一種炮彈自動塗漆設備的製作方法
2023-06-11 12:05:36 1
一種炮彈自動塗漆設備的製作方法
【專利摘要】本發明屬於彈藥工程與環境保護的交叉【技術領域】，一種針對炮彈自動塗漆的設備，噴漆室體為鋼管焊接呈密封的立體框架結構，噴漆室體的進口與出口呈仿形門洞，噴漆室體的一側內壁設有光滑的淌水板；循環水系統包含循環水池、水泵與排汙管，噴漆室體的底部安裝有循環水池，循環水池中安裝有水泵，在循環水池底部連接有排汙管；漆霧捕集裝置包括排風通道、波浪板與滴水板，排風通道內的設有相互傾斜而不交叉的多個波浪板，滴水板設置在排風通道內相鄰淌水板的一側；排風系統由第一電機和風帽組成，風帽安裝在排風通道的上方，第一電機安裝在風帽上端將淨化後的空氣排出。本裝置可實現炮彈表面的自動化噴漆，並能淨化過噴漆霧，改善作業環境。
【專利說明】一種炮彈自動塗漆設備
【技術領域】
[0001]本發明屬於彈藥工程與環境保護的交叉【技術領域】，確切地來說，是一種針對自動噴塗技術實現炮彈表面塗漆過程中處理飛散在空氣裡的漆霧、有機溶劑等汙染物進行淨化的炮彈表面塗漆設備，適用於各類炮彈的表面塗漆。
【背景技術】
[0002]彈藥在儲存的過程中受各種因素的影響，其質量會不斷下降，為了保持彈藥的戰術技術性能，保障部隊作戰和訓練需求，必須對彈藥進行保養與維修。而塗漆是彈藥表面維修處理的重要工序，塗漆質量直接影響修復彈藥的質量，影響彈藥的長期儲存和使用的可靠性。在彈藥修理領域，甚至整個彈藥行業，炮彈表面塗漆作業大部分採用手工噴漆或毛刷刷塗的人工作業方式，勞動強度大、工作效率低。另外，上述作業方式沒有對產生的漆霧和溶劑蒸汽進行控制和淨化處理，飛散在工作環境中，不僅影響炮彈表面塗漆質量，而且還會危害到操作人員的身體健康，以及形成火災和爆炸隱患。
【發明內容】
[0003]本發明的目的是針對現有的技術存在的上述問題，提供一種炮彈自動塗漆設備，該設備具有自動供漆、自動噴漆以及在該過程中對漆霧淨化的功能，可實現炮彈表面的自動化噴漆，並能淨化過噴漆霧，改善作業環境，可顯著提升彈藥維修技術水平。
[0004]本發明解決上述技術問題的技術方案如下:一種炮彈自動塗漆設備，包括水簾式噴漆室、全自動往復機械手、自動供漆單元以及自動傳輸系統；所述自動傳輸系統貫穿連接水簾式噴漆室而形成循環輸送，所述水簾式噴漆室的內部安裝有全自動往復機械手與自動供漆單元，其中，所述自動供漆單元連接在所述全自動往復機械手上為其供應油漆；所述水簾式噴漆室包括噴漆室體、漆霧捕集裝置、排風系統與循環水系統，所述噴漆室體為鋼管焊接呈密封的立體框架結構，所述噴漆室體的進口與出口呈仿形門洞，所述噴漆室體的一側內壁設有光滑的淌水板；所述循環水系統包含循環水池、水泵與排汙管，所述噴漆室體的底部安裝有收集噴漆水霧的循環水池，所述循環水池中安裝有用於在滴水板表面形成不間斷水簾的水泵，在所述循環水池底部連接有排汙管；所述漆霧捕集裝置包括排風通道、波浪板與滴水板，所述排風通道內的設有相互傾斜而不交叉的多個波浪板，所述滴水板設置在排風通道內相鄰所述淌水板的一側；所述排風系統由第一電機和風帽組成，所述風帽安裝在所述排風通道的上方，所述第一電機安裝在所述風帽上端將淨化後的空氣排出；所述全自動往復機械手包括機架、機械臂、電機、變頻器與位置傳感器，所述電機連接機械臂向其提供動力，所述變頻器與位置傳感器安裝在機架上，所述變頻器的一端與電機電相連，其用於控制電機的轉速與方向，另一端與位置傳感器電連接，其用於控制機械臂做往回運動。
[0005]本發明的有益效果是:本發明針對不同彈種的炮彈塗漆要求，研發了自動往復機械手，採用彈體旋轉移動、噴槍上下往復的方法，實現了炮彈表面的自動噴塗，解決了炮彈手工塗漆勞動強度大、工作效率低等問題；設計的水簾式噴漆室，採取漆霧捕集和負壓排風措施，有效解決了漆霧汙染環境、危害健康、影響塗漆質量的問題。
