一種電動按摩椅的製作方法

2023-10-07 07:00:09 1

本發明涉及醫療器械技術領域，特別涉及一種電動按摩椅。

背景技術：

針對目前人們加班嚴重，長期坐在電腦面前會產生一系列的病症，通過按摩可以有效的緩解這些病症，但找人按摩既浪費時間還需要高額的費用，因此急需一種可以自帶按摩功能的椅子。

技術實現要素：

針對上述問題，本發明提供了一種電動按摩椅，通過第二舵機帶動第二齒輪進而帶動第一齒輪帶動椅子靠背部分旋轉一個角度使人更舒服；通過第二舵機和第一舵機調節角度，通過第三液壓缸來控制固定座的長度，使固定座與底面接觸，提高了椅子靠背部分承重能力，提高了安全性，節省了存放空間；通過第四液壓缸伸縮來調節兩個長方形板子的距離，通過第一步進電機帶動按摩部分移動，通過第五液壓缸調節按摩部分的高度，使按摩部分可以到達不同的位置，使按摩範圍更廣，按摩更全面。

本發明所使用的技術方案是：一種電動按摩椅，包括椅子部分、兩個支撐架部分、三個按摩部分，其特徵在於：所述的兩個支撐架部分的四個第二滑塊分別滑動安裝在椅子部分的四個第一燕尾槽裡面；所述的三個按摩部分的固定柱下面固定安裝在按摩部分固定板上面，其位置分別在三個圓孔左側，所述的傳動杆滑動安裝在圓孔裡；

所述的椅子部分包括椅子底板、第一伸長部分、第一液壓缸、四個椅子支撐架、椅子靠背部分、第二伸長部分、第二液壓缸、四個第一燕尾槽、第一伸縮套筒、第三液壓缸、固定座、第一舵機座、第一舵機、轉動軸、第二舵機座、第二舵機、兩個第一彈簧、第一彈簧固定座、第一滑軌、兩個第一滑塊、梯形滑塊、第四液壓缸、第一齒輪、第二齒輪、第三舵機座、第二舵機，所述的椅子底板是一個長方形板子，在其前側設有兩個凹槽，所述的第一伸長部分後面的兩個伸縮杆滑動安裝在椅子底板前面的凹槽裡，所述的第一液壓缸缸體底端與椅子底板下面支撐板固定連接，其活塞杆端部與第一伸長部分下面的支撐板固定連接；在椅子底板下面四個角處各設有一個椅子支撐架，在椅子底板下面靠後的位置設有第三舵機座，所述的第二舵機水平放置，其側面固定安裝在第三舵機座裡面，其電機軸與第二齒輪固定連接；所述的第二齒輪與第一齒輪相互嚙合；所述的第一齒輪固定安裝在椅子靠背部分下面的軸上；所述的椅子靠背部分轉安裝在椅子底板後面的凹槽裡，在椅子靠背部分上面設有兩個凹槽，所述的第二伸長部分的兩個伸縮杆滑動安裝在椅子靠背部分上面的凹槽裡；所述的第二液壓缸缸體底端固定安裝在椅子靠背部分後面的支撐架上，其活塞杆端部與第二伸長部分後面的支撐架固定連接；在椅子靠背部分後面的上下兩側各設有兩個第一燕尾槽，在其後面中間位置設有鉸接架，在鉸接架右面設有第二舵機座，所述的第二舵機水平放置，其側面固定安裝在第二舵機座裡，其電機軸與轉動軸通過聯軸器固定連接；所述的轉動軸轉動安裝在椅子靠背部分後面的鉸接架的圓孔裡，所述的第一伸縮套筒固定安裝在轉動軸上，其位置在椅子靠背部分後面的鉸接架的裡面；所述的第三液壓缸缸體底端與第一伸縮套筒側面的支撐板固定連接，其活塞杆端部與第一伸縮杆側面的支撐板固定連接；所述的第一伸縮杆下面轉動安裝在固定座上面的鉸接板裡的軸上，其位置在固定座上面的鉸接板裡，在固定座上面設有第一舵機座，所述的第一舵機的側面固定安裝在第一舵機座裡，其電機軸與固定座上面的鉸接板裡的軸通過聯軸器固定連接；在椅子靠背部分後面設有第一滑軌，其位置在第二舵機座下面，所述的兩個第一滑塊滑動安裝在第一滑軌上，第一滑塊外端部與長方形板子內側固定連接；在椅子靠背部分後面設有支撐板，所述的第四液壓缸缸體後端固定安裝在支撐板前面，其活塞杆端部與梯形滑塊固定連接；所述的梯形滑塊滑動安裝在兩個第一滑塊中間；在椅子靠背部分後面設有第一彈簧固定座，在第一彈簧固定座左右兩各設有一個支撐柱，所述的兩個第一彈簧內側固定安裝在第一彈簧固定座兩側的支撐柱上，其外側固定安裝在長方形板子內側的支撐柱上；

