電極棒製品自動接料裝置的數控系統的製作方法

2023-06-11 05:45:01

專利名稱：電極棒製品自動接料裝置的數控系統的製作方法
技術領域：
本發明屬於一種液壓機自動控制裝置，特別是涉及一種控制原理簡單，使用方便， 運行經濟，可靠性高的電極棒製品自動接料裝置的數控系統。
背景技術：
電極棒製品是由多塊電極塊單件組成，電極塊單件的形狀有l/4圓、1/2圓......等多種；電極棒製品的總體高度也較高。傳統的操作方式是由人工搬運、堆垛、夾緊。工序 繁瑣，效率低下，電極棒製品的質量多少也會受到人為因素的影響，隨著電極棒製品工 業的飛速發展，傳統的操作方式越來越不能適應電極棒製品工業體系的需求，電極棒制 品自動接料裝置的數控系統應運而生。發明內容本發明為解決公知技術中存在的技術問題而提供一種控制原理簡單，使用方便，運 行經濟，可靠性高的電極棒製品自動接料裝置的數控系統。本發明為解決公知技術中存在的技術問題所採取的技術方案是 一種電極棒製品自 動接料裝置的數控系統，包括有設置在液壓機基礎上的由立柱、設置在立柱上的上接盤、 下接盤組成的接料裝置，在上接盤的上端還設置有驅動接料裝置旋轉接料角度的旋轉電 機，以及驅動接料裝置上、下移動進行落料的電葫蘆電機，所述的接料裝置上還設置有 與液壓機的可編程控制器的位置檢測模塊相連、用於檢測接料裝置旋轉角度的旋轉編碼 器，和與液壓機的可編程控制器的位置檢測模塊相連、用於檢測接料裝置上、下移動位 置的上、下移動編碼器，還設置有與液壓機的可編程控制器的數字量輸入模塊相連用於 人工控制夾料的手持操作盒，與液壓機的可編程控制器的數字量輸出模塊相連的用於驅 動接料裝置進行夾料的液壓系統，所述的液壓機的可編程控制器的數字量輸出模塊還與 旋轉電機及電葫蘆電機相連，所述的液壓機的可編程控制器與安裝在液壓機操縱箱面板 上的人機界面-觸控螢幕通過數據線連接，實現數據交換。所述的液壓機的可編程控制器的數字量輸出模塊是通過變頻器與旋轉電機相連來控 制旋轉電機的驅動。所述的接料裝置上還設置有用於顯示堆料己達到設定的電極棒製品高度的報警燈。 所述的液壓系統包括有液壓泵，分別與液壓泵相連的壓力表、三位四通電磁閥和溢流閥，所述的三位四通電磁閥通過節流閥與夾緊油缸相連，在夾緊油缸和節流閥之間還設置有壓力繼電器。所述的壓力繼電器和壓力表均與液壓機的可編程控制器的數字量輸入模塊相連，所3述的三位四通電磁閥還與液壓機的可編程控制器的數字量輸出模塊相連。本發明具有的優點和積極效果是本發明的電極棒製品自動接料裝置的數控系統， 控制原理簡單，使用方便，運行經濟，可靠性高，對設備使用者具有顯著的經濟效益。 本發明充分體現了液壓機高性能、高效率、高自動化的特點，使電極棒製品液壓機整機 具有較高的綜合性能和自動化水平，可廣泛的應用於液壓機行業。


圖1是本發明的機械結構主視示意圖圖2是本發明的PLC和觸控螢幕的設置結構示意圖；圖3是本發明的電極棒夾緊液壓系統的結構示意圖；圖4是本發明的人機界面設置顯示的示意圖。圖中的標號分別是1—堆料上限位；2一堆料下限位；3—上、下移動編碼器；4~旋轉電機；5—旋轉原點位；6~旋轉編碼器；7—M2電葫蘆電機；8—報警燈；9一手持操作盒；10~上接盤、 ll一下接盤；12—可編程控制器；13—數字量輸入模塊；l"數字量輸出模塊； 置檢測模塊；16~人機界面-觸控螢幕；17—三位四通電磁閥；18—壓力繼電器；19一液壓 泵；20—立柱；21—夾緊油缸；22—節流閥；23—壓力表；24~溢流閥。
