噴塗裝置製造方法
2023-06-11 20:06:06
噴塗裝置製造方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種噴塗裝置，用以對一工件進行噴塗，該裝置包含：一載具，具有一上表面，該上表面具有一承載區，該承載區系界定有一待噴塗範圍；一噴塗滑移機構，具有一噴嘴，該噴嘴與該載具相隔一預定距離，且該噴嘴相對於該承載區而滑移進行一噴塗作業；以及一控制機構，根據該待噴塗範圍而在該噴嘴超出於該待噴塗範圍時控制該噴嘴為停止噴塗，藉此在均勻噴塗的同時避免塗料噴塗於載具而能節省塗料。
【專利說明】噴塗裝置
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種噴塗裝置，特別是關於一種節省塗料的噴塗裝置。
【背景技術】
[0002]在現有技術中，如圖7所示，工件的噴塗系通過一噴塗裝置100a執行，噴塗作業的執行系先啟動噴嘴31a開始噴塗，同時由噴塗滑移機構3a進行噴嘴31a的滑移，以通過滑移而達成對工件1整體的噴塗。噴嘴31a在噴塗作業的前期，其滑移系由靜止的低速狀態逐漸加速至穩速狀態，而在噴塗作業之後期則由穩速狀態逐漸減速至靜止狀態，最後關閉噴嘴31a而結束噴塗。
[0003]由於噴嘴31a在整個噴塗作業過程中，系保持單位時間內為相同的噴塗量，工件1的塗層C厚度則取決於滑移的速度。滑移速度愈慢，則塗層厚度愈為增加，反之，滑移速度愈快，則塗層厚度相對減少。因此，只有在穩速狀態下滑移時，工件1的塗層厚度才能夠厚度均勻，而在加速及減速滑移時，塗層C的厚度則會產生漸厚或漸薄的不均勻變化。為避免此項問題，現有技術系將工件1放置於對應噴塗裝置100a的噴嘴31a在滑移速度達到穩速狀態時的位置，以使當噴嘴31a在加速及減速滑移的不均勻噴塗會對應施加於載具2的邊緣，而不施加於工件，但此種噴塗方式使得部分塗料噴塗於載具2上，因此造成塗料的浪費。
實用新型內容
[0004]因此，本實用新型的目的系提供一種可在均勻噴塗的同時避免塗料噴塗於載具或不需噴塗的範圍而能節省塗料的噴塗裝置。
[0005]本實用新型為解決現有技術的問題所採用的技術手段系提供一種噴塗裝置，用以對一工件進行噴塗，該裝置包含:一載具，具有一上表面，該上表面具有一承載區，該承載區系界定有一待噴塗範圍；一噴塗滑移機構，具有一噴嘴，該噴嘴與該載具相隔一預定距離，且該噴嘴與該承載區為相對滑移而進行一噴塗作業；以及一控制機構，根據該待噴塗範圍而在該噴嘴超出於該待噴塗範圍時控制該噴嘴為停止噴塗。
[0006]在本實用新型的一實施例中系提供一種噴塗裝置，該控制機構更包括一滑移速度監視模塊，通過該滑移速度監視模塊而在該相對滑移的速度未到達一平穩速度範圍時控制該噴嘴為停止噴塗。
[0007]在本實用新型的一實施例中系提供一種噴塗裝置，該控制裝置更包括一計時模塊，通過該計時模塊而判斷該噴嘴與該待噴塗範圍的對應位置關係。
[0008]在本實用新型的一實施例中系提供一種噴塗裝置，該承載區係為固定設置，且該噴嘴係為相對於該承載區而滑移的噴嘴。
[0009]在本實用新型的一實施例中系提供一種噴塗裝置，該噴嘴係為往復滑移而設置的噴嘴。