[0006]在上述技術方案的基礎上，本發明還可以做如下改進。
[0007]進一步，所述自動供漆單元包括氣動隔膜泵、空壓機與軟管，所述空壓機通過軟管連接氣動隔膜泵，其用於將調配好的油漆輸送給全自動往復機械手。
[0008]進一步，所述全自動往復機械手上的機械臂前端安裝有噴槍，所述氣動隔膜泵連接所述噴槍。
[0009]採用上述進一步方案的有益效果是:通過氣動隔膜泵不間斷的向噴槍提供油漆，保證噴槍裡的油漆能塗在炮彈表面。
[0010]進一步，所述循環水系統還包括溢流槽、泵、管路與凝聚劑添加裝置，所述溢流槽安裝在淌水板的頂端，所述泵通過管道連接將循環水池中注入溢流槽，使得淌水板的正面形成水簾；所述循環水池的上端安裝有用於中和油漆的凝聚劑添加裝置。
[0011]採用上述進一步方案的有益效果是:使整個循環水系統能達到自我淨化與循環的系統，增加了水的利用度。
[0012]進一步，所述循環水池的流速控制應在0.6?0.8米每秒，使得從淌水板流入循環水池的水至少在循環池與凝聚劑反應10分鐘。
[0013]採用上述進一步方案的有益效果是:保證噴漆室體內絕大部分的油漆噴霧通過漆霧捕集裝置的處理，在流入循環水池中有充足的時間和動力均勻混合，促使添加的凝聚劑與水中的油漆生成沉澱或漂浮在水面，達到淨化水質的對油漆的吸收力。
[0014]進一步，所述波浪板的下方與所述循環水池的上方安裝有灑水管。
[0015]進一步，所述自動塗漆設備的上端為頂板，下端為底板，在位於所述頂板下方靠近側壁出設置有防爆燈。
[0016]進一步，所述自動傳輸系統包括驅動裝置、張緊裝置、輸送鏈條與吊具，所述驅動裝置帶動輸送鏈條循壞運轉，所述張緊裝置安裝在所述輸送鏈條下端，所述張緊裝置下方安裝用於吊掛炮彈吊具。
[0017]進一步,所述自動傳輸單元還包括旋轉機構與電控系統,所述電控系統與驅動裝置的輸入端相連，控制其運轉的功率；所述旋轉機構安裝在所述吊具上端。
[0018]採用上述進一步方案的有益效果是:通過電控系統可隨時調節整個自動輸送系統的運轉速度，達到合適配合方式；增加的旋轉機構上的吊具齒輪和噴漆室齒條嚙合，使炮彈達到自動旋轉前進。
[0019]進一步，所述驅動裝置為無極變速電磁電動機與減速機組成。
[0020]採用上述進一步方案的有益效果是:這種方式的驅動配置使得自動輸送系統的動力更穩定和便於調節控制。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0021]圖1為本發明一種塗漆設備結構示意圖；
[0022]圖2為本發明一種塗漆設備側視圖；
[0023]圖3為本發明的輸送鏈的結構示意圖。
[0024]附圖中，各標號所代表的部件列表如下:
[0025]1、水泵，2、底板，3、循環水池，4、防爆燈，5、頂板，6、自動輸送鏈條，7、吊具，8、第一電機，9、風帽，10、溢流槽,11、擋水板,12、滴水板,13、後板,14、灑水管，15、排汙管，16、進水管，17、小電箱，18、檢修平臺，19、防震袋，20、立式管道泵，21、排風通道。
【具體實施方式】
[0026]以下結合附圖對本發明的原理和特徵進行描述，所舉實例只用於解釋本發明，並非用於限定本發明的範圍。
