鏡頭陰影校正係數確定方法、鏡頭陰影校正方法及裝置的製作方法

2023-09-22 23:21:05 2

專利名稱：鏡頭陰影校正係數確定方法、鏡頭陰影校正方法及裝置的製作方法
技術領域：
本發明涉及圖像處理，尤其涉及圖像中鏡頭陰影校正係數確定方法、鏡頭 陰影校正方法及裝置。
背景技術：
鏡頭陰影是由於鏡頭透光性不一致造成成像平面曝光不一致的現象，具體 表現為得到的圖像中間亮四周暗。現有方法中， 一般都假設鏡頭的最中心為最 亮點，鏡頭四周暗度對稱，在進行鏡頭陰影處理時，認為圖像四周亮度與中心亮度之比符合光軸和成像點與鏡頭中心連線之間夾角的餘弦4次方的關係，根 據這一 陰影模型對圖像進行鏡頭陰影校正。採用上述假設及陰影模型對圖像進 行鏡頭陰影校正處理，對於鏡頭陰影比較小的鏡頭所拍攝的圖像具有一定效 杲。但從一些實際圖像的處理效果來看，很多鏡頭並不完全符合這種假設，因 此以餘弦4次方為代表的一類陰影模型並不具有通用性，這種模型對於一些陰 影效果嚴重以及最亮點並非在成像平面中心的鏡頭效果不佳。發明內容本發明提供一種適用於各種類型鏡頭的、校正效果較好的鏡頭陰影校正系 數確定方法、鏡頭陰影校正方法及裝置。本發明提供的鏡頭陰影校正係數確定方法，包括根據訓練圖像得到每個像素點的參考校正係數；由所述參考校正係數生成像素點坐標平面上的二維校正曲面；採用像素點坐標的二元高次冪多項式擬合所述二維校正曲面；根據所述多項式計算出與每一像素點坐標對應的鏡頭陰影校正係數。所述根據訓練圖像得到每個像素點的參考校正係數，包括獲取訓練圖像各像素點的標準像素值；以及獲取用鏡頭拍攝所述訓練圖像後得到的拍攝圖像的各像素點的真實像素值；計算每個像素點的真實像素值與其標準像素值的比值，得到每個像素點的 參考校正係數。所述採用像素點坐標的二元高次冪多項式擬合所述二維校正曲面，包括 採用像素點橫坐標和縱坐標的2-10次冪多項式擬合所述二維校正曲面。 所述採用像素點坐標的二元高次冪多項式擬合所述二維校正曲面，包括 採用像素點橫坐標和縱坐標的6次冪多項式擬合所述二維校正曲面。 本發明還提供一種鏡頭陰影校正方法，包括 輸入待校正圖^f象；按像素點坐標順序獲取當前像素點坐標的對應像素點的像素值，以及獲取 與當前像素點坐標對應的鏡頭陰影校正係數；其中，所述鏡頭陰影校正係數的 確定方法為根據訓練圖像得到每個像素點的參考校正係數，由所述參考校正 係數生成像素點坐標平面上的二維校正曲面，採用像素點坐標的二元高次冪多 項式擬合所述二維校正曲面，根據所述多項式計算出與每一像素點坐標對應的 鏡頭陰影校正係數；用獲取的所述像素值乘以獲取的所述鏡頭陰影校正係數，得到校正後圖像 並輸出。本發明的上述鏡頭陰影校正方法，還包括預先從計算出的每一像素點坐 標對應的鏡頭陰影校正係數中，按設定的抽取規則抽取部分像素點坐標對應的 鏡頭陰影校正係數並存儲；所述獲取與當前像素點坐標對應的鏡頭陰影校正係數，包括 根據存儲的鏡頭陰影校正係數以及設定的插值算法，計算出當前像素點坐 標對應的鏡頭陰影校正係數。所述按設定的抽取規則抽取部分像素點坐標對應的鏡頭陰影校正係數並存儲，包括每間隔若干個像素點抽取一個像素點坐標對應的鏡頭陰影校正系 數並存儲；所述設定的插值算法為立方體插值算法。 