具體實施方式
為能進一步了解本發明的發明內容、特點及功效，茲例舉以下實施例，並配合附圖詳細說明本發明的電極棒製品自動接料裝置的數控系統如下如圖l、圖2所示，本發明的電極棒製品自動接料裝置的數控系統，包括有設置在液 壓機基礎上的由立柱20、設置在立柱20上的上接盤10、下接盤ll組成的接料裝置，在 上接盤10的上端還設置有驅動接料裝置旋轉接料角度的旋轉電機4,以及驅動接料裝置 上、下移動進行落料的電葫蘆電機7，所述的接料裝置上還設置有與液壓機的可編程控制 器12的位置檢測模塊15相連、用於檢測接料裝置旋轉角度的旋轉編碼器6，和與液壓機 的可編程控制器12的位置檢測模塊15相連、用於檢測接料裝置上、下移動位置的上、 下移動編碼器3,還設置有與液壓機的可編程控制器12的數字量輸入模塊13相連用於人 工控制夾料的手持操作盒9，與液壓機的可編程控制器12的數字量輸出模塊14相連的用 於驅動接料裝置進行夾料的液壓系統，所述的液壓機的可編程控制器12的數字量輸出模 塊14還與旋轉電機4及電葫蘆電機7相連。所述的液壓機的可編程控制器12的數字量 輸出模塊14是通過變頻器與旋轉電機4相連來控制旋轉電機4的驅動，從而實現對接料 裝置角度的調節。所述的接料裝置上還設置有用於顯示堆料己達到設定的電極棒製品高度的報警燈8。 如圖產3所示，所述的液壓系統包括有液壓泵19，分別與液壓泵19相連的壓力表23、三位四通電磁閥17和溢流閥24,所述的三位四通電磁閥17通過節流閥22與夾緊油 缸21相連，在夾緊油缸21和節流閥22之間還設置有壓力繼電器18。所述的壓力繼電器18與液壓機的可編程控制器12的數字量輸入模塊13相連，所述 的三位四通電磁閥17的左右兩側電磁鐵均與液壓機的可編程控制器12的數字量輸出模 塊14相連。如圖4所示，所述的液壓機的可編程控制器12與安裝在液壓機操縱箱面板上的人機 界面-觸控螢幕16通過數據線連接，實現數據交換。 本發明的工作過程是接料裝置的接料盤接到電極塊單件料，堆完一塊單件料(以1/4圓為例)，接料盤 10旋轉，旋轉的角度是事先在如圖2和圖4所示的人機界面-觸控螢幕16上設定，旋轉的 角度通過旋轉編碼器6向可編程控制器12的位置檢測模塊15發出信號，當達到事先設 定的角度時，可編程控制器12通過數字量輸出模塊14及變頻器控制旋轉電機4停止旋 轉，接料裝置繼續接下一塊料，並重複上述過程，當堆料達到人機界面-觸控螢幕16上所 顯示的設定的電極棒製品高度時，上、下移動編碼器3將信號發送到可編程控制器12的 位置檢測模塊15，並通過數字量輸出模塊14終止電葫蘆電機7動作，接通報警燈8提示 堆料到位，工作人員通過手持操作盒9向可編程控制器12的數字量輸入模塊(13)發出 信號，可編程控制器12通過數字量輸出模塊14控制液壓系統對電極棒製品進行夾緊， 即驅動三位四通電磁閥17換另一個方向使液壓油缸向前推動，當夾緊完成，壓力繼電器 18向可編程控制器12的數字量輸入模塊(13)發出信號，可編程控制器12通過數字量 輸出模塊14控制停止液壓系統夾緊。
