擋車欄的升/降機構的製作方法
2023-09-23 01:38:20 1
專利名稱：擋車欄的升/降機構的製作方法
技術領域：
本實用新型公開了一種擋車欄的升/降機構，更具體地講是用於煤礦井下、金屬金屬礦山、非金屬礦山等所有井上或井下傾角在30度左右的單軌或雙軌運輸斜巷中的礦井防跑車裝置的擋車欄升/降裝置，屬於礦井用防跑車安全設施。
背景技術：
擋車欄的升/降機構作為礦井防跑車裝置中的一個組成部分，其作用是對擋車欄的提升或下落的執行機構作用，以在礦車出現跑車、溜車等異常情況時，通過擋車欄對礦車車道的阻擋封閉來避免事故發生。擋車欄的升/降機構都需要有一組能給整套礦井防跑車裝置的指揮機構——可編程序控制器產生信號的部件，以便類似於由中國專利號分別為93210291.3和94243531.1中公開的可編程序控制器發出指令，指揮擋車欄的升/降機構的電機作順/逆旋轉，實現擋車欄的提升/下落動作。擋車欄提升時，則讓行進途中的礦車順利通過，而一經礦車通過後，由下落的擋車欄將礦車車道封閉。已有技術具體可見
圖1，該示意圖揭示了產生擋車欄升/降信號並將信號給礦井防跑車裝置的前述可編織程序控制器的一種信號採集部件的結構形式。而且這種結構形式目前普為使用著。它的具體結構是在繞復於位於減速箱8之傳動軸上的鋼絲繩盤9上的鋼絲繩6二端各固設定位接頭5、10，在行程開關盒2內分別設置行程開關1、14，在行程開關盒2上分別穿設彈簧軸16、15，彈簧抽16、15上各套設彈簧3、12，而且，彈簧軸16、15上還各具有能分別作用於行程開關1、14的凸臺7、13和供一對定位接頭5、10分別與其撞擊的彈簧杆4、11。它的信號產生方式或稱採集方式是當定位接頭5撞擊彈簧杆4，彈簧3壓縮，彈簧軸16向左位移，彈簧軸16上的凸臺7觸及行程開關1的觸點，行程開關1將信號給作為指揮機構的可編程序控制器，使正反轉電機暫時停止工作，此時，因鋼絲繩6處於放繩狀態的極點，說明與鋼絲繩6相固的擋車欄被下落；當定位接頭10撞擊彈簧杆11，彈簧12壓縮，彈簧軸15向上位移，彈簧軸15上的凸臺13觸及行程開關14的觸點，行程開關14將信號給可編程序控制器，使正反行程電機暫時停止工作，此時因鋼絲繩6處於收繩狀態的極點，說明與鋼絲繩6相固的擋車欄被上提，以讓礦車通過。
由上述結構及信號產生方式的說明，這種擋車欄的升/降機構主要存在下面的欠缺，信號的產生是靠撞擊即硬接觸方式來獲得的，易損及零部件而且經反覆使用，彈簧極易產生疲勞以及在使用過程中彈簧容易出現卡滯、卡住現象，引起位置精度發生誤差，可靠性無保障，最終致使信號採集的靈敏度、準確度下降而影響擋車欄升/降的及時與否、到位與否。
發明內容
本實用新型的任務是要提供一種不會損傷零部件的、避免出現位置精度誤差的、使用壽命長的信號採集可靠性好的擋車欄的升/降機構。
本實用新型的任務是這樣來完成的，一種擋車欄的升/降機構，由底座10、電機9、減速箱7、鋼絲繩盤6以及一組信號採集部件組成，所述的信號採集部件由導杆座16、導杆19、螺杆20、滑塊17、傳感元件22、24構成，導杆座16固定在機座10上，位於減速箱7之一側，導杆19固定在導杆座16上，螺杆20連接在減速箱7上，其自減速箱7的箱體一側向外延伸的杆體部分與導杆19相平行，滑塊17上部與螺杆20螺配，下部串套在導杆19上，傳感元件22、24設在導杆座16上，兩者相互間隔一定距離，且各與滑塊17相對應。
本實用新型的滑塊17左、右移動的距離是與鋼絲繩盤6上的鋼絲繩3的放繩/收繩距離相一致的。
本實用新型的傳感元件22、24為無觸點式傳感元件。
本實用新型所述的無觸點式的傳感元件為霍爾傳感器。
本實用新型所述的無觸點式的傳感元件為電感式傳感器。
本技術方案具有在信號產生過程中不會損壞零部件、無位置精度誤差、信號採集可靠、工作壽命長的優點。
附圖及圖面說明
圖1為已有技術中擋車欄升/降信號採集機構的示意圖。
圖2為本實用新型擋車欄升/降機構結構圖。
圖3為本實用新型擋車欄升/降機構的應用實施例圖。