本發明還提供一種鏡頭陰影校正係數確定裝置，包括 參考校正係數獲取單元，用於根據訓練圖像得到每個像素點的參考校正系 數並輸出；二維校正曲面生成單元，用於接收所述參考校正係數獲取單元輸出的所述 參考校正係數，生成像素點坐標平面上的二維校正曲面；擬合單元，用於採用像素點坐標的二元高次冪多項式擬合所述二維校正曲 面生成單元生成的二維校正曲面；鏡頭陰影校正係數計算單元，用於根據所述擬合單元確定出的多項式，計 算出與每一像素點坐標對應的鏡頭陰影校正係數。所述參考校正係數獲取單元，包括獲取子單元，用於獲取一訓練圖像各像素點的標準像素值，以及用鏡頭拍 攝所述訓練圖像後得到的拍攝圖像的各像素點的真實像素值；計算子單元，用於計算每個像素點的真實像素值與其標準像素值的比值， 得到每個像素點的參考校正係數並輸出。本發明還提供一種鏡頭陰影校正裝置，包括圖像輸入單元，用於接收待校正圖像；像素值獲取單元，用於根據所述圖像輸入單元接收的待校正圖像，按像素 點坐標順序獲取當前像素點坐標的對應像素點的像素值並輸出；鏡頭陰影校正係數確定單元，用於根據訓練圖像得到每個像素點的參考校 正係數，由所述參考校正係數生成像素點坐標平面上的二維校正曲面，採用像 素點坐標的二元高次冪多項式擬合所述二維校正曲面，根據所述多項式計算出 與每一像素點坐標對應的鏡頭陰影校正係數；鏡頭陰影校正係數輸出單元，用於根據所述鏡頭陰影校正係數確定單元計 算出的與每一像素點坐標對應的鏡頭陰影校正係數，輸出當前像素點坐標對應 的鏡頭陰影校正係數；校正單元，用於將所述像素值獲取單元輸出的所述像素值，乘以所述鏡頭 陰影校正係數輸出單元輸出的對應像素點坐標的鏡頭陰影校正係數，生成校正後圖像；圖像輸出單元，用於輸出校正後圖像。 所述鏡頭陰影校正係數輸出單元包括抽取存儲子單元，用於從所述鏡頭陰影校正係數確定單元計算出的每一像 素點坐標對應的鏡頭陰影校正係數中，按設定的抽取規則抽取部分像素點坐標 對應的鏡頭陰影校正係數並存儲；插值計算輸出子單元，用於根據存儲的鏡頭陰影校正係數以及設定的插值 算法，計算出當前像素點坐標對應的鏡頭陰影校正係數並輸出。本發明有益效果如下採用本發明，對由鏡頭拍攝的圖像的每一個像素點都確定出其對應的鏡頭陰影校正係數，即首先根據訓練圖像及用鏡頭拍攝訓練圖像後得到的拍攝圖像，確定出每個像素點的參考校正係數，由每個像素點的參考校正係數生成像素點坐標平面上的二維校正曲面，採用像素點坐標的二元高次冪多項式擬合二維校正曲面，再根據確定出的二元高次冪多項式計算出與每一像素點坐標對應的鏡頭陰影校正係數。由於參考校正係數生成的二維校正曲面為攜帶有噪聲的二維曲面，不是鏡頭陰影的真實反映，本發明在確定鏡頭陰影校正係數時，採用像素點坐標的二元高次冪多項式擬合得到的二維曲面，得到二維光滑曲面，使得確定出的鏡頭陰影校正係數接近真實。且由於針對每一個像素點坐標都有 一個唯一確定的對應鏡頭陰影校正係數，使得圖像;艮正效果較好。本發明方法適用於不同類型的鏡頭，當需要對某種類型的鏡頭拍攝的圖像進行鏡頭陰影處 理時，只需要預先使用該鏡頭拍攝訓練圖像，採用本發明提供的方法即可確定出針對該鏡頭所拍攝圖像的鏡頭陰影校正係數，再根據確定出的鏡頭陰影校正 係數對由該鏡頭所拍攝圖像進行校正處理。


