發筐機的製作方法

2023-06-12 00:46:36 1

專利名稱：發筐機的製作方法
技術領域：
本發明涉及醫療器械領域，尤其涉及一種發筐機。
背景技術：
隨著科技的發展，醫院越來越多地採用智能化、自動化的醫療器械來應對日益增長的醫療需求，例如，智能藥房、快速發藥機、盤點機等。目前，醫生開設的處方也以電子處方的形式，發送至藥房，藥房內工作人員在根據電子處方的處方信息進行相應的配藥。在藥房內部，根據一定的處方配藥的過程中，在將藥物交付到病人手中前，為了方便於病人取藥，事先需要將藥物放置於一定的藥筐中。這裡的問題便是，對於一定的處方，工作人員需要在接收到處方後，逐一列印電子處方，並將電子處方放置於一個藥筐內，，從而工作人員可以根據筐內的處方單進行相應的配藥，避免配藥出錯。然而，此方式勢必造成藥房配藥效率的低下。

發明內容
本發明所需解決的技術問題在於提供一種發筐機，以實現藥物處方單及其相應的藥筐的自動化發放及管理。為解決上述技術問題，本發明所採取的技術方案為:
一種發筐機，包括機殼，及設置於所述機殼內部的若干藥筐、放置所述若干藥筐的底座、用於將藥筐從機殼內部運輸至外部的藥筐夾運機構、用於讀取被發藥筐身份信息的讀寫器、及用於提升所述藥筐高度的提升機構，一用於列印處方單的印表機，以及一用於控制發筐機運轉的控制單元，所述藥筐夾運機構包括兩相對設置的夾持板、及驅動所述夾持板運動的電磁鐵，所述底座活動設置於一立杆上，在所述立杆上第一高度位置設置有用於感測藥筐不足的第一傳感器。作為本發明的進一步改進，在所述立杆上第二高度位置設置有一用於感測藥筐初始位置的第二傳感器，所述第一高度靠近機殼頂部，所述第二高度靠近機殼底部。作為本發明的進一步改進，在所述立杆上第三高度位置設置有用於感測藥筐所能上升的最大極限高度的第三傳感器，在所述立杆上第四高度位置設置有用於感測藥筐所能下降的最低極限高度的第四傳感器，所述第三高度高於所述第一高度，所述第四高度低於所述第二高度。作為本發明的進一步改進，所述第一高度與第三高度之間的落差為5至10cm。作為本發明的進一步改進，所述第二高度與第四高度之間的落差為5至10cm。作為本發明的進一步改進，所述發筐機還包括一用於接收處方信息的無線路由器。作為本發明的進一步改進，所述夾持板包括可插置於相鄰兩藥筐之間的夾持部，所述夾持部上形成有上延伸臂、下延伸臂、以及設置於上、下延伸臂之間的凹槽。作為本發明的進一步改進，所述上延伸臂上與所述凹槽相背的一側表面設置為斜面狀。
作為本發明的進一步改進，所述夾持板與電磁鐵之間設置有一微動開關。
相較於現有技術，本發明通過自動化發筐機實現藥物處方單及其相應的藥筐的自動化發放及管理，且通過設置用於感測藥筐不足的傳感器，以實現在藥筐不足時及時報警，通知工作人員添加藥筐，提高工作效率。


圖1是本發明一實施方式中發筐機的整體結構示意圖； 圖2是本發明一實施方式中發筐機中藥筐提升機構的結構示意圖； 圖3是本發明一實施方式中發筐機中藥筐運輸機構的結構示意圖； 圖4是本發明一實施方式中藥筐運輸機構中夾持機構的結構示意圖； 圖5是圖4所示的夾持機構的另一視角結構示意圖。
具體實施方式
以下將結合附圖所示的具體實施方式
對本發明進行詳細描述。但這些實施方式並不限制本發明，基於本發明的各實施例，本領域的普通技術人員在未作出創造性勞動的前提下所獲得的所有其他實施例，均應包含在本發明的保護範圍內。
