一種框架類零件的膠墊安裝機構的製作方法

2023-06-11 16:42:06

本發明涉及框架內零件的組裝設備領域，尤其涉及一種框架類零件的膠墊安裝機構。

背景技術：

在框架類零件的生產過程中，有很多起支撐座用的零件需要對其添加膠墊，使其具備一定的彈性，防止被壓壞，尤其是在座椅框架中應用尤為廣泛。

如圖2所示，其中的框架內產品6的角落處開設有膠墊孔，需要將膠墊裝入膠墊孔中，由於膠墊具有彈性變形的性能，大多都是採用擠壓的方式進行膠墊組裝，現有的膠墊安裝大多都是採用人工，有一少部分實現了半機械化，但是仍需要人工將產品先放置到加工工位，然後通過擠壓裝置將膠墊壓入膠墊孔中，上述方式操作繁瑣，安裝效率低，耗費了大量的加工時間。

技術實現要素：

本發明的目的是提供一種框架類零件的膠墊安裝機構，設置有與產品配合的輸送帶，並在輸送帶上設置有與產品配合的膠墊上料裝置，通過取料氣缸實現膠墊的取放，通過推動裝置實現膠墊的壓入，同時不影響輸送，極大的提高了膠墊安裝的效率，降低了膠墊安裝的時間。

為了實現以上目的，本發明採用的技術方案為：一種框架類零件的膠墊安裝機構，它包括輸送架(1)，所述的輸送架(1)上設置有與產品(6)配合的輸送帶(2)，且產品(6)的橫框貼住輸送架(1)，所述的輸送架(1)上設置與產品配合的上墊裝置(3)，所述的上墊裝置(3)包括設置在輸送架(1)上方的方形上固定板(4)，所述的上固定板(4)上沿對角線方向開設有取料槽(21)，所述的取料槽(21)配合有取料氣缸(19)，所述的取料氣缸(19)設置連接有推動裝置，所述的取料氣缸(19)的氣缸頭穿過取料槽(21)，且與膠墊(22)配合，所述的推動裝置和取料氣缸(19)連接到控制器。

進一步的，所述的輸送架(1)的兩側均設置有與產品(6)配合的輸送帶(2)，且兩個輸送帶(2)上對稱放置有產品(6)，所述的上固定板(4)的四個角落均設置有取料槽(21)，每個取料槽(21)內均設置有取料氣缸(19)。

進一步的，所述的推動裝置包括設置在上固定板(4)中心的支座(11)，所述的支座(11)上設置有上墊升降氣缸(12)，所述的上墊升降氣缸(12)連接有上墊升降塊(13)，所述的上墊升降塊(13)上設置有四塊沿上固定板(4)對角線走向的連接板(14)，所述的連接板(14)上鉸接有連杆(15)，所述的連杆(15)的另一端鉸接在取料氣缸(11)上，所述的上墊升降氣缸(12)連接到控制器。

進一步的，所述的上固定板(4)的四個角落處設置有安裝座(16)，所述的安裝座(16)上設置有沿上固定板(4)對角線方向設置的活動滑軌(17)，所述的活動滑軌(17)上配合有取料氣缸活動座(18)，所述的取料氣缸(19)安裝在取料氣缸活動座(18)上，所述的連杆(15)的另一端鉸接在取料氣缸活動座(18)上。

進一步的，所述的上固定板(4)下方位於取料槽(21)外端的部位設置有與膠墊(22)配合的膠墊上料槽(23)。

進一步的，所述的輸送架(1)位於上墊裝置(3)的下方設置有頂料裝置(5)，所述的頂料裝置(5)包括設置在輸送架(1)下方的下固定座(24)，所述的下固定座(24)下方設置有頂料氣缸(25)，所述的頂料氣缸(25)的氣缸頭穿出下固定座(24)並連接有與產品配合的頂料板(26)，且頂料板(26)的頂料的最高位置低於輸送架(1)的上表面，所述的頂料氣缸(25)連接到控制器。

