同步，控制第一縱向氣缸3向上伸起，上抬迴旋臂5以及其末端的氣動吸取頭6，同時控制橫向氣缸12回縮，帶動下方充磁頭10移動至上方充磁頭 9正下方；第十次動作控制大行程縱向氣缸8下降，移動上方充磁頭9與下方充磁頭10閉合；第^^一次動作控制充磁機對上方充磁頭9和下方充磁頭10放電，對充磁位置11 的待充磁產品充磁；第十二次動作控制橫向氣缸12前伸，帶動下方充磁頭10裝載已充磁產品移動至氣動吸取頭6正下方；第十三次動作控制第一縱向氣缸3向下縮回，下壓迴旋臂5，使得其末端的氣動吸取頭6下降至磁塊放置模塊2上的一號孔位中的已充磁磁塊正上方；第十四次動作控制氣動吸取頭6抽取空氣以吸取第一個已充磁磁塊；第十五次動作控制第一縱向氣缸3向上伸起，上抬迴旋臂5，使得其末端的氣動吸取頭6吸附一個已充磁磁塊上升；第十六次動作控制轉盤4旋轉180度，使迴旋臂5末端的氣動吸取頭6旋轉至磁塊放置模塊2正上方，對準磁塊放置孔一號孔位；第十七次動作控制第一縱向氣缸3向下縮回；第十八次動作控制氣動吸取頭6充放空氣以放下第一個已充磁磁塊到磁塊放置模塊2上的磁塊放置孔一號孔位內；第十九次動作控制第一縱向氣缸3向上抬起，以完成第一套動作並循環進行。其後利用皮帶將磁塊放置模塊2前推一位，對共10個孔位中的待充磁磁塊進行移動充磁並且放回的自動化動作。
權利要求1.一種微型磁片全自動充磁裝置，該充磁裝置包括固定支架(7)、大行程縱向氣缸 (8)、橫向氣缸(12)、上方充磁頭(9)以及下方充磁頭(10)以及PLC控制器(16)所述大行程縱向氣缸(8)安裝於固定支架(7)的伸出臂(15)上，所述上方充磁頭(9)和下方充磁頭 (10)分別安裝於大行程縱向氣缸(8)的下方和橫向氣缸(12)的上方，其特徵在於，所述充磁裝置還包括迴轉旋盤裝置(1 、第一縱向氣缸C3)、第二縱向氣缸(1)、磁塊放置模塊(2) 以及水平工作檯(14)，所述第一縱向氣缸C3)設置在第二縱向氣缸(1)和橫向氣缸(12) 之間，所述迴轉旋盤裝置(1 包括一對氣動吸取頭(6)、迴旋臂( 和轉盤0)，所述迴旋臂(5)轉動安裝於所述轉盤⑷上，所述氣動吸取頭(6)對稱安裝於所述迴旋臂(5)末端， 所述迴轉旋盤裝置(1 通過轉盤(4)轉動安裝於第一縱向氣缸C3)上，所述磁塊放置模塊 (2)設置在第二縱向氣缸(1)上。
2.根據權利要求1所述的一種微型磁片全自動充磁裝置，其特徵在於，所述氣動吸取頭(6)在迴旋臂( 旋轉時位於所述磁塊放置模塊( 和兩充磁頭(9、10)之上。
3.根據權利要求1所述的一種微型磁片全自動充磁裝置，其特徵在於，所述第一縱向氣缸C3)為小行程氣缸，第二縱向氣缸(1)為中行程氣缸。
4.根據權利要求1或3所述的一種微型磁片全自動充磁裝置，其特徵在於，所述第二縱向氣缸(1)安裝在所述水平工作檯(14)上。
專利摘要本實用新型涉及一種微型磁片全自動充磁裝置，該充磁裝置包括固定支架、大行程縱向氣缸、橫向氣缸、上方充磁頭以及下方充磁頭以及PLC控制器，所述充磁裝置還包括迴轉旋盤裝置、第一縱向氣缸、第二縱向氣缸、磁塊放置模塊以及水平工作檯，所述第一縱向氣缸設置在第二縱向氣缸和橫向氣缸之間，所述迴轉旋盤裝置包括一對氣動吸取頭、迴旋臂和轉盤，所述迴旋臂轉動安裝於所述轉盤上，所述氣動吸取頭對稱安裝於所述迴旋臂末端，所述迴轉旋盤裝置通過轉盤轉動安裝於第一縱向氣缸上。本實用新型以自動化設備取代人手工進行的機械化工序，整個充磁過程杜絕了人手操作可能帶入的各種雜物，其精密性操作和無塵化工作環境，大大減少了人員投入數量，提升了充磁生產效率。
文檔編號H01F41/02GK201956154SQ20102069557
公開日2011年8月31日 申請日期2010年12月31日 優先權日2010年12月31日
發明者昌坤熙, 黃翔昊 申請人:寧波韓華磁電有限公司