[0010]經由本實用新型所採用的技術手段，該控制機構系控制該噴嘴於滑移至對應該待噴塗範圍的位置處才進行噴塗，當滑移超出於該待噴塗範圍時，該控制機構系控制該噴嘴為停止噴塗，藉此，可將塗料系噴塗於工件而不會噴塗於載具上，因而能節省塗料的使用量，進一步地，還能保持載具的清潔。
[0011]此外，通過該滑移速度監視模塊，當該噴嘴的滑移速度未到達一平穩速度範圍時，該噴嘴將停止噴塗，進而避免由於噴嘴滑移速度異常而造成塗料厚度不均的情況發生。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0012]本實用新型所採用的具體實施例，將通過以下的實施例及附呈圖式作進一步的說明。
[0013]圖1系顯示根據本實用新型的該實施例的一噴塗裝置的噴塗過程的示意圖之一。
[0014]圖2系顯示根據本實用新型的該實施例的該噴塗裝置的噴塗過程的示意圖之二。
[0015]圖3系顯示根據本實用新型的該實施例的該噴塗裝置的噴塗過程的示意圖之三。
[0016]圖4系顯示根據本實用新型的該實施例的該噴塗裝置的噴塗過程的示意圖之四。
[0017]圖5系顯示根據本實用新型的該實施例的該噴塗裝置的噴塗路徑的示意圖。
[0018]圖6系顯示根據本實用新型的該實施例的該噴塗裝置的噴塗流程圖。
[0019]圖7系顯示現有的噴塗裝置的示意圖。
[0020]其中:
[0021]100 噴塗裝置
[0022]1 工件
[0023]2 載具
[0024]21 承載區
[0025]211 待噴塗範圍
[0026]3 噴塗滑移機構
[0027]31 噴嘴
[0028]4 控制機構
[0029]41 滑移速度監視模塊
[0030]42 計時模塊
[0031]C 塗料
[0032]d 預定距離
[0033]P0 起始位置
[0034]P1 第一位置
[0035]P2 第二位置
[0036]P3 第三位置
[0037]R 滑移路徑
[0038]〔現有技術〕
[0039]100a噴塗裝置
[0040]1 工件
[0041]2 載具
[0042]3a 噴塗滑移機構
[0043]31a 噴嘴
[0044]C 塗料
【具體實施方式】
[0045]以下根據圖1至圖6，而說明本實用新型的實施方式。該說明並非為限制本實用新型的實施方式，而為本實用新型的實施例的一種。
[0046]請參閱圖1至圖6所示，依據本實用新型的一實施例的一噴塗裝置100，用以對一工件1進行噴塗。在本實施例中，該噴塗裝置100包括:一載具2、一噴塗滑移機構3、及一控制機構4。該載具2的一上表面具有一承載區21，該承載區21系界定有一待噴塗範圍211。該噴塗滑移機構3具有一噴嘴31，該噴嘴31與該載具2相隔一預定距離d，且該噴嘴31系與該承載區21作相對滑移。該控制機構4連接該噴塗滑移機構3，且根據該待噴塗範圍211而控制該噴嘴31為進行噴塗或停止噴塗。在本實施例中，該噴嘴31系相對該承載區21作滑移。當然，本實用新型並不以此為限。該承載區21亦可相對該噴嘴31作滑移，或者，該承載區21與該噴嘴31同時相對地滑移。
[0047]在本實施例中，如圖6所示為該噴塗裝置100的噴塗流程，以下將說明該噴塗裝置100的詳細實施方式。當然，本實用新型並不以此為限。噴塗裝置的噴塗流程亦可根據控制機構的設定而有所不同。
[0048]如圖2所示，首先，該噴嘴31由一起始位置P0逐漸加速而沿該滑移路徑R滑移(步驟S10)。當該噴嘴31由該起始位置P0開始滑移時，系對應於超出於該承載區21的該待噴塗範圍211的位置處(步驟S20)。此時，該控制機構4系控制該噴嘴31為停止噴塗(步驟S30)而可節省塗料C的用量。
