鑄件自動壓箱套箱抓手行車系統的製作方法

2023-09-23 00:36:35 2

技術領域：

本發明涉及一種鑄件生產行動裝置，特別是涉及一種鑄件自動壓箱套箱抓手行車系統。

背景技術：
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在鑄件生產過程中，需要將套箱移動位置，目前大多數廠家採用人工移動，其勞動強度大，工作效率低，有時還會出現安全事故，造成不必要的經濟損失，針對這情況，有些企業研製出一些移動裝置，通過動力系統使套箱移動，但是這些移動裝置功能單一，工作效率低，不能適應規模化生產。另外，對套箱的清掃也採用人工作業，抬起套箱費力費時，存在安全隱患。

技術實現要素：
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本發明所要解決的技術問題是：克服現有技術的不足，提供一種設計合理、功能齊全、工作效率高且能夠自動控制的鑄件自動壓箱套箱抓手行車系統。

本發明的技術方案是：

一種鑄件自動壓箱套箱抓手行車系統，包括移動行車架和軌道，所述軌道為兩個且間隔平行設置在廠房的地基，所述移動行車架與地基之間設置有行進驅動裝置，所述移動行車架上設置有橫嚮導軌，所述橫嚮導軌與橫移架的行走輪相匹配，所述橫移架上設置有推移壓力缸和升降壓力缸，所述推移壓力缸通過推拉杆與清掃架連接，所述升降壓力缸與五聯抓手裝置的主體大架連接，所述橫移架與所述橫梁之間設置有另一個行進驅動裝置，所述清掃架上設置有清掃壓力缸，所述清掃壓力缸的活塞杆與清掃刷連接，所述主體大架上設置有至少一個抓臂組合，每一個抓臂組合含有兩個抓臂，每一抓臂的中部均分別通過軸承座與所述主體大架鉸接固定，兩個所述抓臂的上端分別與兩個轉動壓力缸連接，兩個所述抓臂的下端形成卡口，能夠卡固套箱。

所述抓臂組合間隔設置，其間距與所述套箱的大小相匹配，每一所述轉動壓力缸均分別與一個抓臂連接軸連接，所述抓臂連接軸與所有的所述抓臂組合的一側的所述抓臂的上端連接。

所述行進驅動裝置包括齒輪、齒條和驅動電機，所述齒輪裝在所述驅動電機的主軸上，所述齒條固定在廠房的地基或所述橫梁上，所述驅動電機設置在固定箱體內，所述固定箱體的一側通過連接板和轉動軸與所述移動行車架或橫梁連接，所述固定箱體的另一側通過連接螺栓與所述移動行車架或橫梁連接，所述連接螺栓上設置有墊片和彈簧，使所述齒輪與齒條為柔性連接。

所述橫移架上間隔平行設置兩個所述升降壓力缸，兩個所述升降壓力缸的活塞杆分別與所述主體大架連接。

所述橫移架上設置有氣包，所述氣包通過氣管分別與所述升降壓力缸、推移壓力缸和轉動壓力缸連接，提供氣壓動力。

所述推移壓力缸的活塞杆通過鉸接座與推拉杆的一端鉸接，所述推拉杆的另一端與所述清掃架連接；所述清掃刷的四周表面上設置有鋼絲刷，清掃效果好；所述清掃架與橫梁之間設置有導向機構。

所述移動行車架上端設置有橫梁，所述橫梁上設置有所述橫嚮導軌，所述移動行車架的中部設置有支撐板，所述支撐板上設置有電控箱和行走道。

本發明的有益效果是：

1.本發明改變了以往人工操作費時費力，效率低的現象，提高了工作效率，減輕了勞動強度和提高了工作效率。

2.本發明設置有多組抓手，能夠同時抓起並移動多個套箱和壓鐵，工作效率高，另外採用兩個轉動壓力缸，能夠分別帶動抓臂轉動，靈活性好，並且兩個轉動壓力缸聯動，其一致性好。