[0027]一種炮彈自動塗漆設備，包括水簾式噴漆室、全自動往復機械手、自動供漆單元以及自動傳輸系統；所述自動傳輸系統貫穿連接水簾式噴漆室而形成循環輸送，所述水簾式噴漆室的內部安裝有全自動往復機械手與自動供漆單元，其中，所述自動供漆單元連接在所述全自動往復機械手上為其供應油漆；所述水簾式噴漆室包括噴漆室體、漆霧捕集裝置、排風系統與循環水系統，所述噴漆室體為鋼管焊接呈密封的立體框架結構，所述噴漆室體的進口與出口呈仿形門洞，所述噴漆室體的一側內壁設有光滑的淌水板；所述循環水系統包含循環水池3、水泵I與排汙管15，所述噴漆室體的底部安裝有收集噴漆水霧的循環水池3，所述循環水池3中安裝有用於在滴水板12表面形成不間斷水簾的水泵1，在所述循環水池3底部連接有排汙管15 ;所述漆霧捕集裝置包括排風通道21、波浪板11與滴水板12，所述排風通道21內的設有相互傾斜而不交叉的多個波浪板11，所述滴水板12設置在排風通道21內相鄰所述淌水板的一側；所述排風系統由第一電機20和風帽9組成，所述風帽9安裝在所述排風通道21的上方，所述第一電機20安裝在所述風帽21上端將淨化後的空氣排出；所述全自動往復機械手包括機架、機械臂、電機、變頻器與位置傳感器，所述電機連接機械臂向其提供動力，所述變頻器與位置傳感器安裝在機架上，所述變頻器的一端與電機電相連，其用於控制電機的轉速與方向，另一端與位置傳感器電連接，其用於控制機械臂做往回運動。
[0028]在本實例中，(I)往復結構採用滾輪導軌方式設計，運行平穩，噪音低，壽命長；滾輪採用外覆聚脂材料的鋼軸套，實現對軸承的完美保護，數量8個；
[0029](2)往復減速電機採用通宇免維護減速機，壽命長，無需添加潤滑油；
[0030](3)位置傳感器採用慧仁電子產品，精準定位，無緩衝現象；
[0031](4)採用臺達數字變頻調速，力矩大、調速運行平穩；
[0032](5)升降器上安裝有與噴漆室開口等高的上下限位保護開關；
[0033](6)升降機的工作行程及往復速度可通過人機界面進行數顯監控和數據設定，同時人機界面可報告故障情況，提供維修指導，統計運行時間等。
[0034]以上設備配置參考如下:
[0035]總體尺寸(長X寬X高)，700X700X2700mm;有效往復行程，2000mm;額定電壓及功率，AC 220V，750W ;減速電機，I臺；滾輪滑軌自動往復系統，I套；光電式無接觸位置精確感應系統，I套；上下限位保護裝置，I套；水平移動底座I套。
[0036]採用上述全自動往復機械手，有以下優點:完全替代了人工噴塗作業，可承受持續不間斷的工作需求；噴塗厚度均勻，大大提高產品質量，同時大大節約了塗料；效率高，採用人機界面輸入，操作簡。
[0037]如圖1所示，為一種塗漆設備結構示意圖。所述水簾式噴漆室採用輕型框架式組合焊接而成的封閉結構，所述封閉結構的壁板為鍍鋅板，在封閉結構的頂端與底端分別設置有頂板5與底板2，底板2上焊接有循環水池3，起到密封並蓄水作用，在頂板下方靠近位於側壁的地方安裝有防爆燈，用於工作時照明。在頂板5的下方設置有貫穿並與張緊裝置6，在張緊裝置6下連接有吊具7，所述吊具7上安裝有旋轉結構，在吊具7下方可以懸掛待塗漆的炮彈，當全自動往復機械手配合吊具上的旋轉結構，吊具齒輪和噴漆室齒條嚙合，使炮彈達到自動旋轉前進，塗漆自動完成後，大部分油漆噴霧噴向水簾被衝走，流向底部的循環水池3，通過底板2下安裝的水泵I與管道將塗漆過程中，使得噴漆時時，通過往溢流槽10不斷提供輸水，滴水板12表面的在水泵的作用下能產生不間斷水簾，衝走漂浮在漆霧和溶劑蒸氣。所述隔離的封閉空間為後板13與所述管道安裝在隔離的封閉空間的下端，在隔離封閉空間的上端設置灑水管14，用於將在空氣中的漆霧和溶劑蒸氣溶解到水中，而在灑水管14的上端設置有多個交叉而不相交的擋水板11而形成的波浪板，當後板13的向對面安裝有滴水板12，在所述滴水板的上方安裝有溢流槽10。在隔離的封閉空間的頂端設置有第一電機8，第一電機下8方連結有風帽9，兩者相互配合將空氣中氣流向上吸，這樣飄在空氣中的漆霧和溶劑蒸氣會因為波浪板上的水流與灑水管14的作用，而多次溶於水中，達到了淨化作用，採取漆霧捕集和負壓排風措施，有效解決了漆霧汙染環境、危害健康。