具體實施方式
見圖2，電機9為正、反轉電機，而且系防爆電機，它被固定在底座10上。減速箱7固定在底座10上，其通過聯軸接11與電機9實現傳動連接；聯軸接11上設有一制動盤8，制動盤8外有制動帶12，該制動帶12的作用是在電機9失電狀態下使其平穩而快捷地停止。螺杆20的基部接續至減速箱7內，與減速箱7內的傳動部件相配合，並由減速箱7內的傳動部件帶動其動作。鋼絲繩盤6固定在螺杆20上，其上繞復鋼絲繩3。具體是將鋼絲繩3的終端固定在置於鋼絲繩盤6側部的鋼絲繩固定壓塊5上，然後將鋼絲繩3從預製在鋼絲繩盤6一側的孔中穿過，再繞復在鋼絲繩盤6上，鋼絲繩3的前端與擋車欄30連接(見圖3)。此外，在鋼絲繩盤6的側部以及導杆座16的側壁分別設有信號磁鋼13和傳感元件14，信號磁鋼13與傳感元件14前端面平行距離一般為小於等於5mm。傳感元件14又被稱之謂提升機傳感器，其作用是檢測擋車欄的升/降機構處於工作狀態下，電機9、鋼絲繩盤6旋轉的工作狀態。由此可知，傳感元件14以及與其配合的信號磁鋼13的根本作用是檢測系統自身的狀況。由於圖2僅作為一種實施例結構圖，它是將由導杆座16、導杆19、螺杆20、滑塊17、傳感元件22、24構成的信號採集部件設置在了減速箱7的左側，也即該信號採集部件以安裝鋼絲繩盤6的盤軸並由盤軸為載體延伸形成的螺杆20為載體。所以，依據該道理，信號採集部件完全可以設置於減速箱7的右側，將減速箱7的轉抽即某一慢速軸與螺杆20同心連接，在這種情況下，位於左側的鋼絲繩盤6的盤軸便可省去伸向外延伸的螺杆20部分。由上述描述可知，不論是將信號採集部件設在減速箱7的左側，還是右側，其結構、作用機理是等效的，都應視為本實用新型技術方案保護範圍之內。
信號採集部件導杆座16由固定螺釘固置在機座10上，具體位置處於減速箱7的一側，導杆19與導杆座16的側板構成垂直固定，並與螺杆20保持充分的平行關係。滑塊17的上部通過其螺孔15與螺杆20上的螺紋螺配，下部則通過導杆孔18串套於導杆19上，在螺杆20由減速箱7帶動旋轉時，滑塊17則在螺杆20上滑移。前述電機9為正反轉電機，因此，螺杆20表現為順、逆旋轉，滑塊17則表現為左、右移動。傳感元件22、24間隔一定間距地被安裝在導杆座16上，在圖2中，申請人選擇的一對傳感元件22、24為無觸點的霍爾傳感器，其在滑塊17上設置有一磁塊4，以由產生磁場的原理獲取信號。當然，如是選擇一對傳感元件22、24為電感式傳感器，則可省去滑塊17上的磁塊4，其利用的是常識中的以產生電場的原理來獲取信號。申請人雖僅僅舉述了霍爾傳感器、電感式傳感器二種形式的傳感元件，但並不意味著其它種類的非接觸式傳感器不在申請人的技術方案範圍之內。因此，凡可滿足與滑塊17為載體加設相應器件達到非接觸式地給作為指揮機構的可編程序控制器予信號的其它傳感器均應認為在本實用新型技術方案之內。當滑塊17右移，其上的磁塊4對應於採用霍爾傳感器的傳感元件24時，傳感元件24便將採集的信號給可編程序控制器，經信號處理後作出使電機9停止順轉的指令；反之，當滑塊17左移，其上的磁塊4對應於採用霍爾傳感器的傳感元件22時，傳感元件22將採集的信號給可編程序控制器，經信號處理後作出電機9停止逆轉的指令。滑塊17在螺杆20上位於二傳感元件22、24區間上的左、右移動過程也恰好是鋼絲繩盤6順/逆運動過程，該過程即是鋼絲繩3收/放繩的過程，鋼絲繩3收/放繩即為擋車欄30被上提/下落的狀態。為防止鋼絲繩3在收或放的過程中，尤其是放繩過程中與機座10相接觸並產生摩擦，既損及機座10又損及鋼絲繩3，則可通過一導向架1並在導向架1上設置一個導向繩輪2來解決。當然導向繩輪2應與鋼絲繩盤6處於同一直線上。
依據圖2所示結構，如是將一對傳感元件22、24更換成一對行程開關，並藉此與滑塊17相配合，雖不失為是一種能給可編程序控制器獲取信號的方式之一，但這種有接觸方式與前述的採用霍爾傳感器或電感式傳感器等非接觸式傳感元件相比，採集信號的效果要差些。