圖1為本發明實施例提供的鏡頭陰影校正係數確定方法步驟流程圖； 圖2為本發明實施例提供的鏡頭陰影校正方法流程圖； 圖3為本發明實施例提供的鏡頭陰影校正係數確定裝置結構示意圖； 圖4為圖3的鏡頭陰影校正係數確定裝置中參考校正係數獲取單元結構示 意圖；圖5為本發明實施例提供的鏡頭陰影校正裝置結構示意圖；圖6為圖5的鏡頭陰影校正裝置中鏡頭陰影校正係數輸出單元結構示意圖。
具體實施方式
下面結合附圖，用具體實施例對本發明方法及裝置進行詳細闡述。 實施例一參見圖1，為本發明實施例一提供一種鏡頭陰影校正係數確定方法，包括 如下步驟步驟S101、根據訓練圖像得到每個像素點的參考校正係數。 具體為採用鏡頭拍攝一幅訓練圖像，獲取該訓練圖像的拍攝圖像；其中，訓練圖 像中每一個像素點的標準像素值為已知。實際中，為簡便起見，可以用鏡頭拍 攝一張質地均勻的白紙，例如得到一幅大小為640*480的拍攝圖像，假設該訓 練圖像中每一像素點的標準像素值為255，由於鏡頭陰影的存在，拍攝圖像中 每一像素點的像素值都有可能發生改變(即每個像素點的真實像素值有可能不 等於255 ),為此，獲取該拍攝圖像中每一像素點的真實像素值(具體獲取方法為現有公知常識，不展開描述)。在獲取到針對訓練圖像的對應拍攝圖像中每一個像素點的真實像素值後，計算每個像素點的真實像素值與其標準像素值(255 )的比值，得到每個像素 點的參考校正係數。如上述，當圖像大小為640*480時，得到640*480個參考 校正係數。步驟S102、由獲得的參考校正係數生成像素點坐標平面上的二維校正曲面。具體為由於每個參考校正係數是與 一個像素點對應的，而每一個像素點具有一個 唯一對應的像素點坐標，即圖像中按從上到下、從左到右的順序排列像素點， 仍以640*480圖像為例，其中第1個像素點對應的像素點坐標為(1,1);第2個像素點對應的像素點坐標為(2,1);第3個像素點對應的像素點坐標為(3,1);第640個像素點對應的像素點坐標為(640,1 ); 第641個像素點對應的像素點坐標為(1,2); 第642個像素點對應的像素點坐標為(2,2);第307200個像素點(該幅圖像的最後一個像素點)對應的像素點坐標為 (640,480);假設像素點的橫坐標為X,縱坐標為Y，由640*480圖像的對應像素點坐 標可以生成一個橫坐標為X、縱坐標為Y的像素點坐標平面，由於獲得的參考 校正係數是與該像素點坐標平面上的每一個像素點一一對應的，因此，由獲得 的640*480個參考校正係數可以生成垂直於該像素點坐標平面的一個二維校正 曲面。該步驟S102中生成的二維校正曲面所表徵的陰影效果不是鏡頭的真實陰 影效果，其中含有噪聲，需要進行去噪處理，得到表徵鏡頭真實陰影效果的一 個二維光滑曲面，為此，需要繼續下列步驟。步驟S103 、採用像素點坐標的二元高次冪多項式擬合所述二維校正曲面。具體為設置以像素點橫、縱坐標為變量的二元高次冪多項式，假設像素點橫坐標變量為x，縱坐標變量為y,以6次冪為例，其中各多項式的權重係數分別為 A。,&,...，^，具體計算為formula see original document page 11其中，formula see original document page 11上式中，假設圖像大小為M承N, 6"力= ^。