一種自動擦地裝置的製作方法

2023-04-22 18:42:06 2

本實用新型涉及家居領域，更具體的說，是涉及一種用於家庭衛生清掃的自動擦地裝置。

背景技術：

社會的發展和人口的增長，使得無論城市還是鄉村的住宅越來越多。而居民生活水平的提高和生活節奏的加快，使得人們日常起居對智能家居用品的需求增大，智能家用裝置存在著相當大的市場。當今人們在家居地面清洗的工作中大多手動工作，或者使用一些小型吸塵器。通常人們擦地都是人工拖地，而後用髒後人工清洗，效率低、清洗也麻煩。人們的居家理念隨著時代在改變，普通的擦地裝置已不能滿足人們的需要，手動擦地時浪費了大量的閒餘時間，小型的吸塵器只能實現簡單的清塵工作，而且目前的自動擦地裝置不具備清掃棉的自動清洗和汙水再利用功能。

技術實現要素：

本實用新型所含的清掃系統可以實現擦地裝置合理高效的完成平常的擦地工作，淨水汙水循環系統實現水資源的節約使用，加壓系統給噴水過程提供足夠的壓力，能夠對清洗棉有效清洗，導向運動系統能夠使裝置自動行走，裝置各個部分可以拆卸，實現日常的裝置清洗和維修。

本實用新型一種自動擦地裝置，由主體結構、淨水汙水的循環系統、淨水箱加壓系統、搜索雷達控制系統、導向運動系統和清掃系統組成，

所述主體結構由外殼和底盤組成；外殼內設置淨水汙水的循環系統、淨水箱加壓系統和搜索雷達控制系統；底盤上安裝導向運動系統和清掃系統；

所述導向運動系統包括蓄電池、電機、主軸、驅動軸、伺服電機、導向輪和行動輪，蓄電池帶動電機，電機驅動主軸，主軸底端的主動齒輪與驅動軸中部的從動齒輪嚙合，驅動軸兩端分別安裝行動輪，伺服電機驅動導向輪；

所述清掃系統由清掃棉、清洗器支架和接水盤組成，清洗器支架上纏繞清掃棉，清洗器支架下方安裝接水盤，清洗器支架一端與主軸固定；

所述淨水汙水循環系統包括淨水箱和汙水箱，淨水箱和汙水箱在殼體內對稱設置，淨水箱上部設置注水口，汙水箱底部設置排汙口，安裝水泵一的連接管路兩端分別連接設置於接水盤內的粗過濾器和汙水箱上部，安裝水泵二的管路兩端分別連接設置於汙水箱內底部的細過濾器和淨水箱上部；淨水箱底端安裝控制閥件，控制閥件連接清洗管，清洗管位於清掃棉上方；

所述加壓系統包含凸輪、活塞、彈簧、氣缸、吸氣閥和排氣閥，主軸上安裝凸輪，所述凸輪與推進杆的一端相鄰，推進杆的另一端連接氣缸內的活塞，活塞與氣缸底面之間設置彈簧，氣缸底面安裝吸氣閥和排氣閥；

