割草機螺栓保護罩上料機的上料機構的製作方法

2023-09-23 11:09:30

本實用新型涉及機械自動化領域，特別是涉及一種割草機螺栓保護罩上料機的上料機構。

背景技術：

割草機由齒輪箱、花鍵墊、刀片、割刀壓板等零部件組成，在割草機的生產過程中，需要用到上料機構，現有的螺栓保護罩的上料主要由人共完成，這樣就導致生產成本高，工作效率低，有鑑於此，需要對現有的螺栓保護罩的上料方法予以改進。

技術實現要素：

本實用新型主要解決的技術問題是提供一種割草機螺栓保護罩上料機的上料機構，能夠代替人工自動對螺栓保護罩進行換位和上料。

為解決上述技術問題，本實用新型採用的一個技術方案是：提供一種割草機螺栓保護罩上料機的上料機構，該割草機螺栓保護罩上料機的上料機構包括安裝在地面上的機架，機架上固定有上料安裝板，上料安裝板上設有上料矩形開口，上料安裝板的上平面位於上料矩形開口短邊的外側固定有橫向的上料直線導軌，上料直線導軌的滑塊上固定有兩塊上料直線導軌連接板，兩塊上料直線導軌連接板的上平面均固定有兩個限位塊安裝座，四個限位塊安裝座上均固定有帶有「V」形端的限位塊，四塊限位塊的「V」形端均朝向上料矩形開口，上料安裝板的上平面位於上料直線導軌的外側通過氣缸固定座固定有與上料直線導軌平行的雙杆氣缸，雙杆氣缸的兩個活塞杆上均通過氣缸連接件固定有雙杆氣缸連接板，兩塊雙杆氣缸連接板分別與兩塊上料直線導軌連接板固定，割草機螺栓保護罩上料機的上料機構還包括設置在機架上的頂升裝置和設置在上料安裝板上的兩個結構相同的供料裝置，兩個供料裝置分別位於上料矩形開口的兩個長邊的外側，頂升裝置位於兩個供料裝置的下方；

優選的是，供料裝置包括安裝在上料安裝板上平面的兩個相互平行的供料直線導軌，上料安裝板上設有第一頂升避讓開口，第一頂升避讓開口位於供料直線導軌的內側，兩個供料直線導軌的滑塊上固定有供料直線導軌連接板，上料安裝板上位於供料直線導軌連接板的下方設有滑臺氣缸導向開口，上料安裝板的下平面固定有與供料直線導軌平行的滑臺氣缸，滑臺氣缸的滑臺上固定有滑臺氣缸連接板，滑臺氣缸連接板穿過滑臺氣缸導向開口後與供料直線導軌連接板固定，供料直線導軌連接板上位於第一頂升避讓開口的上方設有一個第二頂升避讓開口，供料直線導軌連接板的上平面位於第二頂升避讓開口的兩側均固定有兩個供料滑塊安裝座，四個供料滑塊安裝座呈矩形排布並且均固定有供料滑塊，四塊供料滑塊中位於第二頂升避讓開口同一側的供料滑塊為一組，每組供料滑塊上均設有與之配合運動的供料滑軌，供料滑軌與供料直線導軌垂直，兩個供料滑軌上固定有移位板，移位板上朝向限位塊的面固定有兩塊移位限位塊，兩塊移位限位塊上朝向限位塊的面設有與限位塊上的「V」形端相匹配的「V」形開口，兩塊移位限位塊之間的距離與同一塊上料直線導軌連接板上的兩塊限位塊之間的距離相同，移位板的上平面遠離另一個供料裝置的位置固定有導向柱，上料安裝板上位於導向柱的外側通過固定支架固定導向板，導向板上設有向下的導向槽，導向柱可在導向板上的導向槽內滑動，移位板的中心設有迴旋軸承安裝圓孔，迴旋軸承安裝圓孔內固定有迴旋軸承，迴旋軸承上固定有供料板，供料板的上平面固定有四根呈矩形排布的螺栓保護罩放置軸，每根螺栓保護罩放置軸上均放有螺栓保護罩，供料板的下平面通過無油襯套固定有四根呈矩形排布的旋轉導向軸，四根旋轉導向軸的下端穿過迴旋軸承後固定有旋轉圓盤，旋轉圓盤與迴旋軸承安裝圓孔同圓心，旋轉圓盤的下平面固定有四根旋轉柱，移位板的下平面通過固定支柱固定有導向直線導軌安裝板，導向直線導軌安裝板上設有與旋轉圓盤同圓心的旋轉圓盤避讓圓孔，旋轉圓盤避讓圓孔的直徑大於旋轉圓盤的直徑，導向直線導軌安裝板的上平面以導向直線導軌安裝板的中心線對稱設有兩個結構相同的定位組件，定位組件包括固定在導向直線導軌安裝板上平面的導向直線導軌，導向直線導軌位於旋轉圓盤避讓圓孔的外側，導向直線導軌安裝板上位於導向直線導軌的兩側均設有導向矩形開口，導向直線導軌的滑塊上固定有導向塊，導向塊上位於導向直線導軌的兩側均固定有斜面朝下的楔形塊，導向塊上朝向旋轉圓盤避讓圓孔的一端設有導向「U」形開口，四根旋轉導向軸中的其中一根旋轉導向軸穿過導向「U」形開口，導向直線導軌安裝板的側面固定有與導向直線導軌相對應的緩衝螺栓安裝板，緩衝螺栓安裝板上安裝有兩根緩衝螺栓，兩根緩衝螺栓穿過緩衝螺栓安裝板後分別與兩塊楔形塊固定，兩根緩衝螺栓的螺杆上位於楔形塊與緩衝螺栓安裝板之間的位置套裝有緩衝彈簧；