矩陣A為通過訓練圖像得 到的每一個像素點對應的參考校正係數，考慮噪聲影響，按照最小二乘規則， 得到P的計算公式如下formula see original document page 11確定出P後，即確定出了擬合二維校正曲面的二元高次冪多項式Im—shading(x,y), 即formula see original document page 12步驟S103中，是以二元6次冪多項式為例，對生成的二維校正曲面進行 擬合，實際應用中，可以根據不同的情況採用像素點橫坐標和縱坐標的2-10次冪多項式擬合進行二維校正曲面的擬合。步驟S104、根據確定出的二元高次冪多項式，計算出與每一像素點坐標對應的鏡頭陰影校正係數。具體為將每一個像素點坐標(x,y)代入步驟S103確定出的二元高次冪多項式 Im_shading(x，y)t,即計算出與每一個像素點坐標對應的鏡頭陰影校正係數。採用上述實施例一步驟得到的鏡頭陰影校正係數，是針對一種類型鏡頭釆 用某一種解析度的圖像而定的，即針對拍攝訓練圖像的該種類型鏡頭，採用拍 攝訓練圖像相同的解析度拍攝的其它圖像，可採用確定出的鏡頭陰影校正係數 對拍攝的其它圖像進行鏡頭陰影校正處理。如果要對其它類型的鏡頭，或針對其它解析度的圖像進行鏡頭陰影校正處 理，可採用實施例一的流程步驟進行同樣的處理，即用該種類型的4竟頭採用指 定解析度拍攝訓練圖像，得到該種類型的鏡頭在該解析度下的圖像中與每一個 像素點坐標對應的鏡頭陰影校正係數。在得到了鏡頭陰影校正係數後，就可以利用該鏡頭陰影校正係數對由該鏡 頭獲取的後續圖像進行校正處理，以清除圖像中的鏡頭陰影。實施例二本發明實施例二提供一種鏡頭陰影校正方法，具體流程如圖2所示，包括 步驟S201、輸入待校正圖像。步驟S202、按像素點坐標順序獲取當前像素點坐標的對應像素點的像素 值，以及獲取與當前像素點坐標對應的鏡頭陰影校正係數。具體為按照圖像中從上到下、從左到右的像素點順序，依次獲取對應像 素點的像素值；再根據像素點對應的像素點坐標，獲取對應的鏡頭陰影校正系 數。其中，每一個像素點坐標對應的鏡頭陰影校正係數是採用實施例一所述方 法確定出來的。步驟S203、用獲取的像素值乘以鏡頭陰影校正係數，得到校正後圖像並輸出。具體為將圖像中每一個像素點的像素值用其對應的鏡頭陰影校正係數進 行校正，即用待校正圖像中各像素點的像素值乘以對應的鏡頭陰影校正係數， 得到校正後的像素值，輸出各像素點校正後的像素值，得到進行鏡頭陰影校正 後的輸出圖像。在實施例二的步驟S202中，獲取與當前像素點坐標對應的鏡頭陰影校正 係數的具體方法，至少可以採用如下兩種實現方式方式一採用軟體的方式保存每一個像素點坐標對應的鏡頭陰影校正系 數；依次按像素點坐標順序獲取與每一個像素點坐標對應的鏡頭陰影校正系 數。例如可採用軟體控制的方式，按像素點坐標順序依次輸出每一個像素點坐 標對應的鏡頭陰影校正係數。方式二採用硬體的方式保存鏡頭陰影校正係數，例如採用存儲器(或存 儲單元)，為了節省硬體的存儲空間，先從計算出的各像素點坐標對應的鏡頭 陰影校正係數中，按設定的抽取規則抽取部分像素點坐標對應的鏡頭陰影校正 係數並存儲。例如，每間隔若干個像素點抽取一個像素點坐標對應的鏡頭陰影 校正係數並存儲； 一種較佳的抽取結果為抽取(2n+lf(2n+l)個像素點，如抽取17*17個像素點並存儲。