參照圖1所示，其為本發明實施例中發筐機的整體結構示意圖。發筐機100是一種用於發送盛放有處方單的藥筐的裝置，其包括一機殼10，設置於機殼10內部的若干藥筐20、用於放置藥筐20的底座U、用於夾取藥筐並將其運輸至機殼外部的藥筐夾送機構12，設置於機殼10上方的印表機40，以及控制整個發筐機運作的控制單元30。其中，控制單元30可控制底座11在豎直方向上運動，以將最上邊的待發要筐送達到指定位置，以保證藥筐夾送機構12可完成夾取，之後控制單元再驅動藥筐夾送機構12夾取最上邊的藥筐並運輸至印表機40所在位置的下方，此後控制印表機40列印相應處方信息的處方單，並將其放置於當前待發的藥筐內，最後運輸至機殼外部，以供醫務人員配藥。
其中，在本實施例中，發筐機還設置有一用於接收外部終端(包括臺式機、筆記本、上網本、手機等)設備所發送的處方信息的無線路由裝置50，該路由裝置可與印表機40相互通信，從而將被接收的處方信息傳遞給印表機列印。當然，在其他實施例中，也可通過有線方式(包括光線、電纜等)實現處方信息的接收。
配合參照圖1及圖2所示，在本實施例中，若干個藥筐通過「豎直疊放」的方式置於底座之上，底座11上設置有一個可與藥筐底部形狀相配合的安置空間(未示出)，以保證裝置運作過程中藥筐的穩定。其中，為了實現藥筐高度的調節，在底座11所在位置附近設置一根立杆14，並將底座11活動固定於立杆之上，以保證底座11可固定於立杆14上不同的高度位置。此外，該發筐機通過一提升機構以調節底座在立杆上的位置變化，該機構包括提升電機161、滑動輪162、以及連接於提升電機161、滑動輪162、以及底座11三者的皮帶163。提升電機的運作可帶動皮帶運作，並進一步拉動底座的運動，從而實現提升或者下降藥筐高度的功能。當然，在其他實施例中，還可通過其他機械傳動機構來實現藥筐高度的調節，申請人不再一一予以列舉。
繼續參圖2所示，本實施例中，為了更好地控制藥筐的提升運作(因機殼內部空間有限，提升電機勢必不能無限制地提升藥筐或者下降藥筐)，首先需在立杆14上Hl高度位置上設置一個用於感測藥筐所能提升的最大極限高度的傳感器18b，以及在立杆14上H2高度位置上設置一個用於感測藥筐所能下降到的最低極限高度的傳感器1%，通過以上傳感器18b、1%，一旦底座運作到所能運作上最高、最低極限位置時，即可被感測到，此後控制器便可立即停止提升機構的運作，以保證機器的運作正常。此外，因為一次可放置於底座上的藥筐數目有限，在藥筐被發完後，勢必需要添加藥筐，那麼為了保證藥筐能夠被及時添加，本發明設置了藥筐不足報警機制，即在上述立杆上的H3高度位置上設置一個用於感測藥筐不足的傳感器18a，以及在立杆上的H4高度位置上設置一個用於感測藥筐初始位置的傳感器19a，因當藥筐數目不足後，若需要將藥筐提升到可被夾取位置，勢必需要將底座提升到足夠高的位置，現假設設置剩餘3個藥筐時，底座可被提升到H3高度位置，那麼就會被傳感器18a感測到，從而機器報警藥筐不足以通知工作人員及時加筐(包括語音方式報警、光信號報警、觸感方式報警等)，此後底座恢復到初始位置(即被傳感器19a所感測到的位置)，以方便工作人員進行加筐操作。其中，在本實施方式中，上述所提及的各高度位置的關係為:H1高度高於H3高度，H3高度高於H4高度，H4高度高於H2高度，更為優選地，Hl高度略高於H3高度(落差為5 10 cm)，H4高度略高於H2高度(落差為5 10 cm)。