優選的是，頂升裝置包括固定在機架上的頂升安裝板，頂升安裝板的側面固定有兩個橫向的頂升直線導軌和與頂升安裝板垂直的頂升推拉氣缸安裝板，兩個頂升直線導軌平行，兩個頂升直線導軌的滑塊上固定有導杆氣缸安裝板，頂升推拉氣缸安裝板的側面通過氣缸固定座固定有橫向的頂升推拉氣缸，頂升推拉氣缸的活塞杆穿過頂升推拉氣缸安裝板並且通過氣缸連接件與導杆氣缸安裝板固定，導杆氣缸安裝板的側面固定有導杆氣缸，導杆氣缸的推板朝上並且固定有旋轉氣缸安裝板，旋轉氣缸安裝板的上平面固定有旋轉氣缸，旋轉氣缸的旋轉臺朝上並且固定有旋轉板，旋轉板的上平面固定有四個呈矩形排布的套筒，四根旋轉柱可分別伸入到四個套筒內，旋轉氣缸安裝板的上平面位於旋轉氣缸的兩側均通過導向套固定有一對導向杆，兩對導向杆的上端均通過導向套固定有導向杆連接板，兩塊導向杆連接板的上平面均固定有一對斜面朝上的頂升楔形板，四塊頂升楔形板可分別穿過四個導向矩形開口，四塊頂升楔形板穿過導向矩形開口後，四塊頂升楔形板的斜面可與四塊楔形塊的斜面貼合。

本實用新型的有益效果是：本實用新型一種割草機螺栓保護罩上料機的上料機構，有兩個供料裝置，一個供料裝置供料的同時，另一個供料裝置備料，這樣能夠大量的節約時間，提高生產效率，而所用到的頂升裝置在升降的同時還能夠旋轉，同時，本實用新型還能夠代替人工自動對螺栓保護罩進行換位和上料，實現了機械自動化。

附圖說明

圖1是本實用新型割草機螺栓保護罩上料機的上料機構的結構示意圖；

圖2是本實用新型割草機螺栓保護罩上料機的上料機構的部分示意圖；

圖3是本實用新型割草機螺栓保護罩上料機的上料機構的供料裝置的結構示意圖；

圖4是本實用新型割草機螺栓保護罩上料機的上料機構的供料裝置的部分示意圖之一；

圖5是本實用新型割草機螺栓保護罩上料機的上料機構的供料裝置的部分示意圖之二；

圖6是本實用新型割草機螺栓保護罩上料機的上料機構的供料裝置的部分示意圖之三；

圖7是本實用新型割草機螺栓保護罩上料機的上料機構的定位組件的結構示意圖；

圖8是本實用新型割草機螺栓保護罩上料機的上料機構的頂升裝置的結構示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖對本實用新型較佳實施例進行詳細闡述，以使實用新型的優點和特徵能更易於被本領域技術人員理解，從而對本實用新型的保護範圍做出更為清楚明確的界定。