請見圖3，機座10安裝固定在巷道中設置的工字梁梁口頂部或中間一側，離巷道高度一般為2.2米以上，以免影響人員通行或物料的運送。由鋼絲繩盤6上引出的鋼絲繩3經二滑輪25過渡後與擋車欄30連接。由於擋車欄30由多枚構成，各枚擋車欄30之間通過鏈條29形成收攏和可散開的連接關係，最上面的一枚擋車欄30可由定位鋼絲27連結到巷道上部的固定件26上。因此，由上述說明並結合該圖可知，鋼絲繩3在經過滑輪25後只需穿過其它各枚擋車欄30上的滑動扣28，然後才與最底部的一枚擋車欄30固定。每枚擋車欄30兩端各由一對擋車欄鋼絲繩32的一端與其固定，擋車欄鋼絲繩32的另端固定在巷道旁的吸能器31上，擋車欄30的中部對準礦車33行進的車道，礦車33上系固有絞車鋼絲繩21，礦車33的來回運行由絞車23上的絞車鋼絲繩21的收或放來體現。
本實用新型擋車欄升/降機構是這樣來體現其工作的，結合圖3的狀態為例，說明礦車33處在了擋車欄30的前方，此時，擋車欄30封閉著車道，電機9暫時處於停止工作狀態，滑塊17移動在了左端。而當一輛或一列礦車上行並行至距擋車欄30一定距離時，通過可編程序控制器接收到的來自於礦車33的信號後，發出指令，電機9工作，螺杆20旋轉，滑塊17自螺杆20的左端向右端移動，與此同時，鋼絲繩盤6旋轉而收繩，當鋼絲繩3收到能提起擋車欄30並足以讓礦車33經過的預設高度時，滑塊17通過傳感元件24將採集的信號給礦井防跑車裝置的可編程序控制器，使電機9停止。而一俟礦車33通行過擋車欄30一定距離，可編程序控制器根據信號發出指令，使電機9作與先前旋轉的方向相反的旋轉，鋼絲繩盤6處於退繩狀態，與此同時，滑塊17則自右端向左端移動，直至給信號於傳感元件22，傳感元件22將採集的信號給可編程序控制器，使電機9停止，擋車欄30處於封道狀態。依次類推，通過本實用新型而實現擋車欄30的提升或下落。由下落的擋車欄30阻擋因意外情況出現的礦車33的跑車、溜車。
權利要求1.一種擋車欄的升/降機構，由底座(10)、電機(9)、減速箱(7)、鋼絲繩盤(6)以及一組信號採集部件組成，其特徵在於所述的信號採集部件由導杆座(16)、導杆(19)、螺杆(20)、滑塊(17)、傳感元件(22)、(24)構成，導杆座(16)固定在機座(10)上，位於減速箱(7)之一側，導杆(19)固定在導杆座(16)上，螺杆(20)連接在減速箱(7)上，其自減速箱(7)的箱體一側向外延伸的杆體部分與導杆(19)相平行，滑塊(17)上部與螺杆(20)螺配，下部串套在導杆(19)上，傳感元件(22)、(24)設在導杆座(16)上兩者相互間隔一定距離，且各與滑塊(17)相對應。
2.根據權利要求1所述的擋車欄的升/降機構，其特徵在於滑塊(17)左、右移動的距離是與鋼絲繩盤(6)上的鋼絲繩(3)的放繩/收繩距離相一致的。
3.根據權利要求1所述的擋車欄的升/降機構，其特徵在於傳感元件(22)、(24)為無觸點式傳感元件。
4.根據權利要求3所述的擋車欄的升/降機構，其特徵在於無觸點式的傳感元件為霍爾傳感器。
5.根據權利要求3所述的擋車欄的升/降機構，其特徵在於無觸點式的傳感元件為電感式傳感器。
專利摘要一種擋車欄的升/降機構，屬於礦井用防跑車安全設施。它由底座、電機、減速箱、鋼絲繩盤以及一組信號採集部件組成，所述的信號採集部件由導杆座、導杆、螺杆、滑塊、傳感元件構成，導杆座固定在機座上，位於減速箱之一側，導杆固定在導杆座上，螺杆連接在減速箱上，其自減速箱的箱體一側向外延伸的杆體部分與導杆相平行，滑塊上部與螺杆螺配，下部串套在導杆上，傳感元件設在導杆座上，兩者相互間隔一定距離，且各與滑塊相對應。本實用新型具有在信號產生過程中不會損壞零部件、無位置精度誤差、信號採集可靠、工作壽命長的優點。
文檔編號B61K7/00GK2635481SQ03259218
公開日2004年8月25日 申請日期2003年6月28日 優先權日2003年6月28日
發明者朱月環 申請人:常熟市煤礦井筒專用設備廠