權利要求
1.一種電極棒製品自動接料裝置的數控系統，包括有設置在液壓機基礎上的由立柱(20)、設置在立柱(20)上的上接盤(10)、下接盤(11)組成的接料裝置，在上接盤(10)的上端還設置有驅動接料裝置旋轉接料角度的旋轉電機(4)，以及驅動接料裝置上、下移動進行落料的電葫蘆電機(7)，其特徵是所述的接料裝置上還設置有與液壓機的可編程控制器(12)的位置檢測模塊(15)相連、用於檢測接料裝置旋轉角度的旋轉編碼器(6)，和與液壓機的可編程控制器(12)的位置檢測模塊(15)相連、用於檢測接料裝置上、下移動位置的上、下移動編碼器(3)，還設置有與液壓機的可編程控制器(12)的數字量輸入模塊(13)相連用於人工控制夾料的手持操作盒(9)，與液壓機的可編程控制器(12)的數字量輸出模塊(14)相連的用於驅動接料裝置進行夾料的液壓系統，所述的液壓機的可編程控制器(12)的數字量輸出模塊(14)還與旋轉電機(4)及電葫蘆電機(7)相連，所述的液壓機的可編程控制器(12)與安裝在液壓機操縱箱面板上的人機界面-觸控螢幕(16)通過數據線連接，實現數據交換。
2. 根據權利要求l所述的電極棒製品自動接料裝置的數控系統，其特徵是所述的 液壓機的可編程控制器(12)的數字量輸出模塊(14)是通過變頻器與旋轉電機(4)相 連來控制旋轉電機(4)的驅動。
3. 根據權利要求l所述的電極棒製品自動接料裝置的數控系統，其特徵是所述的 接料裝置上還設置有用於顯示堆料已達到設定的電極棒製品高度的報警燈(8)。
4. 根據權利要求l所述的電極棒製品自動接料裝置的數控系統，其特徵是所述的 液壓系統包括有液壓泵(19)，分別與液壓泵(19)相連的壓力表(23)、三位四通電 磁閥(17)和溢流閥(24)，所述的三位四通電磁閥(17)通過節流閥(22)與夾緊油 缸(21)相連，在夾緊油缸(21)和節流閥(22)之間還設置有壓力繼電器(18)。
5. 根據權利要求1或4所述的電極棒製品自動接料裝置的數控系統，其特徵是所 述的壓力繼電器(18)和壓力表(23)均與液壓機的可編程控制器(12)的數字量輸入 模塊(13)相連，所述的三位四通電磁閥(17)還與液壓機的可編程控制器(12)的數 字量輸出模塊(14)相連。
全文摘要
一種電極棒製品自動接料裝置的數控系統，有設置在液壓機基礎上的由立柱、上接盤、下接盤組成的接料裝置，上接盤的上端設有旋轉電機，以及電葫蘆電機，接料裝置上還設有與可編程控制器的位置檢測模塊相連的旋轉編碼器，和與可編程控制器的位置檢測模塊相連的上、下移動編碼器，還設有與可編程控制器的數字量輸入模塊相連的手持操作盒，與可編程控制器的數字量輸出模塊相連的液壓系統，可編程控制器的數字量輸出模塊還與旋轉電機及電葫蘆電機相連，可編程控制器與安裝在液壓機操縱箱面板上的人機界面-觸控螢幕通過數據線連接。本發明控制原理簡單，使用方便，運行經濟，可靠性高。使電極棒製品液壓機整機具有較高的綜合性能和自動化水平，可廣泛的應用於液壓機行業。
文檔編號B23Q7/00GK101315551SQ20081005367
公開日2008年12月3日 申請日期2008年6月27日 優先權日2008年6月27日
發明者張英男 申請人:天津市天鍛壓力機有限公司