所述的支撐架部分包括長方形板子、兩個第二滑塊、第二燕尾槽、齒條、第二伸縮套筒、第五液壓缸、第二伸縮杆、第四舵機固定板、按摩部分固定板、三個圓孔、第六液壓缸、第三滑塊、第三滑塊固定槽、第四舵機、第一步進電機座、第一步進電機、第三齒輪，所述的長方形板子是一個長方形板子，在其上面設有兩個第二滑塊，兩個第二滑塊滑動安裝在兩個第一燕尾槽裡面，在長方形板子下面設有第二燕尾槽，在其外側設有齒條；在第二伸縮套筒固定板上面設有滑塊，其滑動安裝在長方形板子下面的第二燕尾槽裡，在第二伸縮套筒固定板下面設有第一步進電機座，所述的第一步進電機豎直向上放置，其側面固定安裝在第一步進電機座裡面，其電機軸穿過第二伸縮套筒固定板上面的圓孔與第三齒輪固定連接；所述的第三齒輪與齒條相互嚙合；所述的第二伸縮套筒豎直向下放置，其下面固定安裝在第二伸縮套筒固定板上面，在其上面設有凹槽，所述的第二伸縮杆下面滑動安裝在第二伸縮套筒上面的凹槽裡，所述的第五液壓缸缸體底端固定安裝在第二伸縮套筒側面的支撐板上，其活塞杆端部與第二伸縮杆側面的支撐板固定連接；在第二伸縮杆上面設有凹槽，所述的第四舵機豎直向上放置，其側面高度安裝在第二伸縮杆上面的凹槽裡，其電機軸穿過第四舵機固定板上面的圓孔與按摩部分固定板固定連接，所述的第四舵機固定板固定安裝在第二伸縮杆上面；在按摩部分固定板上面設有三個呈陣列排布的圓孔，在按摩部分固定板右側設有支撐板，所述的第六液壓缸缸體底端固定安裝在按摩部分固定板右側的支撐板上，其活塞杆端部與第三滑塊固定連接，在另一個按摩部分固定板上面設有第三滑塊固定槽；

所述的按摩部分包括半圓形導軌機構、按摩機構外殼、第二步進電機固定板、第二步進電機、傳動杆、第二彈簧、彈簧固定塊、按摩塊、圓珠、固定柱，在按摩機構外殼下面設有固定柱，固定柱下面固定安裝在按摩部分固定板上面，其位置在圓孔左側；在按摩機構外殼裡面的側面設有第二步進電機固定板，所述的第二步進電機豎直向上放置，其側面高度安裝在第二步進電機固定板上，其電機軸穿過按摩機構外殼上面的圓孔與半圓形導軌機構固定連接；所述的傳動杆滑動安裝在按摩機構外殼右側的圓孔裡，在其上面設有彈簧固定塊，其位置在按摩機構外殼裡面，所述的第二彈簧安裝在傳動杆上面，其一端固定安裝在彈簧固定塊下面，另一端固定安裝在按摩機構外殼裡面；在傳動杆下端設有按摩塊，在傳動杆上端設有圓珠。

本發明的有益效果：通過第二舵機帶動第二齒輪進而帶動第一齒輪帶動椅子靠背部分旋轉一個角度使人更舒服；通過第二舵機和第一舵機調節角度，通過第三液壓缸來控制固定座的長度，使固定座與底面接觸，提高了椅子靠背部分承重能力，提高了安全性，節省了存放空間；通過第四液壓缸伸縮來調節兩個長方形板子的距離，通過第一步進電機帶動按摩部分移動，通過第五液壓缸調節按摩部分的高度，使按摩部分可以到達不同的位置，使按摩範圍更廣，按摩更全面。

附圖說明

圖1、圖2、圖3為本發明的整體結構示意圖。

圖4、圖5為本發明的椅子部分的結構示意圖。

圖6、圖7為本發明的支撐架部分的結構示意圖。

圖8為本發明的按摩部分的結構示意圖。

附圖標號：1-椅子部分、2-支撐架部分、3-按摩部分、101-椅子底板、102-第一伸長部分、103-第一液壓缸、104-椅子支撐架、105-椅子靠背部分、106-第二伸長部分、107-第二液壓缸、108-第一燕尾槽、109-第一伸縮套筒、110-第三液壓缸、111-固定座、112-第一舵機座、113-第一舵機、114-轉動軸、115-第二舵機座、116-第二舵機、117-第一彈簧、118-第一彈簧固定座、119-第一滑軌、120-第一滑塊、121-梯形滑塊、122-第四液壓缸、123-第一齒輪、124-第二齒輪、125-第三舵機座、126-第二舵機、127-第一伸縮杆、201-長方形板子、202-第二滑塊、203-第二燕尾槽、204-齒條、205-第二伸縮套筒、206-第五液壓缸、207-第二伸縮杆、208-第四舵機固定板、209-按摩部分固定板、210-圓孔、211-第六液壓缸、212-第三滑塊、213-第三滑塊固定槽、214-第四舵機、215-第一步進電機座、216-第一步進電機、217-第三齒輪、218-第二伸縮套筒固定板、301-半圓形導軌機構、302-按摩機構外殼、303-第二步進電機固定板、304-第二步進電機、305-傳動杆、306-第二彈簧、307-彈簧固定塊、308-按摩塊、309-圓珠、310-固定柱。