[0038]在所述隔離的封閉空間的底端安裝有排汙管15，在排汙管上設置有控制閥。
[0039]優選的，所述自動供漆單元包括氣動隔膜泵、空壓機與軟管，所述空壓機通過軟管連接氣動隔膜泵，其用於將調配好的油漆輸送給全自動往復機械手。
[0040]優選的，所述全自動往復機械手上的機械臂前端安裝有噴槍，所述氣動隔膜泵連接所述噴槍。
[0041]在本實例中，氣動隔膜泵是一種新型流體輸送機械，本系統選用的是A_10(3/8〃)氣動雙隔膜泵，用於將調配好的漆液輸送到噴槍，滿足油漆長距離輸送要求，其優勢有以下幾點:
[0042](I)由於用空氣作動力，所以流量隨背壓(出口阻力)的變化而自動調整，能適應塗料的高粘度。
[0043](2)氣動隔膜泵具有接地後不可能產生火花，工作中無熱量產生，機器本身不會過熱，對流體的攪動最小，流體不會過熱等特點，所以適用於易燃易爆的環境。
[0044](3)隔膜泵的剪切力低，可防止輸送過程中塗料沉澱，保證塗膜質量。
[0045](4)另外隔膜泵體積小易於移動，不需要地基，佔地面極小，安裝簡便經濟。
[0046]優選的，所述循環水系統還包括溢流槽10、泵、管路與凝聚劑添加裝置，所述溢流槽10安裝在淌水板的頂端，所述泵通過管道連接將循環水池3中注入溢流槽10，使得淌水板的正面形成水簾；所述循環水池3的上端安裝有用於中和油漆的凝聚劑添加裝置。
[0047]優選的，所述循環水池的流速控制應在0.6?0.8米每秒，使得從淌水板流入循環水池的水至少在循環池與凝聚劑反應10分鐘。
[0048]如圖3所示，為一種自動輸送鏈條。所述自動傳輸系統包括驅動裝置、張緊裝置、輸送鏈條與吊具，所述驅動裝置帶動輸送鏈條循壞運轉，所述張緊裝置6安裝在所述輸送鏈條下端，所述張緊裝置6下方安裝用於吊掛炮彈吊具7。
[0049]進一步,所述自動傳輸單元還包括旋轉機構與電控系統,所述電控系統與驅動裝置的輸入端相連，控制其運轉的功率；所述旋轉機構安裝在所述吊具上端。
[0050]優選的，所述驅動裝置為無極變速電磁電動機與減速機組成。在本實例中，牽引鏈條採用進口專用方軌輸送鏈條，配專用68 X 72mm標準承重軌道，100 X 100 X 4mm方鋼支架支撐，間隔2000mm—個支撐點。驅動裝置採用獨立的無極變速電磁電動機配WX100減速機，工件輸送速度在0.5m/分至2m/分間可自由調節。
[0051]張緊裝置採用活動漲緊方式，所述漲緊裝置一端設計可自由滑動的套管，另一端設計由可調螺杆壓縮的強力彈簧，在室溫下用可調螺杆漲緊輸送鏈，在輸送鏈受熱後，依靠強力彈簧的漲力拉緊輸送鏈，保證輸送鏈正常運轉。
[0052](I)所述自動傳輸系統的軌道選用耐磨16Mn材質。
[0053](2)調試後的懸鏈在全線滿負荷情況下，運行平穩、安全可靠。
[0054](3)驅動裝置設置過載保護機構，當驅動超過設定值時限力機構動作，切斷電源，輸送機停止運行。
[0055]圖2所示，為一種塗漆設備側視圖。所述排汙管15將汙水收集到循環水池，通過循環水池上端安裝有用於中和油漆的凝聚劑添加裝置淨化汙水，且同時所述循環水池的流速控制應在0.6?0.8米每秒，使得從淌水板流入循環水池的水至少在循環池與凝聚劑反應10分鐘，當淨化後的汙水被循環水池外側的立式管道泵20抽出後，通過進水管16往溢流槽中輸送淨化後的汙水，在所述進水管16中部設置有小電箱17，其用於控制立式管道泵的功率大小及開關狀態，所述循環水池的上端設置有檢修平臺18，所述檢修平臺的上方安裝有減震帶19，用於減震在其上方安裝的第一電機8在工作的強烈震動。
