水下機器人除汙泥蠕動擠壓泵的製作方法

2023-09-23 09:45:50

專利名稱：水下機器人除汙泥蠕動擠壓泵的製作方法
技術領域：
本發明涉及一種汙泥、糞便與濃漿泵，尤其是一種水下機器人除汙泥蠕動擠壓泵。
背景技術：
在汙水處理廠大水池底部進行汙泥清理， 一般採用先放水再人工挖泥的方式，生 產效率低下而且工人勞動環境惡劣。目前一般的泵體只能抽吸液體，對於液體中含有其他 塊狀介質泵體無法一起清理，而且這些泵體結構複雜，損壞後維修成本大，在啟動時需要灌 水，比較麻煩。

發明內容
本發明的目的是克服現有技術中存在的不足，提供一種可以條件惡劣的池底、井 下使用、不受天氣條件、水量多少影響、可以自啟動，不需要灌水的水下機器人除汙泥蠕動 擠壓泵。 按照本發明提供的技術方案，所述水下機器人除汙泥蠕動擠壓泵，包括水下行走
裝置與水上蠕動泵，水上蠕動泵安裝在水下行走裝置的殼體上，所述水下行走裝置上安裝
有可調氣浮機構，在水下行走裝置的前端部安裝有鏟泥板，所述鏟泥板前端向上翹起，在水
下行走裝置的後端部安裝有推進葉片，在鏟泥板後方位置的水下行走裝置上安裝有汙泥吸
管，所述水上蠕動泵包括在安裝殼體內轉動安裝的擠壓盤，擠壓盤邊緣處安裝有擠壓凸塊，
在安裝殼體內固定安裝有彈性的吸漿軟管，所述吸漿軟管的進料端與汙泥吸管的處料端相
接，且汙泥吸管的管徑大於吸漿軟管的管徑。 所述鏟泥板前端向上翹起5 10° 。 所述汙泥吸管的管徑是吸漿軟管的管徑3 4倍。 所述水下行走裝置的前端部以及後端部均安裝有導輪。 所述水下行走裝置的前端部安裝有探頭，該探頭與地面控制中心通過電氣連接。
所述水下行走裝置為履帶式行走裝置。 本發明在條件惡劣的池底、井下所有挖、提取都可以依靠水下機器人完成，不受天 氣條件、水量多少的影響。同樣即使池底、堰井下有毒氣，操作工也不會受到傷害。水體或 漿體中含有其他塊狀介質時可以一起清理，本發明具有結構簡單，無墊料，不需要常規的維 修，可以自啟動，不需要灌水，可以正轉也可以反轉。