進一步的，所述的下固定座(24)上設置有伸縮杆(28)，所述的頂料板(26)上開設有與伸縮杆(28)配合的限位孔(27)，所述的伸縮杆(28)連接到控制器。

進一步的，所述的下固定座(24)的左部下方設置有限位氣缸(29)，所述的限位氣缸(29)穿出下固定座(24)連接有限位升降塊(30)，所述的限位升降塊(30)對稱設置限位杆(31)，所述的頂料板(26)上設置有與限位杆(31)配合的限位孔(27)，且限位杆(31)與產品(6)的左臂配合。

本發明的有益效果為：

1、設置有與產品配合的輸送帶，並在輸送帶上設置有與產品配合的膠墊上料裝置，通過取料氣缸實現膠墊的取放，通過推動裝置實現膠墊的壓入，同時不影響輸送，極大的提高了膠墊安裝的效率，降低了膠墊安裝的時間。

2、輸送架上兩個輸送帶的設計，可以同時對兩個產品進行膠墊安裝，極大的提高了膠墊安裝的效率。

3、推動裝置的結構簡單，操作方便，同時可以使四個取料氣缸同步動作，可以抵消掉擠壓的過程中對產品左右兩側的壓力，進而防止其出現左右活動，提高膠墊安裝的效率。

4、安裝座和活動滑軌的設計，可以方便取料氣缸的活動，同時還能確保取料氣缸的活動軌跡不發生偏離。

5、膠墊上料槽的設計，可以進一步提高取料氣缸取料的效率，進而提高膠墊安裝的效率。

6、頂料裝置的設計，可以通過頂料板將產品頂起，進而可以在膠墊安裝的過程中避開輸送帶的影響，實現更好的膠墊安裝效果。

7、伸縮杆的設計，既可以防止頂料板在頂料過程中發生偏動，又能對產品起到限位的效果，防止產品左右活動。

8、限位氣缸和限位杆的設計，可以防止產品在安裝膠墊的擠壓過程中出現左右移動，進而確保膠墊安裝的效果。

附圖說明

圖1為一種框架類零件的膠墊安裝機構的立體示意圖。

圖2為產品與輸送帶的配合立體示意圖。

圖3為上墊裝置的立體示意圖。

圖4為圖3中A的局部放大圖。

圖5為圖3中B的局部放大圖。

圖6為頂料裝置的立體放大圖。

圖中所示文字標註表示為：1、輸送架；2、輸送帶；3、上墊裝置；4、上固定塊；5、頂料裝置；6、產品；7、膠墊安裝孔；11、支座；12、上墊升降氣缸；13、上墊升降塊；14、連接板；15、連杆；16、安裝座；17、活動滑軌；18、取料氣缸活動座；19、取料氣缸；21、取料槽；22、膠墊；23、膠墊上料槽；24、下固定座；25、頂料氣缸；26、頂料板；27、限位孔；28、伸縮杆；29、限位氣缸；30、限位升降塊；31、限位杆。

具體實施方式

為了使本領域技術人員更好地理解本發明的技術方案，下面結合附圖對本發明進行詳細描述，本部分的描述僅是示範性和解釋性，不應對本發明的保護範圍有任何的限制作用。

如圖1-圖5所示，本發明的具體結構為：一種框架類零件的膠墊安裝機構，它包括輸送架1，所述的輸送架1上設置有與產品6配合的輸送帶2，且產品6的橫框貼住輸送架1，所述的輸送架1上設置與產品配合的上墊裝置3，所述的上墊裝置3包括設置在輸送架1上方的方形上固定板4，所述的上固定板4上沿對角線方向開設有取料槽21，所述的取料槽21配合有取料氣缸19，所述的取料氣缸19設置連接有推動裝置，所述的取料氣缸19的氣缸頭穿過取料槽21，且與膠墊22配合，所述的推動裝置和取料氣缸19連接到控制器。