請參閱圖1至圖8，本實用新型實施例包括：

一種割草機螺栓保護罩上料機的上料機構，該割草機螺栓保護罩上料機的上料機構包括安裝在地面上的機架，機架1上固定有上料安裝板20，上料安裝板20上設有上料矩形開口21，上料安裝板20的上平面位於上料矩形開口21短邊的外側固定有橫向的上料直線導軌22，上料直線導軌22的滑塊上固定有兩塊上料直線導軌連接板23，兩塊上料直線導軌連接板23的上平面均固定有兩個限位塊安裝座24，四個限位塊安裝座24上均固定有帶有「V」形端的限位塊25，四塊限位塊25的「V」形端均朝向上料矩形開口21，上料安裝板20的上平面位於上料直線導軌22的外側通過氣缸固定座固定有與上料直線導軌22平行的雙杆氣缸26，雙杆氣缸26的兩個活塞杆上均通過氣缸連接件固定有雙杆氣缸連接板27，兩塊雙杆氣缸連接板27分別與兩塊上料直線導軌連接板23固定，割草機螺栓保護罩上料機的上料機構還包括設置在機架1上的頂升裝置29和設置在上料安裝板20上的兩個結構相同的供料裝置28，兩個供料裝置28分別位於上料矩形開口21的兩個長邊的外側，頂升裝置29位於兩個供料裝置28的下方；

供料裝置28包括安裝在上料安裝板20上平面的兩個相互平行的供料直線導軌280，上料安裝板20上設有第一頂升避讓開口281，第一頂升避讓開口281位於供料直線導軌280的內側，兩個供料直線導軌280的滑塊上固定有供料直線導軌連接板2827，上料安裝板20上位於供料直線導軌連接板2827的下方設有滑臺氣缸導向開口282，上料安裝板20的下平面固定有與供料直線導軌280平行的滑臺氣缸283，滑臺氣缸283的滑臺上固定有滑臺氣缸連接板284，滑臺氣缸連接板284穿過滑臺氣缸導向開口282後與供料直線導軌連接板2827固定，供料直線導軌連接板2827上位於第一頂升避讓開口281的上方設有一個第二頂升避讓開口285，供料直線導軌連接板2827的上平面位於第二頂升避讓開口285的兩側均固定有兩個供料滑塊安裝座286，四個供料滑塊安裝座286呈矩形排布並且均固定有供料滑塊287，四塊供料滑塊287中位於第二頂升避讓開口285同一側的供料滑塊287為一組，每組供料滑塊287上均設有與之配合運動的供料滑軌288，供料滑軌288與供料直線導軌280垂直，兩個供料滑軌288上固定有移位板289，移位板289上朝向限位塊25的面固定有兩塊移位限位塊2810，兩塊移位限位塊2810上朝向限位塊25的面設有與限位塊25上的「V」形端相匹配的「V」形開口，兩塊移位限位塊2810之間的距離與同一塊上料直線導軌連接板23上的兩塊限位塊25之間的距離相同，移位板289的上平面遠離另一個供料裝置28的位置固定有導向柱2811，上料安裝板20上位於導向柱2811的外側通過固定支架固定導向板2812，導向板2812上設有向下的導向槽，導向柱2811可在導向板2812上的導向槽內滑動，移位板289的中心設有迴旋軸承安裝圓孔，迴旋軸承安裝圓孔內固定有迴旋軸承2813，迴旋軸承2813上固定有供料板2814，供料板2814的上平面固定有四根呈矩形排布的螺栓保護罩放置軸2815，每根螺栓保護罩放置軸2815上均放有螺栓保護罩，供料板2814的下平面通過無油襯套固定有四根呈矩形排布的旋轉導向軸2816，四根旋轉導向軸2816的下端穿過迴旋軸承2813後固定有旋轉圓盤2817，旋轉圓盤2817與迴旋軸承安裝圓孔同圓心，旋轉圓盤2817的下平面固定有四根旋轉柱2818，移位板289的下平面通過固定支柱固定有導向直線導軌安裝板2819，導向直線導軌安裝板2819上設有與旋轉圓盤2817同圓心的旋轉圓盤避讓圓孔2820，旋轉圓盤避讓圓孔2820的直徑大於旋轉圓盤2817的直徑，導向直線導軌安裝板2819的上平面以導向直線導軌安裝板2819的中心線對稱設有兩個結構相同的定位組件2828，定位組件2828包括固定在導向直線導軌安裝板2819上平面的導向直線導軌2821，導向直線導軌2821位於旋轉圓盤避讓圓孔2820的外側，導向直線導軌安裝板2819上位於導向直線導軌2821的兩側均設有導向矩形開口2822，導向直線導軌2821的滑塊上固定有導向塊2823，導向塊2823上位於導向直線導軌2821的兩側均固定有斜面朝下的楔形塊2829，導向塊2823上朝向旋轉圓盤避讓圓孔2820的一端設有導向「U」形開口2824，四根旋轉導向軸2816中的其中一根旋轉導向軸2816穿過導向「U」形開口2824，導向直線導軌安裝板2819的側面固定有與導向直線導軌2821相對應的緩衝螺栓安裝板2825，緩衝螺栓安裝板2825上安裝有兩根緩衝螺栓2826，兩根緩衝螺栓2826穿過緩衝螺栓安裝板2825後分別與兩塊楔形塊2829固定，兩根緩衝螺栓2826的螺杆上位於楔形塊2829與緩衝螺栓安裝板2825之間的位置套裝有緩衝彈簧；