[0049]如圖3及圖4所示，在該噴嘴31於一第一位置P1向一第二位置P2為滑移的過程中，該噴嘴31對應於該待噴塗範圍211 (步驟S20)，因此，在此過程中，該控制機構4控制該噴嘴31為進行噴塗(步驟S40)。如圖5所示，當該噴嘴31滑移至一第三位置P3時，由於該噴嘴31對應於超出於該待噴塗範圍211的位置處(步驟S20)，故此時該控制機構4控制該噴嘴31為停止噴塗(步驟S30)。
[0050]選擇性地，該控制機構4還可包括一滑移速度監視模塊41，通過該滑移速度監視模塊41監視該噴嘴31的相對滑移的速度是否達一平穩速度範圍(步驟S21)。詳細而言，該噴嘴31由該起始位置P0開始滑移時，該噴嘴31的滑移速度逐漸提升，而於滑移至該第一位置P1時，該噴嘴31的滑移速度達到一平穩速度且持續該平穩速度滑移至該第二位置P2，接著該噴嘴31於滑移至該第三位置P3時，該噴嘴31的滑移速度逐漸減緩。從而，在此例子中，該滑移速度監視模塊41於監視到該噴嘴31相對滑移的速度未到達該平穩速度範圍時，即:提速及減速時，該控制機構4則據以控制該噴嘴31為停止噴塗(步驟S30)。此外，當該噴嘴31於本應以平穩速度滑移的該第一位置P1及該第二位置P2之間因異常狀況發生而造成速度變化超出該平穩速度範圍時，通過該滑移速度監視模塊41的監視，該控制機構4則據以控制該噴嘴31為停止噴塗(步驟S30)，以避免造成塗料厚度不均的情況發生。該滑移速度監視模塊41為純硬體構成，舉例而言，該滑移速度監視模塊41可僅包括一重力傳感器、以及與該重力傳感器電連接的一電磁開關(圖未示)。當該噴嘴31之滑移速度未達到該平穩速度時，該電磁開關為開路狀態，使得該控制機構4得以控制該噴嘴31為停止噴塗。反之，當該噴嘴31之滑移速度達到該平穩速度時，該電磁開關為閉路狀態，使得該控制機構4得以控制該噴嘴31為進行噴塗。當然，本實用新型並不以此為限。該滑移速度監視模塊41也可包括其他硬體組件而可相同地於該噴嘴31的滑移速度超出該平穩速度範圍時，通過該控制機構4控制該噴嘴31為停止噴塗或進行噴塗。
[0051]選擇性地，該控制機構4還可包括一計時模塊42，該計時模塊42默認有一啟動噴塗時間範圍。通過該計時模塊42而判斷該噴嘴31與該待噴塗範圍211的對應位置關係(步驟S22)。具體而言，該預設啟動噴塗時間範圍可根據該噴嘴31的滑移速度及該待噴塗範圍211而計算出該噴嘴31滑移至對應該待噴塗範圍211所需要的時間而作設定。當該噴嘴31的相對滑移的時間未於該預設啟動噴塗時間範圍內時，該控制機構4控制該噴嘴31為停止噴塗(步驟S30)。反之，當該相對滑移的時間於該預設啟動噴塗時間範圍內時，該控制機構4控制該噴嘴31為進行噴塗(步驟S40)。當然，本實用新型並不以此為限。該控制機構4亦可根據該噴嘴31滑移的距離及該待噴塗範圍211而判斷該噴嘴31與該待噴塗範圍211的對應位置關係。該計時模塊42為純硬體構成，舉例而言，該計時模塊42可僅包括一定時器、以及與該定時器電連接的一電磁開關(圖未示)，因而該電磁開關可根據啟動噴塗時間範圍而為開路狀態或閉路狀態，使該控制機構4得以控制該噴嘴31為停止噴塗或進行噴塗。當然，本實用新型並不以此為限。該計時模塊42也可包括其他硬體組件而可相同地根據啟動噴塗時間範圍而通過該控制機構4控制該噴嘴31為停止噴塗或進行噴塗。