優選的，所述的輸送架1的兩側均設置有與產品6配合的輸送帶2，且兩個輸送帶2上對稱放置有產品6，所述的上固定板4的四個角落均設置有取料槽21，每個取料槽21內均設置有取料氣缸19。

優選的，所述的推動裝置包括設置在上固定板4中心的支座11，所述的支座11上設置有上墊升降氣缸12，所述的上墊升降氣缸12連接有上墊升降塊13，所述的上墊升降塊13上設置有四塊沿上固定板4對角線走向的連接板14，所述的連接板14上鉸接有連杆15，所述的連杆15的另一端鉸接在取料氣缸11上，所述的上墊升降氣缸12連接到控制器。

優選的，所述的上固定板4的四個角落處設置有安裝座16，所述的安裝座16上設置有沿上固定板4對角線方向設置的活動滑軌17，所述的活動滑軌17上配合有取料氣缸活動座18，所述的取料氣缸19安裝在取料氣缸活動座18上，所述的連杆15的另一端鉸接在取料氣缸活動座18上。

優選的，所述的上固定板4下方位於取料槽21外端的部位設置有與膠墊22配合的膠墊上料槽23。

優選的，所述的輸送架1位於上墊裝置3的下方設置有頂料裝置5，所述的頂料裝置5包括設置在輸送架1下方的下固定座24，所述的下固定座24下方設置有頂料氣缸25，所述的頂料氣缸25的氣缸頭穿出下固定座24並連接有與產品配合的頂料板26，且頂料板26的頂料的最高位置低於輸送架1的上表面，所述的頂料氣缸25連接到控制器。

優選的，所述的下固定座24上設置有伸縮杆28，所述的頂料板26上開設有與伸縮杆28配合的限位孔27，所述的伸縮杆28連接到控制器。

優選的，所述的下固定座24的左部下方設置有限位氣缸29，所述的限位氣缸29穿出下固定座24連接有限位升降塊30，所述的限位升降塊30對稱設置限位杆31，所述的頂料板26上設置有與限位杆31配合的限位孔27，且限位杆31與產品6的左臂配合。

具體使用時，先將設備安裝好，然後將產品6放上輸送帶2，之後啟動輸送帶2，產品在輸送帶2的輸送下會往右移動，當移動到上墊裝置3下方時，控制器控制頂料氣缸25通過頂料板26將產品頂離輸送帶2，並且通過伸縮杆28和限位杆31進行限位，而上墊裝置3的上墊升降氣缸12先會下推，帶動取料氣缸19往外運動，然後取料氣缸19對膠墊上料槽23中的膠墊進行插取步驟，之後上墊升降氣缸12上拉，帶動取料氣缸19往內運動，之後會先使取料氣缸下移到移動距離，然後通過上墊升降氣缸12下降，帶動取料氣缸19往外運動，進而將膠墊22壓入產品的膠墊孔7內，實現膠墊22的安裝，之後取料氣缸19上拉，使氣缸頭脫離膠墊22，然後使頂料裝置5回位，裝好膠墊22的產品繼續被輸送帶2輸送走，後續的產品重複上述膠墊安裝的過程。

需要說明的是，在本文中，術語「包括」、「包含」或者其任何其他變體意在涵蓋非排他性的包含，從而使得包括一系列要素的過程、方法、物品或者設備不僅包括那些要素，而且還包括沒有明確列出的其他要素，或者是還包括為這種過程、方法、物品或者設備所固有的要素。

本文中應用了具體個例對本發明的原理及實施方式進行了闡述，以上實例的說明只是用於幫助理解本發明的方法及其核心思想。以上所述僅是本發明的優選實施方式，應當指出，由於文字表達的有限性，而客觀上存在無限的具體結構，對於本技術領域的普通技術人員來說，在不脫離本發明原理的前提下，還可以做出若干改進、潤飾或變化，也可以將上述技術特徵以適當的方式進行組合；這些改進潤飾、變化或組合，或未經改進將發明的構思和技術方案直接應用於其它場合的，均應視為本發明的保護範圍。