頂升裝置29包括固定在機架1上的頂升安裝板290，頂升安裝板290的側面固定有兩個橫向的頂升直線導軌291和與頂升安裝板290垂直的頂升推拉氣缸安裝板292，兩個頂升直線導軌291平行，兩個頂升直線導軌291的滑塊上固定有導杆氣缸安裝板293，頂升推拉氣缸安裝板292的側面通過氣缸固定座固定有橫向的頂升推拉氣缸294，頂升推拉氣缸294的活塞杆穿過頂升推拉氣缸安裝板292並且通過氣缸連接件與導杆氣缸安裝板293固定，導杆氣缸安裝板293的側面固定有導杆氣缸295，導杆氣缸295的推板朝上並且固定有旋轉氣缸安裝板296，旋轉氣缸安裝板296的上平面固定有旋轉氣缸297，旋轉氣缸297的旋轉臺朝上並且固定有旋轉板298，旋轉板298的上平面固定有四個呈矩形排布的套筒299，四根旋轉柱2818可分別伸入到四個套筒299內，旋轉氣缸安裝板296的上平面位於旋轉氣缸297的兩側均通過導向套固定有一對導向杆2910，兩對導向杆2910的上端均通過導向套固定有導向杆連接板2911，兩塊導向杆連接板2911的上平面均固定有一對斜面朝上的頂升楔形板2912，四塊頂升楔形板2912可分別穿過四個導向矩形開口2822，四塊頂升楔形板2912穿過導向矩形開口2822後，四塊頂升楔形板2912的斜面可與四塊楔形塊2829的斜面貼合。

本實用新型工作時，其中一個供料裝置28的滑臺氣缸283帶動滑臺氣缸連接板284在滑臺氣缸導向開口282內滑動，滑臺氣缸連接板284帶動供料直線導軌連接板2827水平滑動至上料直線導軌22的外側，雙杆氣缸26的活塞杆伸出帶動上料直線導軌連接板23水平滑動至供料裝置28的外側，兩塊限位塊25卡進兩個兩塊移位限位塊2810的「V」形開口內，雙杆氣缸26帶動上料直線導軌22上的滑塊使得兩塊限位塊25帶動移位板289水平滑動使得導向直線導軌安裝板2819位於頂升裝置29的正上方，導杆氣缸295帶動旋轉氣缸安裝板296上升使得四塊頂升楔形板2912分別穿過四個導向矩形開口2822，四塊頂升楔形板2912穿過四個導向矩形開口2822後，四塊頂升楔形板2912的斜面分別與四塊楔形塊2829的斜面貼合，與此同時，四個套筒299分別套到四根旋轉柱2818上，四個套筒299分別套到四根旋轉柱2818上後，旋轉氣缸297帶動旋轉板298旋轉使得四根旋轉導向軸2816旋轉，四根旋轉導向軸2816旋轉使得供料板2814旋轉，供料板2814旋轉使得四根螺栓保護罩放置軸2815上的螺栓保護罩依次旋轉至取料處直至四根螺栓保護罩放置軸2815上的螺栓保護罩全被取完，然後上述部件結構均回位，機器重複以上步驟。

本實用新型一種割草機螺栓保護罩上料機的上料機構，有兩個供料裝置，一個供料裝置供料的同時，另一個供料裝置備料，這樣能夠大量的節約時間，提高生產效率，而所用到的頂升裝置在升降的同時還能夠旋轉，同時，本實用新型還能夠代替人工自動對螺栓保護罩進行換位和上料，實現了機械自動化。

以上所述僅為本實用新型的實施例，並非因此限制本實用新型的專利範圍，凡是利用本實用新型說明書及附圖內容所作的等效結構或等效流程變換，或直接或間接運用在其他相關的技術領域，均同理包括在本實用新型的專利保護範圍內。