在採用方式二保存鏡頭陰影校正係數時，在執行步驟S203前，需要採用 插值算法計算出與每一個像素點坐標相對應的鏡頭陰影校正係數並輸出，具體 的插值算法從理論上可以採用現有技術中的各種插值算法，為了保證插值的精 確度， 一般不考慮採用線性插值， 一種較佳的插值算法為採用立方體(cubic) 插值算法。方式二為一種較佳的實現方式，通過釆用硬體來實現鏡頭陰影校正，性能 穩定；採用隔點抽取的方式，節省了硬體的存儲空間，實現成本低；採用立方 體插值等算法同步輸出每一個像素點坐標相對應的鏡頭陰影校正係數，運算復 雜度低，控制簡單。實施例三根據本發明上述實施例一提供的鏡頭陰影校正係數確定方法，本實施例三 提供一種相應的鏡頭陰影校正係數確定裝置，其結構示意圖如圖3所示，包括 參考校正係數獲取單元31、 二維校正曲面生成單元32、擬合單元33和鏡頭陰 影校正係數計算單元34。其中參考校正係數獲取單元31，用於根據訓練圖像得到每個像素點的參考校正 係數並輸出；二維校正曲面生成單元32，用於接收參考校正係數獲取單元31輸出的參 考校正係數，生成像素點坐標平面上的二維校正曲面；擬合單元33，用於採用像素點坐標的二元高次冪多項式擬合二維校正曲面 生成單元32生成的二維校正曲面；鏡頭陰影校正係數計算單元34，用於根據擬合單元33確定出的多項式， 計算出與每一像素點坐標對應的鏡頭陰影校正係數。一種較佳的實施方式中，參考校正係數獲取單元31的結構示意圖如圖4 所示，包括獲取子單元311，用於獲取一訓練圖像各像素點的標準像素值，以及用鏡頭拍攝該訓練圖像後得到的拍攝圖像的各像素點的真實像素值；計算子單元312,用於計算每個像素點的真實像素值與其標準像素值的比值，得到每個像素點的參考校正係數並輸出。 實施例四根據本發明上述實施例二提供的鏡頭陰影校正方法，本實施例四提供一種 相應的鏡頭陰影校正裝置，其結構示意圖如圖5所示，包括 圖像輸入單元41 ，用於接收待校正圖像；像素值獲取單元42,用於根據圖像輸入單元41接收的待校正圖像，按像 素點坐標順序獲取當前像素點坐標的對應像素點的像素值並輸出；鏡頭陰影校正係數確定單元43,用於根據訓練圖像得到每個像素點的參考 校正係數，由參考校正係數生成像素點坐標平面上的二維校正曲面，採用像素 點坐標的二元高次冪多項式擬合生成的二維校正曲面，根據確定出的多項式計 算出與每一像素點坐標對應的鏡頭陰影校正係數；鏡頭陰影校正係數輸出單元44，用於根據鏡頭陰影校正係數確定單元43 計算出的與每一像素點坐標對應的鏡頭陰影校正係數，輸出當前像素點坐標對 應的鏡頭陰影校正係數；校正單元45,用於將像素值獲取單元42輸出的像素值，乘以鏡頭陰影校 正係數輸出單元44輸出的對應像素點坐標的鏡頭陰影校正係數，生成校正後 圖像；圖像輸出單元46,用於輸出校正後圖像。在一種較佳實施方式中，鏡頭陰影校正係數輸出單元44的結構示意圖如 圖6所示，包括抽取存儲子單元441 ，用於從鏡頭陰影校正係數確定單元43計算出的每一 像素點坐標對應的鏡頭陰影校正係數中，按設定的抽取規則抽取部分像素點坐 標對應的鏡頭陰影校正係數並存儲；插值計算輸出子單元442，用於根據抽取存儲子單元441存儲的鏡頭陰影校正係數以及設定的插值算法，計算出當前像素點坐標對應的鏡頭陰影校正系 數並輸出給校正單元45 。