[0052]而後，該控制機構4判斷是否結束該噴塗作業(步驟S50)。舉例而言，該控制機構4根據該噴嘴31於該滑移路徑R的位置而判斷是否結束該噴塗作業。當然，本實用新型並不以此為限。該控制機構4還可根據其他種種設定而判斷是否結束該噴塗作業，例如:根據塗料的剩餘量。或者，通過調整該待噴塗範圍211，該控制機構4根據該待噴塗範圍211而控制該噴嘴31對該工件1的特定範圍進行局部噴塗。
[0053]如圖6所示，在本實施例中，該噴嘴31沿著該滑移路徑R而由左而右、由上而下、由右而左、再由上而下地滑移。當然，本實用新型並不以此為限。噴嘴亦可沿其他滑移路徑R而滑移，例如:由右而左、由下而上、由左而右、再由下而上地滑移。請再配合參閱圖1及圖5所示，當該噴嘴31向右滑移至該第三位置P3後，該控制機構4判斷是否結束該噴塗作業(步驟S50)。當該控制機構4判斷為否，則該噴嘴31向下平移而對應該工件1的另一位置處再向左滑移而進行噴塗作業，接著，該控制機構4判斷是否結束該噴塗作業(步驟S50)。當該控制機構4判斷為否，該噴嘴31向下平移而對應該工件1的另一位置處再向右滑移而進行噴塗作業。當該控制機構4判斷為結束該噴塗作業，該控制機構4則控制該噴嘴31停止滑移(步驟S60)。
[0054]本實用新型的噴塗裝置的技術方案中，其中所包括的各個功能模塊和模塊單元均能夠對應於集成電路結構中的具體硬體電路，因此僅涉及具體硬體電路的改進，硬體部分並非僅僅屬於執行控制軟體或者電腦程式的載體，因此解決相應的技術問題並獲得相應的技術效果也並未涉及任何控制軟體或者電腦程式的應用，也就是說，本實用新型僅僅利用這些模塊和單元所涉及的硬體電路結構方面的改進即可以解決所要解決的技術問題，並獲得相應的技術效果，而並不需要輔助以特定的控制軟體或者電腦程式即可以實現相應功能。
[0055]以上的敘述僅為本實用新型的較佳實施例說明，凡精於此項技藝者當可依據上述的說明而作其它種種的改良，而這些改變仍屬於本實用新型的實用新型精神及以下所界定的專利範圍中。
【權利要求】
1.一種噴塗裝置，用以對一工件進行噴塗，該裝置包含: 一載具，具有一上表面，該上表面具有一承載區，該承載區系界定有一待噴塗範圍； 一噴塗滑移機構，具有在該待噴塗範圍為進行噴塗並於該待噴塗範圍之外為停止噴塗的一噴嘴，該噴嘴與該載具相隔一預定距離，且該噴嘴與該承載區為相對滑移；以及一控制機構，與所述的噴塗滑移機構相連接。
2.根據權利要求1所述的噴塗裝置，其特徵在於，該控制機構更包括一滑移速度監視模塊。
3.根據權利要求1所述的噴塗裝置，其特徵在於，該控制裝置更包括一計時模塊。
4.根據權利要求1所述的噴塗裝置，其特徵在於，該承載區係為固定設置，且該噴嘴係為相對於該承載區而滑移的噴嘴。
5.根據權利要求1所述的噴塗裝置，其特徵在於，該噴嘴係為往復滑移而設置的噴嘴。
【文檔編號】B05B15/04GK204051999SQ201420167214
【公開日】2014年12月31日 申請日期:2014年4月8日 優先權日:2014年3月26日
【發明者】林武郎, 陳世敏, 李居歷, 蔡宗達, 高誠志, 範釗傑, 張正和, 周明源, 石玉光 申請人:技鼎股份有限公司