3、本發明套箱清理機構在推移壓力缸的作用下可以移動，從能能夠橫向定位，另外，清掃刷在清掃壓力缸的作用下能夠上下移動，從而完成套箱內壁的清掃，省力省時。

4、本發明清掃刷的形狀與套箱相匹配，並且清掃刷的周邊上設置有鋼絲刷，清掃效果好，另外，清掃架與橫梁之間設置有導軌，能夠順暢移動且定位好。

5、本發明固定箱體能夠繞轉動軸轉動，便於齒輪和齒條嚙合，另外，固定箱體與機架之間設置有彈簧，能夠使齒輪和齒條很好的嚙合，既防止脫開，又防止卡死，安全性好。

6、本發明橫移架上設置兩個升降壓力缸，能夠提高主體大架的平衡度，便於平穩提升，穩定性更好。

7、本發明設計合理、功能齊全、工作效率高且能夠自動控制，易於推廣實施，具有良好的經濟效益。

附圖說明：

圖1為鑄件自動壓箱套箱抓手行車系統的結構示意圖；

圖2為圖1中行進驅動裝置的右視圖；

圖3為圖1中五聯抓手裝置的結構示意圖；

圖4為圖3所示五聯抓手裝置的側視圖。

具體實施方式：

實施例：參見圖1--圖4，圖中，1-軌道，2-移動行車架，3-支撐板，4-橫梁，5-橫嚮導軌，6-齒條，7-清洗刷，8-連接杆，9-清掃壓力缸，10-清掃架，11-推拉杆，12-鉸接座，13-推移壓力缸，14-橫移架，15-氣包，16-升降壓力缸，17-行進驅動裝置，18-套箱組，19-五聯抓手裝置，20-墊片，21-連接螺栓，22-固定箱體，23-驅動電機，24-轉動軸，25-連接板，26-齒輪，31-抓臂，32-軸承座，33-轉動壓力缸，34-轉動壓力缸，35-壓鐵，36-套箱，37-抓臂連接軸，38-旋轉軸，39-主體大架。

鑄件自動壓箱套箱抓手行車系統包括移動行車架2和軌道1，其中：軌道1為兩個且間隔平行設置在廠房的地基，移動行車架2與地基之間設置有行進驅動裝置17，移動行車架2上端設置有橫梁4，橫梁4上設置有橫嚮導軌5，移動行車架2的中部設置有支撐板3，支撐板3上設置有電控箱和行走道（圖中未畫出），橫嚮導軌5與橫移架14的行走輪相匹配，橫移架14上設置有推移壓力缸13和升降壓力缸16，推移壓力缸13通過推拉杆11與清掃架10連接，升降壓力缸16與五聯抓手裝置19的主體大架39連接，橫移架14與橫梁4之間設置有另一個行進驅動裝置17，清掃架10上設置有清掃壓力缸9，清掃壓力缸9的活塞杆通過連接杆8與清掃刷7連接，主體大架39上設置有至少一個抓臂組合，每一個抓臂組合含有兩個抓臂31，每一抓臂31的中部均分別通過軸承座38與主體大架39鉸接固定，兩個抓臂31的上端分別與兩個轉動壓力缸33連接，兩個抓臂31的下端形成卡口，能夠卡固套箱組18，套箱組18包括套箱36和壓鐵35。

抓臂組合間隔設置，其間距與套箱36的大小相匹配，每一轉動壓力缸33均分別與一個抓臂連接軸37連接，抓臂連接軸37與所有的抓臂組合的一側的抓臂31的上端連接。

行進驅動裝置17包括齒輪26、齒條6和驅動電機23，齒輪26裝在驅動電機23的主軸上，齒條6固定在廠房的地基或橫梁上(兩個行走驅動裝置的安裝位置不同)，驅動電機23設置在固定箱體22內，固定箱體22的一側通過連接板25和轉動軸24與移動行車架2或橫梁4連接，固定箱體22的另一側通過連接螺栓21與移動行車架2或橫梁4連接，連接螺栓21上設置有墊片20和彈簧，使齒輪26與齒條6為柔性連接。

橫移架14上間隔平行設置兩個升降壓力缸16，兩個升降壓力缸16的活塞杆分別與主體大架39連接，提高穩定度。橫移架14上設置有氣包15，氣包15通過氣管分別與升降壓力缸16、推移壓力缸14和轉動壓力缸33連接，提供氣壓動力。

推移壓力缸13的活塞杆通過鉸接座12與推拉杆11的一端鉸接，推拉杆11的另一端與清掃架10連接；清掃刷7的四周表面上設置有鋼絲刷，清掃效果好；清掃架10與橫梁4之間設置有導向機構（圖中未畫出）。移動行車架2的中部設置有支撐板3，支撐板3上設置有電控箱和行走道。

工作時，通過兩個行進驅動裝置17，使移動行車架2進行橫向和縱向運動，當五聯抓手裝置19移動到套箱組18上方時，升降壓力缸16的活塞杆推動五聯抓手裝置19向下移動，同時轉動壓力缸33使抓臂31張開，當抓臂31能夠卡住套箱36時，轉動壓力缸33反向運動，使抓臂31的下端卡住套箱36，然後，升降壓力缸16反向運動，使套箱組18整體向上移動，再通過行進驅動裝置17，使套箱組18離開原始位置行進到合適位置後放下，完成一個抓取、移動、放下的過程。當需要清掃套箱36的內腔時，橫移架14和清掃架10移動，使清掃刷7運動到套箱36的上方，清掃壓力缸9驅動清掃刷7向下運動，插入套箱36的內腔中進行上下清掃，清掃結束，清掃壓力缸9反向運動，使清掃刷7脫離套箱36，完成一個工作循環。

需要調整齒輪26和齒條6的間距時，可以調節連接螺栓21的旋合長度，彈簧有預應力，保持齒輪26和齒條6的嚙合程度，去掉連接螺栓21，可以使齒輪26和齒條6分離。

以上所述，僅是本發明的較佳實施例而已，並非對本發明作任何形式上的限制，凡是依據本發明的技術實質對以上實施例所作的任何簡單修改、等同變化與修飾，均仍屬於本發明技術方案的範圍內。