根據本發明上述實施例，首先根據訓練圖像及用鏡頭拍攝訓練圖像後得到 的拍攝圖像，確定出每個像素點的參考校正係數，由每個像素點的參考校正系 數生成像素點坐標平面上的二維校正曲面，由於二維校正曲面為攜帶有噪聲的 二維曲面，不是鏡頭陰影的真實反映，本發明通過採用像素點坐標的二元高次 冪多項式擬合二維校正曲面，確定出各多項式的權重係數，計算出與每一像素 點坐標對應的鏡頭陰影校正係數，從而使得確定出的鏡頭陰影校正係數接近真 實。使用本發明方法確定出的鏡頭陰影校正係數對該鏡頭後續拍攝的圖像進行 鏡頭陰影校正的效果較好。且本發明方法通用於不同類型的鏡頭，當需要對某 種類型的鏡頭拍攝的圖像進行鏡頭陰影處理時，只需要預先使用該鏡頭拍攝訓 練圖像，採用本發明提供的方法即可確定出針對該鏡頭所拍攝圖像的鏡頭陰影 校正係數，再根據確定出的鏡頭陰影校正係數對由該鏡頭所拍攝圖像進行校正 處理。顯然，本領域的技術人員可以對本發明進行各種改動和變型而不脫離本發 明的精神和範圍。這樣，倘若本發明的這些修改和變型屬於本發明權利要求及 其等同技術的範圍之內，則本發明也意圖包含這些改動和變型在內。
權利要求
1. 一種鏡頭陰影校正係數確定方法，其特徵在於，包括根據訓練圖像得到每個像素點的參考校正係數；由所述參考校正係數生成像素點坐標平面上的二維校正曲面；採用像素點坐標的二元高次冪多項式擬合所述二維校正曲面；根據所述多項式計算出與每一像素點坐標對應的鏡頭陰影校正係數。
2、 如權利要求1所述的方法，其特徵在於，所述根據訓練圖像得到每個 像素點的參考校正係數，包括獲取訓練圖像各像素點的標準像素值；以及獲取用鏡頭拍攝所述訓練圖像後得到的拍攝圖像的各像素點的真實像素值；計算每個像素點的真實像素值與其標準像素值的比值，得到每個像素點的 參考校正係數。
3、 如權利要求1或2所述的方法，其特徵在於，所述採用像素點坐標的 二元高次冪多項式擬合所述二維校正曲面，包括採用像素點橫坐標和縱坐標的2-10次冪多項式擬合所述二維校正曲面。
4、 如權利要求3所述的方法，其特徵在於，所述採用像素點坐標的二元 高次冪多項式擬合所述二維校正曲面，包括採用像素點橫坐標和縱坐標的6次冪多項式擬合所述二維校正曲面。
5、 一種鏡頭陰影校正方法，其特徵在於，包括 輸入待校正圖像；按像素點坐標順序獲取當前像素點坐標的對應像素點的像素值，以及獲取 與當前像素點坐標對應的鏡頭陰影校正係數；其中，所述鏡頭陰影校正係數的 確定方法為根據訓練圖像得到每個像素點的參考校正係數，由所述參考校正 係數生成像素點坐標平面上的二維校正曲面，採用像素點坐標的二元高次冪多 項式擬合所述二維校正曲面，根據所述多項式計算出與每一像素點坐標對應的鏡頭陰影校正係數；用獲取的所述像素值乘以獲取的所述鏡頭陰影校正係數，得到校正後圖像 並輸出。
6、 如權利要求5所述的方法，其特徵在於，還包括預先從計算出的每 一像素點坐標對應的鏡頭陰影校正係數中，按設定的抽取規則抽取部分像素點 坐標對應的鏡頭陰影校正係數並存儲；所述獲取與當前像素點坐標對應的鏡頭陰影校正係數，包括 根據存儲的鏡頭陰影校正係數以及設定的插值算法，計算出當前像素點坐 標對應的鏡頭陰影校正係數。