具體實施方式

下面通過實施例，並結合附圖，對本發明的技術方案作進一步具體的說明。

實施例如圖1、圖2、圖3、圖4、圖5、圖6、圖7、圖8所示，一種電動按摩椅，包括椅子部分1、兩個支撐架部分2、三個按摩部分3，其特徵在於：所述的兩個支撐架部分2的四個第二滑塊202分別滑動安裝在椅子部分1的四個第一燕尾槽108裡面；所述的三個按摩部分3的固定柱310下面固定安裝在按摩部分固定板209上面，其位置分別在三個圓孔210左側，所述的傳動杆305滑動安裝在圓孔210裡；

所述的椅子部分1包括椅子底板101、第一伸長部分102、第一液壓缸103、四個椅子支撐架104、椅子靠背部分105、第二伸長部分106、第二液壓缸107、四個第一燕尾槽108、第一伸縮套筒109、第三液壓缸110、固定座111、第一舵機座112、第一舵機113、轉動軸114、第二舵機座115、第二舵機116、兩個第一彈簧117、第一彈簧固定座118、第一滑軌119、兩個第一滑塊120、梯形滑塊121、第四液壓缸122、第一齒輪123、第二齒輪124、第三舵機座125、第二舵機126、第一伸縮杆127，所述的椅子底板101是一個長方形板子，在其前側設有兩個凹槽，所述的第一伸長部分102後面的兩個伸縮杆滑動安裝在椅子底板101前面的凹槽裡，所述的第一液壓缸103缸體底端與椅子底板101下面支撐板固定連接，其活塞杆端部與第一伸長部分102下面的支撐板固定連接；在椅子底板101下面四個角處各設有一個椅子支撐架104，在椅子底板101下面靠後的位置設有第三舵機座125，所述的第二舵機126水平放置，其側面固定安裝在第三舵機座125裡面，其電機軸與第二齒輪124固定連接；所述的第二齒輪124與第一齒輪123相互嚙合；所述的第一齒輪123固定安裝在椅子靠背部分105下面的軸上；所述的椅子靠背部分105轉安裝在椅子底板101後面的凹槽裡，在椅子靠背部分105上面設有兩個凹槽，所述的第二伸長部分106的兩個伸縮杆滑動安裝在椅子靠背部分105上面的凹槽裡；所述的第二液壓缸107缸體底端固定安裝在椅子靠背部分105後面的支撐架上，其活塞杆端部與第二伸長部分106後面的支撐架固定連接；在椅子靠背部分105後面的上下兩側各設有兩個第一燕尾槽108，在其後面中間位置設有鉸接架，在鉸接架右面設有第二舵機座115，所述的第二舵機116水平放置，其側面固定安裝在第二舵機座115裡，其電機軸與轉動軸114通過聯軸器固定連接；所述的轉動軸114轉動安裝在椅子靠背部分105後面的鉸接架的圓孔裡，所述的第一伸縮套筒109固定安裝在轉動軸114上，其位置在椅子靠背部分105後面的鉸接架的裡面；所述的第三液壓缸110缸體底端與第一伸縮套筒109側面的支撐板固定連接，其活塞杆端部與第一伸縮杆127側面的支撐板固定連接；所述的第一伸縮杆127下面轉動安裝在固定座111上面的鉸接板裡的軸上，其位置在固定座111上面的鉸接板裡，在固定座111上面設有第一舵機座112，所述的第一舵機113的側面固定安裝在第一舵機座112裡，其電機軸與固定座111上面的鉸接板裡的軸通過聯軸器固定連接；在椅子靠背部分105後面設有第一滑軌119，其位置在第二舵機座115下面，所述的兩個第一滑塊120滑動安裝在第一滑軌119上，第一滑塊120外端部與長方形板子201內側固定連接；在椅子靠背部分105後面設有支撐板，所述的第四液壓缸122缸體後端固定安裝在支撐板前面，其活塞杆端部與梯形滑塊121固定連接；所述的梯形滑塊121滑動安裝在兩個第一滑塊120中間；在椅子靠背部分105後面設有第一彈簧固定座118，在第一彈簧固定座118左右兩各設有一個支撐柱，所述的兩個第一彈簧117內側固定安裝在第一彈簧固定座118兩側的支撐柱上，其外側固定安裝在長方形板子201內側的支撐柱上；

