一種實時rti實現方法
2023-10-06 13:34:59 1
一種實時rti實現方法
【專利摘要】本發明公開了一種實時RTI實現方法，所述方法包括建立一組協議集，用於實現點到點的信息交換；按協議集實現的符合HLA接口規範的API，用於實現HLA的聯邦管理、聲明管理、對象管理、所有權管理和數據分發管理。通過本發明所述技術方案克服了通用HLA/RTI在實時性方面存在的缺陷，滿足了強實時或嵌入式系統對實時性方面的要求，可應用於各種實時、嵌入式分布式仿真系統的開發和應用。
【專利說明】—種實時RTI實現方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及一種RTI的實現方法。更具體地，涉及一種實時的、嵌入式RTI實現方法。
【背景技術】
[0002]目高層仿真體系結構(High Level Architecture,簡稱HLA)是目前大規模分布式仿真技術的主要方向，HLA良好的設計已經證明在很多應用中可以滿足互操作和重用性的要求。然而，當面對實時仿真應用時，HLA也顯示出了明顯的弱點。HLA規範在實時性上未提供明確的規則，主要表現在以下幾個方面:(1)實時系統需要端到端的網絡性能預測能力，但HLA沒有提供用於端到端性能預測所要求的接口 ；(2)HLA的運行支撐環境實時基礎架構RTI (Real-Time Infrastructure,簡稱RTI)沒有規定如何對消息處理進行實時調度，也沒有提供一種機制，以利用作業系統或網絡Qos (Quality of Service,簡稱Qos)機制提供的端到端預測功能和實時功能；(3) HLA只支持可靠的(reliable)和儘可能快的(best effort)的兩種消息傳遞方式,遠不能滿足實時分布式交互仿真對消息傳遞的要求；(4) HLA的接口規範是面向服務的協議，與面向數據的協議相比，更滯後一些；(5) HLA聯邦FED的運行需要中心服務節點(聯邦管理服務RtiExec和聯邦成員管理服務FedExec)，用以管理聯邦、聯邦成員和協調成員邏輯時間，對強實時或嵌入式系統來說難以接受。
[0003]因此，需要提供一種實時的、嵌入式RTI實現方法，以滿足利用實時或嵌入式系統對聯邦、聯邦成員和協調成員邏輯時間等的管理需求。
【發明內容】
[0004]本發明要解決的第一個技術問題是提供一種實時RTI實現方法，以解決通用HLA/RTI在實時性方面存在的缺陷。
[0005]為解決上述第一個技術問題，本發明採用下述技術方案:
[0006]一種實時RTI實現方法，所述方法包括
[0007]建立一組協議集，用於實現點到點的信息交換；
[0008]按協議集實現的符合HLA接口規範的API，用於實現HLA的聯邦管理、聲明管理、對象管理、所有權管理和數據分發管理。
[0009]優選的，所述一組協議集包括通訊數據協議和埠及組播地址元組生成協議。
[0010]優選的，該方法進一步包括定義通訊數據協議中交換信息格式。
[0011]優選的，所述埠及組播地址元組生成協議，按照不同類型定義相應的通訊數據協議。
[0012]優選的，在執行每一個HLA聯邦中，埠及組播地址元組必須唯一對應於FED文件中的一個對象類/交互類。
[0013]優選的，所述聯邦管理和所有權管理保持與通用RTI —致。
[0014]本發明的有益效果如下:[0015]通過本發明所述技術方案克服了通用HLA/RTI在實時性方面存在的缺陷，滿足了強實時或嵌入式系統對實時性方面的要求，可應用於各種實時、嵌入式分布式仿真系統的開發和應用。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0016]下面結合附圖對本發明的【具體實施方式】作進一步詳細的說明。
[0017]圖1示出一種實時RTI實現方法示意圖；
[0018]圖2示出更新對象類方法示意圖；
[0019]圖3示出發送交互類方法示意圖。
【具體實施方式】
[0020]為了更清楚地說明本發明，下面結合優選實施例和附圖對本發明做進一步的說明。附圖中相似的部件以相同的附圖標記進行表示。本領域技術人員應當理解，下面所具體描述的內容是說明性的而非限制性的，不應以此限制本發明的保護範圍。
[0021]本發明提供一種實時RTI實現方法，該方法包括建立一組協議集，用於實現點到點的信息交換，所述一組協議集包括通訊數據協議和埠及組播地址元組生成協議；按協議集實現的符合HLA接口規範的API，用於實現HLA的聯邦管理、聲明管理、對象管理、所有權管理和數據分發管理；定義通訊數據協議中交換信息格式，如表1所述:
[0022]表1通訊協議中定義的交換信息格式
【權利要求】
1.一種實時RTI實現方法，其特徵在於，所述方法包括 建立一組協議集，用於實現點到點的信息交換； 按協議集實現的符合HLA接口規範的API，用於實現HLA的聯邦管理、聲明管理、對象管理、所有權管理和數據分發管理。
2.根據權利要求1所述的實時RTI實現方法，其特徵在於:所述一組協議集包括通訊數據協議和埠及組播地址元組生成協議。
3.根據權利要求2所述的實時RTI實現方法，其特徵在於:該方法進一步包括定義通訊數據協議中交換信息格式。
4.根據權利要求3所述的實時RTI實現方法，其特徵在於:所述埠及組播地址元組生成協議，按照不同類型定義相應的通訊數據協議。
5.根據權利要求4所述的實時RTI實現方法，其特徵在於:在執行每一個HLA聯邦中，埠及組播地址元組必須唯一對應於FED文件中的一個對象類/交互類。
6.根據權利要求1所述的實時RTI實現方法，其特徵在於:所述聯邦管理和所有權管理保持與通用RTI —致。
【文檔編號】G06F9/44GK103777956SQ201410040417
【公開日】2014年5月7日 申請日期:2014年1月27日 優先權日:2014年1月27日
【發明者】周敏, 卿杜政 申請人:北京仿真中心