繼續參照圖1所示，在機殼內部、藥筐的前方一定位置還設置一 RFID讀寫器13及一漫反射傳感器15，其中，位於最上邊的藥筐被夾取後，需要控制底座向下運動，以保證最上邊的藥筐與上方第二個藥筐之間的分離，此後，若底座下降到一定位置後，漫反射傳感器15所發出的光線便可不被藥筐所遮擋，此後便可判斷出兩者已經分離，並且可保證藥筐被水平運輸時，下方不至於被其他藥筐所阻礙。而RFID讀寫器13則用於讀取藥筐上的RFID身份標籤，以記錄被發藥筐的身份信息(編號)。當然，讀寫器還可包括其他形式的讀寫器。接下來,請配合參圖3至圖5所示,介紹藥筐夾送機構的具體實施例。在本實施例中，此機構固定於機殼頂板101的內側表面,該藥筐夾送機構12包括水平電機121,用於夾取藥筐的夾持板120，控制夾持板作動的若干電磁鐵122，以及一撥杆124。其中，該機構包括相對設置的兩個夾持板120，兩者之間間距大致與藥筐的筐口的尺寸相當，一旦夾取一個藥筐後，控制單元便可觸發水平電機121的運作，進而帶動撥杆124沿圖示的A方向運動，從而推動被夾持的藥筐向A方向滑動，該夾持板也可看作可供藥筐運動的滑軌。在夾持板120所在位置的前方，還設置一定長度的、與兩側夾持板120分別平行設置的導軌(未標號)，以保證藥筐的運輸。此外，在上述機殼頂板101上還設置一個列印出口 41，其設置於印表機所在位置，可保證處方單被列印後，可直接落入運輸到此列印出口 41下方的藥筐中去。值得一提的是，文中所提及的筐口尺寸即可理解為筐口的長度或者寬度(矩形筐口)，或者直徑(圓形筐口)，而「大致相當」即可理解為可在上述尺寸的一定範圍內波動。在本實施例中，電磁鐵122共設置有4個，每側設置兩個用於控制一個夾持板120，夾持板120在電磁鐵122驅動下，可在方向B上作伸縮運動以夾持藥筐。其中，該機構包括兩塊互相鉚接的定位板128、129,其中第一定位板129用於固定於機殼頂板101之上,第二定位板128與第一定位板129大致互成90度延伸，其用於固定電磁鐵122，此外，在夾持板上方一定位置還設置一個用於感測藥筐是否到達可被夾持位置的傳感器17，以實現在藥筐到達此位置後，將此信息通知給控制單元，以驅動電磁鐵作夾持動作。
繼續參照圖4所示，在本實施例中，為了能夠時刻獲悉夾持板的狀態(保證機器的正常運作)，該機構包括一個連接於電磁鐵122與夾持板120之間的微動開關130，微動開關130是檢測電磁鐵狀態的，電磁鐵122伸出時，微動開關130壓下，電磁鐵122吸合時，微動開關130被釋放，控制器通過監測微動開關的狀態來獲悉夾持板的狀態，從而觸發下一步動作。
繼續參照圖4所示，在本實施例中，本發明的夾持板120包括夾持部，其中夾持部包括上延伸126、下延伸臂125、以及設置於上、下延伸臂之間的凹槽127，其中，上延伸臂126上與凹槽127相背的一側表面被設置為斜面狀，即在方向B上，上延伸臂的厚度由厚變薄，通過此結構，在夾持部(上延伸126、下延伸臂125、以及凹槽127構成的整體)插置於兩個互相疊放的藥筐之間時，上延伸臂126的斜面即可頂動上面的藥筐，可防止相鄰藥筐因為自身重力壓緊力等產生黏連的狀況。當然，上述凹槽完成是為了節省工件材料、進一步減輕機器重量所設置，在本發明其他實施例中，也可不設置上述凹槽結構。
綜上所述，本發明的發筐機的工作過程為:醫生開設處方信息，並將此處方信息發送至指定的發筐機(同時處方信息被存儲於資料庫中)，發筐機在通過無線路由器接收到處方信息，啟動發筐機構夾送藥筐，並將處方信息傳送到印表機，在藥筐被發送到指定位置(印表機下方)後，啟動印表機進行列印處方單，並落入下方的被發藥筐中，此後通過RFID讀寫器讀取藥筐的身份信息，並將被發藥筐的身份信息與當前被列印的處方單信息互相關聯起來，並保持在資料庫中，以供查詢記錄，最後盛有處方單的藥筐被運輸至可被義務人員取用的窗口位置。本發明通過自動化發筐機實現藥物處方單及其相應的藥筐的自動化發放及管理，且通過微動開關檢測夾持板的夾持狀態，從而保證機器的正常運作。