[0056]以上所述僅為本發明的較佳實施例，並不用以限制本發明，凡在本發明的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本發明的保護範圍之內。
【權利要求】
1.一種炮彈自動塗漆設備，包括水簾式噴漆室、全自動往復機械手、自動供漆單元以及自動傳輸系統；所述自動傳輸系統貫穿連接水簾式噴漆室而形成循環輸送，所述水簾式噴漆室的內部安裝有全自動往復機械手與自動供漆單元，其中，所述自動供漆單元連接在所述全自動往復機械手上為其供應油漆；其特徵在於，所述水簾式噴漆室包括噴漆室體、漆霧捕集裝置、排風系統與循環水系統，所述噴漆室體為鋼管焊接呈密封的立體框架結構，所述噴漆室體的進口與出口呈仿形門洞，所述噴漆室體的一側內壁設有光滑的淌水板；所述循環水系統包含循環水池、水泵與排汙管，所述噴漆室體的底部安裝有收集噴漆水霧的循環水池，所述循環水池中安裝有用於在滴水板表面形成不間斷水簾的水泵，在所述循環水池底部連接有排汙管；所述漆霧捕集裝置包括排風通道、波浪板與滴水板，所述排風通道內的設有相互傾斜而不交叉的多個波浪板，所述滴水板設置在排風通道內相鄰所述淌水板的一側；所述排風系統由第一電機和風帽組成，所述風帽安裝在所述排風通道的上方，所述第一電機安裝在所述風帽上端將淨化後的空氣排出；所述全自動往復機械手包括機架、機械臂、電機、變頻器與位置傳感器，所述電機連接機械臂向其提供動力，所述變頻器與位置傳感器安裝在機架上，所述變頻器的一端與電機電相連，其用於控制電機的轉速與方向，另一端與位置傳感器電連接，其用於控制機械臂做往回運動。
2.根據權利要求1所述的一種炮彈自動塗漆設備，其特徵在於，自動供漆單元包括氣動隔膜泵、空壓機與軟管，所述空壓機通過軟管連接氣動隔膜泵，其用於將調配好的油漆輸送給全自動往復機械手。
3.根據權利要求1或2所述的一種炮彈自動塗漆設備，其特徵在於，所述全自動往復機械手上的機械臂前端安裝有噴槍，所述氣動隔膜泵連接所述噴槍。
4.根據權利要求1所述的一種炮彈自動塗漆設備，其特徵在於，所述循環水系統還包括溢流槽、泵、管路與凝聚劑添加裝置，所述溢流槽安裝在淌水板的頂端，所述泵通過管道連接將循環水池中注入溢流槽，使得淌水板的正面形成水簾；所述循環水池的上端安裝有用於中和油漆的凝聚劑添加裝置。
5.根據權利要求4所述的一種炮彈自動塗漆設備，其特徵在於，所述循環水池的流速控制應在0.6?0.8米每秒，使得從淌水板流入循環水池的水至少在循環池與凝聚劑反應10分鐘。
6.根據權利要求1所述的一種炮彈自動塗漆設備，其特徵在於，所述波浪板的下方與所述循環水池的上方安裝有灑水管。
7.根據權利要求1所述的一種炮彈自動塗漆設備，其特徵在於，所述自動塗漆設備的上端為頂板，下端為底板，在位於所述頂板下方靠近側壁出設置有防爆燈。
8.根據權利要求1所述的一種炮彈自動塗漆設備，其特徵在於，所述自動傳輸系統包括驅動裝置、張緊裝置、輸送鏈條與吊具，所述驅動裝置帶動輸送鏈條循壞運轉，所述張緊裝置安裝在所述輸送鏈條下端，所述張緊裝置下方安裝用於吊掛炮彈吊具。
9.根據權利要求8所述的一種炮彈自動塗漆設備，其特徵在於，所述自動傳輸單元還包括旋轉機構與電控系統，所述電控系統與驅動裝置的輸入端相連，控制其運轉的功率；所述旋轉機構安裝在所述吊具上端。
10.根據權利要求1至9任一所述的一種炮彈自動塗漆設備，其特徵在於，所述驅動裝置為無極變速電磁電動機與減速機組成。
【文檔編號】B05B15/12GK104128279SQ201410359502
【公開日】2014年11月5日 申請日期:2014年7月25日 優先權日:2014年7月25日
【發明者】張懷智, 曹宏安, 黃鵬波, 錢芳, 趙東華, 劉鵬安, 郭勝強, 李惠明, 姬文蘇, 李超 申請人:曹宏安