圖1是本發明的整體結構示意圖。 圖2是本發明中水上蠕動泵的結構示意圖。
具體實施例方式
下面結合具體附圖和實施例對本發明作進一步說明。
如圖所示該水下機器人除汙泥蠕動擠壓泵，包括水下行走裝置1與水上蠕動泵2，水上蠕動泵2安裝在水下行走裝置1的殼體上，所述水下行走裝置1上安裝有可調氣浮機構1. l，在水下行走裝置1的前端部安裝有鏟泥板1. 2，所述鏟泥板1. 2前端向上翹起，在水下行走裝置1的後端部安裝有推進葉片1. 3，在鏟泥板1. 2後方位置的水下行走裝置1上安裝有汙泥吸管1. 4，所述水上蠕動泵2包括在安裝殼體2. 1內轉動安裝的擠壓盤2. 2，擠壓盤2. 2邊緣處安裝有擠壓凸塊2. 3，在安裝殼體2. 1內固定安裝有彈性的吸漿軟管2. 4，所述吸漿軟管2. 4的進料端與汙泥吸管1. 4的處料端相接，且汙泥吸管1. 4的管徑大於吸漿軟管2.4的管徑。 所述鏟泥板1.2前端向上翹起5 10° 。 所述汙泥吸管1. 4的管徑是吸槳軟管2. 4的管徑3 4倍。 所述水下行走裝置1的前端部以及後端部均安裝有導輪1. 5。 所述水下行走裝置1的前端部安裝有探頭1. 6，該探頭1. 6與地面控制中心3通過
電氣連接。 所述水下行走裝置1為履帶式行走裝置。 成套水下機器人除汙泥蠕動擠壓泵分二部分組成，上部為水上蠕動泵2、減速電機3、密封裝置、導線、出汙泥管4等組成；水上蠕動泵2工作時，減速電機3通電後啟動，擠壓凸塊2. 3與擠壓盤2. 2 —起轉動，容裝在吸漿軟管2. 4內的被擠壓的介質如汙泥、糞便、濃漿與混凝土等，在吸漿軟管2. 4內逐步被擠壓出，完成泵的工作原理。在吸漿軟管2. 4的一端，最好裝配有一個移動式水下機器人的吸盤，可以智能化遙控控制左右、前後、旋轉等智能化移動。 下部為機器人控制的移動和吸泥裝置，整個移動裝置包括安裝與於支架上的水下行走裝置l，水下行走裝置1最好採用履帶式行走裝置，水下行走裝置1上設有導輪1. 5、調速電機1. 7與推進葉片1. 8、智能板塊控制中心1. 8、探頭1. 6、橡膠汙泥吸管1. 4和導線及密封裝置等。汙泥吸管1. 4的吸口面積是吸漿軟管2. 4面積的10 15倍，同時汙泥吸管1.4向下傾斜45度，由於吸口面積增大，引力減少，隨著機器人緩慢前進，汙泥能迅速進入汙泥吸管1. 4。 本發明的除汙泥水下機器人沿汙水池底部或側面的池壁爬行時，吸除池壁上的汙泥、水垢，沉澱在池底的泥沙、小石子、汙泥等過濾出來進行提升。採用水下機器人，池底、井下所有挖、提取都可以依靠水下機器人完成，不受天氣條件、水量多少的影響。同樣即使池底、堰井下有毒氣，操作工也不會受到傷害；在城市、城鎮的汙水處理廠，不需要轉移汙水。
權利要求
一種水下機器人除汙泥蠕動擠壓泵，包括水下行走裝置(1)與水上蠕動泵(2)，水上蠕動泵(2)安裝在水下行走裝置(1)的殼體上，所述水下行走裝置(1)上安裝有可調氣浮機構(1.1)，在水下行走裝置(1)的前端部安裝有鏟泥板(1.2)，所述鏟泥板(1.2)前端向上翹起，在水下行走裝置(1)的後端部安裝有推進葉片(1.3)，在鏟泥板(1.2)後方位置的水下行走裝置(1)上安裝有汙泥吸管(1.4)，其特徵是所述水上蠕動泵(2)包括在安裝殼體(2.1)內轉動安裝的擠壓盤(2.2)，擠壓盤(2.2)邊緣處安裝有擠壓凸塊(2.3)，在安裝殼體(2.1)內固定安裝有彈性的吸漿軟管(2.4)，所述吸漿軟管(2.4)的進料端與汙泥吸管(1.4)的處料端相接，且汙泥吸管(1.4)的管徑大於吸漿軟管(2.4)的管徑。
2. 如權利要求1所述的水下機器人除汙泥蠕動擠壓泵，其特徵是所述鏟泥板(1. 2) 前端向上翹起5 10。。
3. 如權利要求l所述的水下機器人除汙泥蠕動擠壓泵，其特徵是所述汙泥吸管(1. 4) 的管徑是吸漿軟管(2. 4)的管徑3 4倍。
4. 如權利要求1所述的水下機器人除汙泥蠕動擠壓泵，其特徵是所述水下行走裝置 (1)的前端部以及後端部均安裝有導輪(1.5)。
5. 如權利要求1所述的水下機器人除汙泥蠕動擠壓泵，其特徵是所述水下行走裝置 (1)的前端部安裝有探頭(1.6)，該探頭(1.6)與地面控制中心(3)通過電氣連接。
6. 如權利要求1所述的水下機器人除汙泥蠕動擠壓泵，其特徵是所述水下行走裝置 (1)為履帶式行走裝置。
全文摘要
本發明涉及一種水下機器人除汙泥蠕動擠壓泵。按照本發明提供的技術方案，所述擠壓泵包括水下行走裝置與水上蠕動泵，水上蠕動泵安裝在水下行走裝置的殼體上，所述水下行走裝置上安裝有可調氣浮機構，在水下行走裝置的前端部安裝有鏟泥板，所述鏟泥板前端向上翹起，在水下行走裝置的後端部安裝有推進葉片，在鏟泥板後方位置的水下行走裝置上安裝有汙泥吸管，所述水上蠕動泵包括在安裝殼體內轉動安裝的擠壓盤，擠壓盤邊緣處安裝有擠壓凸塊，在安裝殼體內固定安裝有彈性的吸漿軟管，所述吸漿軟管的進料端與汙泥吸管的出料端相接，且汙泥吸管的管徑大於吸漿軟管的管徑。本發明可以在條件惡劣的池底、井下使用，不受天氣條件、水量多少影響，可以自啟動。
文檔編號F04B43/12GK101737307SQ20101011794
公開日2010年6月16日 申請日期2010年2月24日 優先權日2010年2月24日
發明者強光初 申請人:無錫達尼智能科技有限公司