應當理解，雖然本說明書按照實施方式加以描述，但並非每個實施方式僅包含一個獨立的技術方案，說明書的這種敘述方式僅僅是為清楚起見，本領域技術人員應當將說明書作為一個整體，各實施方式中的技術方案也可以經適當組合，形成本領域技術人員可以理解的其他實施方式。
上文所列出的一系列的詳細說明僅僅是針對本發明的可行性實施方式的具體說明，它們並非用以限制本發明的保護範圍，凡未脫離本發明技藝精神所作的等效實施方式或變更均應包含在本發明的保護範圍之內。
權利要求
1.一種發筐機，其特徵在於，包括機殼，及設置於所述機殼內部的若干藥筐、放置所述若干藥筐的底座、用於將藥筐從機殼內部運輸至外部的藥筐夾運機構、用於讀取被發藥筐身份信息的讀寫器、及用於提升所述藥筐高度的提升機構，一用於列印處方單的印表機，以及一用於控制發筐機運轉的控制單元，所述藥筐夾運機構包括兩相對設置的夾持板、及驅動所述夾持板運動的電磁鐵，所述底座活動設置於一立杆上，在所述立杆上第一高度位置設置有用於感測藥筐不足的第一傳感器。
2.根據權利要求1所述的發筐機，其特徵在於，在所述立杆上第二高度位置設置有一用於感測藥筐初始位置的第二傳感器，所述第一高度靠近機殼頂部，所述第二高度靠近機殼底部。
3.根據權利要求2所述的發筐機，其特徵在於，在所述立杆上第三高度位置設置有用於感測藥筐所能上升的最大極限高度的第三傳感器，在所述立杆上第四高度位置設置有用於感測藥筐所能下降的最低極限高度的第四傳感器，所述第三高度高於所述第一高度，所述第四高度低於所述第二高度。
4.根據權利要求3所述的發筐機，其特徵在於，所述第一高度與第三高度之間的落差為5至10cm。
5.根據權利要求3所述的發筐機，其特徵在於，所述第二高度與第四高度之間的落差為5至10cm。
6.根據權利要求1所述的發筐機，其特徵在於，所述發筐機還包括一用於接收處方信息的無線路由器。
7.根據權利要求1所述的發筐機，其特徵在於，所述夾持板包括可插置於相鄰兩藥筐之間的夾持部，所述夾持部上形成有上延伸臂、下延伸臂、以及設置於上、下延伸臂之間的凹槽。
8.根據權利要求7所述的發筐機，其特徵在於，所述上延伸臂上與所述凹槽相背的一側表面設置為斜面狀。
9.根據權利要求1所述的發筐機，其特徵在於，所述夾持板與電磁鐵之間設置有一微動開關。
全文摘要
本發明提供一種發筐機，包括機殼，及設置於所述機殼內部的若干藥筐、放置所述若干藥筐的底座、用於將藥筐從機殼內部運輸至外部的藥筐夾運機構、用於讀取被發藥筐身份信息的讀寫器、及用於提升所述藥筐高度的提升機構，一用於列印處方單的印表機，以及一用於控制發筐機運轉的控制單元，所述藥筐夾運機構包括兩相對設置的夾持板、及驅動所述夾持板運動的電磁鐵，所述底座活動設置於一立杆上，在所述立杆上第一高度位置設置有用於感測藥筐不足的第一傳感器。本發明通過自動化發筐機實現藥物處方單及其相應的藥筐的自動化發放及管理，且通過設置用於感測藥筐不足的傳感器，以實現在藥筐不足時及時報警。
文檔編號B65G1/137GK103171855SQ20131012099
公開日2013年6月26日 申請日期2013年4月9日 優先權日2013年4月9日
發明者施燕博 申請人:蘇州艾隆科技股份有限公司