7、 如權利要求6所述的方法，其特徵在於，所述按設定的抽取規則抽取 部分像素點坐標對應的鏡頭陰影校正係數並存儲，包括每間隔若干個像素點 抽取一個像素點坐標對應的鏡頭陰影校正係數並存儲；所述設定的插值算法為立方體插值算法。
8、 一種鏡頭陰影校正係數確定裝置，其特徵在於，包括 參考校正係數獲取單元，用於根據訓練圖像得到每個像素點的參考校正係數並輸出；二維校正曲面生成單元，用於接收所述參考校正係數獲取單元輸出的所述 參考校正係數，生成像素點坐標平面上的二維校正曲面；擬合單元，用於採用像素點坐標的二元高次冪多項式擬合所述二維校正曲 面生成單元生成的二維衝交正曲面；鏡頭陰影校正係數計算單元，用於根據所述擬合單元確定出的多項式，計 算出與每一像素點坐標對應的鏡頭陰影校正係數。
9、 如權利要求8所述的裝置，其特徵在於，所述參考校正係數獲取單元， 包括獲取子單元，用於獲取一訓練圖像各像素點的標準像素值，以及用鏡頭拍 攝所述訓練圖像後得到的拍攝圖像的各像素點的真實像素值；計算子單元，用於計算每個像素點的真實像素值與其標準像素值的比值， 得到每個像素點的參考校正係數並輸出。
10、 一種鏡頭陰影校正裝置，其特徵在於，包括 圖像輸入單元，用於接收待校正圖像；像素值獲取單元，用於根據所述圖像輸入單元接收的待校正圖像，按像素 點坐標順序獲取當前像素點坐標的對應像素點的像素值並輸出；鏡頭陰影校正係數確定單元，用於根據訓練圖像得到每個像素點的參考校 正係數，由所述參考校正係數生成像素點坐標平面上的二維校正曲面，採用像 素點坐標的二元高次冪多項式擬合所述二維校正曲面，根據所述多項式計算出 與每一像素點坐標對應的鏡頭陰影校正係數；鏡頭陰影校正係數輸出單元，用於根據所述鏡頭陰影校正係數確定單元計 算出的與每一像素點坐標對應的鏡頭陰影校正係數，輸出當前像素點坐標對應 的鏡頭陰影校正係數；校正單元，用於將所述像素值獲取單元輸出的所述像素值，乘以所述鏡頭 陰影校正係數輸出單元輸出的對應像素點坐標的鏡頭陰影校正係數，生成校正 後圖像；圖像輸出單元，用於輸出校正後圖像。
11、 如權利要求10所述的裝置，其特徵在於，所述鏡頭陰影校正係數輸 出單元包括抽取存儲子單元，用於從所述鏡頭陰影校正係數確定單元計算出的每一像 素點坐標對應的鏡頭陰影校正係數中，按設定的抽取規則抽取部分像素點坐標 對應的鏡頭陰影校正係數並存儲；插值計算輸出子單元，用於根據存儲的鏡頭陰影校正係數以及設定的插值 算法，計算出當前像素點坐標對應的鏡頭陰影校正係數並輸出。
全文摘要
本發明公開了一種鏡頭陰影校正係數確定方法、鏡頭陰影校正方法及裝置。包括根據訓練圖像得到每個像素點的參考校正係數；由所述參考校正係數生成像素點坐標平面上的二維校正曲面；採用像素點坐標的二元高次冪多項式擬合所述二維校正曲面；根據所述多項式計算出與每一像素點坐標對應的鏡頭陰影校正係數，根據確定出的鏡頭陰影校正係數對該鏡頭拍攝的圖像進行進行鏡頭陰影校正處理。本發明方法適用於對各種類型的鏡頭拍攝的圖像進行鏡頭陰影校正，且圖像校正效果較好，實現簡單。
文檔編號G06T5/00GK101271196SQ20081010487
公開日2008年9月24日 申請日期2008年4月24日 優先權日2008年4月24日
發明者浩 王, 諶安軍 申請人:北京中星微電子有限公司