所述的支撐架部分2包括長方形板子201、兩個第二滑塊202、第二燕尾槽203、齒條204、第二伸縮套筒205、第五液壓缸206、第二伸縮杆207、第四舵機固定板208、按摩部分固定板209、三個圓孔210、第六液壓缸211、第三滑塊213、第三滑塊固定槽213、第四舵機214、第一步進電機座215、第一步進電機216、第三齒輪217、第二伸縮套筒固定板218，所述的長方形板子201是一個長方形板子，在其上面設有兩個第二滑塊202，兩個第二滑塊202滑動安裝在兩個第一燕尾槽108裡面，在長方形板子201下面設有第二燕尾槽203，在其外側設有齒條204；在第二伸縮套筒固定板218上面設有滑塊，其滑動安裝在長方形板子201下面的第二燕尾槽203裡，在第二伸縮套筒固定板218下面設有第一步進電機座215，所述的第一步進電機216豎直向上放置，其側面固定安裝在第一步進電機座215裡面，其電機軸穿過第二伸縮套筒固定板218上面的圓孔與第三齒輪217固定連接；所述的第三齒輪217與齒條204相互嚙合；所述的第二伸縮套筒205豎直向下放置，其下面固定安裝在第二伸縮套筒固定板218上面，在其上面設有凹槽，所述的第二伸縮杆207下面滑動安裝在第二伸縮套筒205上面的凹槽裡，所述的第五液壓缸206缸體底端固定安裝在第二伸縮套筒205側面的支撐板上，其活塞杆端部與第二伸縮杆207側面的支撐板固定連接；在第二伸縮杆207上面設有凹槽，所述的第四舵機214豎直向上放置，其側面高度安裝在第二伸縮杆207上面的凹槽裡，其電機軸穿過第四舵機固定板208上面的圓孔與按摩部分固定板209固定連接，所述的第四舵機固定板208固定安裝在第二伸縮杆207上面；在按摩部分固定板209上面設有三個呈陣列排布的圓孔210，在按摩部分固定板209右側設有支撐板，所述的第六液壓缸211缸體底端固定安裝在按摩部分固定板209右側的支撐板上，其活塞杆端部與第三滑塊212固定連接，在另一個按摩部分固定板209上面設有第三滑塊固定槽213；

所述的按摩部分3包括半圓形導軌機構301、按摩機構外殼302、第二步進電機固定板303、第二步進電機304、傳動杆305、第二彈簧306、彈簧固定塊307、按摩塊308、圓珠309、固定柱310，在按摩機構外殼302下面設有固定柱310，固定柱310下面固定安裝在按摩部分固定板209上面，其位置在圓孔210左側；在按摩機構外殼302裡面的側面設有第二步進電機固定板303，所述的第二步進電機304豎直向上放置，其側面高度安裝在第二步進電機固定板303上，其電機軸穿過按摩機構外殼302上面的圓孔與半圓形導軌機構301固定連接；所述的傳動杆305滑動安裝在按摩機構外殼302右側的圓孔裡，在其上面設有彈簧固定塊307，其位置在按摩機構外殼302裡面，所述的第二彈簧306安裝在傳動杆305上面，其一端固定安裝在彈簧固定塊307下面，另一端固定安裝在按摩機構外殼302裡面；在傳動杆305下端設有按摩塊308，在傳動杆305上端設有圓珠309。

本發明工作原理：當人在椅子上，通過第一液壓缸103和第二液壓缸107伸長，帶動第一伸長部分102和第二伸長部分106伸長延長椅子的長度，使人可以躺下，通過第二舵機126帶動第二齒輪124進而帶動第一齒輪123帶動椅子靠背部分105旋轉一個角度使人更舒服；通過第二舵機116和第一舵機113調節角度，通過第三液壓缸110來控制固定座111的長度，使固定座111與地面接觸，提高了椅子靠背部分105承重能力；通過第四液壓缸122伸縮來調節兩個長方形板子201的距離，通過第一步進電機216帶動按摩部分3移動，通過第五液壓缸206調節按摩部分3的高度，使其到達合適的位置，通過第二步進電機304帶動半圓形導軌機構301進而帶動按摩塊308來按摩。

在本發明的描述中，需要說明的是，術語「上」、「下」、「前」、「後」、

「左」、「右」等指示的方位或位置關係為基於附圖所示的方位或位置關係，或者是該發明產品使用時慣常擺放的方位或位置關係，僅是為了便於描述本發明和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構造和操作，因此不能理解為對本發明的限制。此外，術語「第一」、「第二」、「第三」等僅用於區分描述，而不能理解為指示或暗示相對重要性。