所述搜索雷達控制系統包括搜索雷達和主控制器，所述外殼上均勻分布至少四個搜索雷達，主控制器分別連接搜索雷達、電機、伺服電機和控制閥件。

所述底盤為圓形，所述清洗器支架為多條，各條清洗器支架按照底盤半徑方向排列。

所述清洗管為多條，各條清洗管以控制閥件為頂點向下呈傘狀排列。

本實用新型具有如下有益效果：

1、該裝置由主軸帶動清洗裝置、加壓裝置、行動輪，實現多個系統的有機結合統一，實現系統高效統一的運作。

2、在該裝置中淨水汙水循環系統的過濾器實現了由清水供給清掃裝置，汙水的回收再處理，以及再回到淨水箱的整個過程，使得資源得到合理的使用。

3、該方案中加壓裝置的使用，是充分利用系統本身作用的一個創新點，主軸的固有轉動實現了加壓裝置對淨水箱空間內的加壓，使水分可以充分的噴淋到清洗棉上。

4、在該擦地裝置中，淨水箱、汙水箱、接水盤都可以拆卸，方便清理和設備的維修維護。

5、該裝置中多個系統在主軸上得到合理有效的統一，明顯的可以看出系統被合理的統一於一個整體之中，能量得到適宜高效的利用。

6、裝置的自動控制，節省人力。

附圖說明

圖1為本實用新型自動擦地機結構的系統結構示意圖；

圖2為自動擦地機的主視圖；

圖3為自動擦地機清掃系統結構圖；

圖4為自動擦地機驅動軸與主軸連接圖；

圖5為導向輪運行系統圖；

圖6為本實用新型中加壓裝置的示意圖；

圖7為自動擦地機底部結構示意圖。

具體實施方式

以下結合附圖對本實用新型自動擦地裝置作進一步詳細說明。

本實用新型自動擦地裝置示意圖如圖1、2、3、4、5、6、7所示，該方案保證高效自動的完成整個擦地過程。整體結構如圖1、2所示，清掃結構如圖3所示，行動結構如圖4、5所示，加壓裝置如圖6所示，底部結構如圖7所示。下面結合具體情況對此裝置進行說明：圖2中的搜索雷達17感測牆體及阻礙物的存在，且由圖1中主控制器1自動記錄下行走路線，主控制器1控制整個系統的運轉，蓄電池2帶動電機3，從而驅動主軸15的旋轉，主軸15使加壓裝置5、清洗器支架18及行動輪10工作；清洗器支架18帶動清掃棉19一起旋轉，結合行走進行擦地工作。加壓裝置5給淨水箱6進行加壓，淨水箱6中水被加壓加上重力作用，主控制器1控制控制閥件7的開關及開啟度，通過控制閥件7進入清洗管8將水噴灑到圖3所示的清掃棉19上，對清掃棉19進行清洗工作，控制閥件7根據具體工作情況進行開關大小調整，下面有接水盤9，依靠主軸15旋轉帶動清掃棉體19旋轉，從而依次對清掃棉體19進行清洗，多餘水分靠接水盤的邊緣擠壓去掉。停止清掃時，關閉閥7。導向運動系統如圖4、圖5所示，主軸與行動輪通過齒輪傳動結構連接的方式，齒輪20承擔傳遞扭矩的作用，驅動軸21帶動行動輪10行動，使裝置行走，同時圖5中伺服機電機22控制著導向輪31的運動方向，圖2中所示的外殼16上均勻分布10個搜索雷達17調節著擦地裝置不碰到阻礙物並同時傳遞給主控制器，並自動記憶著路線。水循環系統中，水由注水口4進入淨水箱6，接水盤9中的汙水經過粗過濾器11，在水泵一12的作用下通過連接管路29進入汙水箱14，排汙口28可進行排汙工作，汙水箱14中的汙水，在水泵二33的帶動下經過細過濾器13變為清水，再次進入淨水箱6，實現水的循環利用。加壓裝置5具體如圖6所示，主軸15上的凸輪23隨著主軸15運動帶動推進杆30推動活塞24伸縮運動，活塞24處於 壓縮狀態時，吸氣閥26處於關閉狀態，排氣閥27開啟，氣缸32排氣，給淨水箱6加壓，當凸輪23離開推進杆30時，彈簧25推動活塞24復位，活塞24在處於拉伸狀態時，吸氣閥件26打開、排氣閥27狀態關閉，氣缸32進行吸氣，從而進行反覆工作。

以上所述僅是本實用新型的優選應用內容，對於本領域內的相關從業技術人員來說，在不脫離本實用新型原理的前提下，大家還可以進行相應的補充和修改，但所進行的修改和應用應在本實用新型的保護範圍之內。