一種機載光電平臺內框架用的力矩電機驅動軸系模塊的製作方法
2023-10-06 15:11:59 1
專利名稱：一種機載光電平臺內框架用的力矩電機驅動軸系模塊的製作方法
技術領域：
本發明屬於空間光電子學技術領域中涉及的一種機載光電平臺用的力矩電機驅
動軸系模塊。
背景技術：
機載光電平臺是空間光電子學領域中最常用的現代武器系統中的尖端技術，主要 用於空中偵察系統。光電成像設備安裝在光電平臺上，飛機在飛行中姿態隨時會發生變化， 在飛行姿態發生變化的情況下，控制光電平臺使偵查相機的光軸指向不偏離預期的偵查線 路和目標，從而達到偵察的目的和偵察效果。 機載光電平臺由於受到體積和重量的限制，光電平臺的體積和有效載荷始終是設 計人員考慮的主要問題。在我們了解的已有技術資料中，高精度的光電平臺多數採用四框 架兩軸的結構形式，通常都是力矩電機通過光電平臺框架上的軸系來驅動光電平臺的運 作，達到偵查目的和效果的。 與本發明最為接近的已有技術，是中國科學院長春光學精密機械與物理研究所研 制開發的光電平臺的內框架。如圖1所示，包括連接板1、內方位軸系2、內高低軸系3、內 方位框架4、內高低框架5。內方位框架4與內方位軸系2連接，內方位軸系2帶動內方位 框架4轉動，內高低框架5與內高低軸系3連接，內高低軸系3帶動內高低框架5轉動，內 高低框架5兩端的內高低軸系3各與內方位框架4連接，內方位框架4兩端的內方位軸系 2各與連接板1連接，連接板1與外框架連接。 該光電平臺內框架存在的主要問題是內框架加減振器時軸系存在間隙，帶來測 量誤差，線纜走向產生線纜力矩對伺服控制產生影響，採用力矩電機與軸系串聯的形式驅 動內框架會增大內框架的體積。
發明內容
為了克服已有技術存在的缺陷，本發明的目的在於使內框架在加減振器時不擴大 體積，結構緊湊，消除軸系間隙和線繞力矩，保證光電平臺的測量精度，特設計一種光電平 臺內框架用的力矩電機驅動軸系模塊。 本發明要解決的技術問題是提供一種光電平臺內框架用的力矩電機驅動模塊。 解決技術問題的技術方案如圖2所示，包括長內六角螺釘6、電機座7、力矩電機8、軸承9、 第一隔圈10、空心軸11、第一沉頭螺釘12、第二隔圈13、壓圈14、第二沉頭螺釘15、短內六 角螺釘16、電機輸出軸17、外部的方位框架18、外部的高低框架19。 空心軸11通過第一沉頭螺釘12固定在電機座7上，一對軸承9的內環與空心軸 11的外徑配合接觸，倆個軸承9之間置有第一隔圈10，力矩電機8的動子和一對軸承9的 外環配合接觸；在力矩電機8動子的一側安裝有電機輸出軸17，電機輸出軸17用第二沉頭 螺釘15與力矩電機8的動子固連；靠近電機座7的一側，在力矩電機8的動子上另一側用 壓圈14壓住軸承9，以消除軸系間隙；電機座7與軸承9之間置有第二隔圈13 ;電機座7與力矩電機8的定子通過短內六角螺釘16固連，電機座7、力矩電機8的定子和外部的高低框 架19通過長內六角螺釘6固連在一起；電機輸出軸17與外部的方位框架18用螺釘固連在一起。
工作原理說明力矩電機動子直接與軸承外環連接，軸承內環與空心軸連接，空心
軸和力矩電機定子分別連接在電機座上，電機輸出軸連接在力矩電機動子上，力矩電機動
子和定子相對的同心轉動帶動與電機輸出軸和力矩電機定子連接的框架運動。 本發明的積極效果本發明是將內框架的力矩電機驅動軸系做成模塊形式，滿足
內框架加減振器時對軸系要消間隙的要求，同時軸做成空心，使線纜能從軸心穿過，以減少
線繞力矩對伺服控制的影響。該模塊結構緊湊，扁且中空，能有效增加內框架有效載荷空
間。便於裝調，檢測和維修，還可以帶動其他框架類結構運作，實用價值強。
圖1是已有技術的結構示意圖；
圖2是本發明結構示意圖。
具體實施例方式
本發明按圖2所示的結構實施。其中電機座7及第一隔圈IO第二隔圈13用鋁合 金材料7A09，空心軸11和電機輸出軸17用鋼材45#，力矩電機8和軸承9為外購件。組裝 過程如下將電機輸出軸17用第二沉頭螺釘15緊固到力矩電機8動子一端；一對軸承9中 間加第一隔圈IO，軸承內環與空心軸11連接，軸承外環與力矩電機8動子內孔連接；用壓 圈14壓軸承外環施加預緊力消此軸系間隙，用第二沉頭螺釘15緊固；用第一沉頭螺釘12 連接電機座7和空心軸11，電機座7和軸承9間加第二隔圈13 ;用短內六角螺釘16連接電
機座7和力矩電機8定子；用長內六角螺釘6連接本電機模塊和外部的高低框架19 ;用第
一沉頭螺釘12連接電機輸出軸17和外部的方位框架18。 由於此力矩電機驅動軸系模塊結構緊湊，扁且中空，在某四框架兩軸光電平臺中 電機和其支撐軸系部分全部採用此力矩電機模塊結構，裝調、檢測和維修非常便利，使用效 果良好。
權利要求
一種機載光電平臺用的力矩電機驅動軸系模塊，其特徵在於包括長內六角螺釘(6)、電機座(7)、力矩電機(8)、軸承(9)、第一隔圈(10)、空心軸(11)、第一沉頭螺釘(12)、第二隔圈(13)、壓圈(14)、第二沉頭螺釘(15)、短內六角螺釘(16)、電機輸出軸(17)、外部的方位框架(18)、外部的高低框架(19)；空心軸(11)通過第一沉頭螺釘(12)固定在電機座(7)上，一對軸承(9)的內環與空心軸(11)的外徑配合接觸，倆個軸承(9)之間置有第一隔圈(10)，力矩電機(8)的動子和一對軸承(9)的外環配合接觸；在力矩電機(8)動子的一側安裝有電機輸出軸(17)，電機輸出軸(17)用第二沉頭螺釘(15)與力矩電機(8)的動子固連；靠近電機座(7)的一側，在力矩電機(8)的動子上另一側用壓圈(14)壓住軸承(9)，以消除軸系間隙；電機座(7)與軸承(9)之間置有第二隔圈(13)；電機座(7)與力矩電機(8)的定子通過短內六角螺釘(16)固連，電機座(7)、力矩電機(8)的定子和外部的高低框架(19)通過長內六角螺釘(6)固連在一起；電機輸出軸(17)與外部的方位框架(18)用螺釘固連在一起。
全文摘要
一種機載光電平臺用的力矩電機驅動軸系模塊，屬於空間光電子學技術領域中涉及的一種力矩電機驅動軸系模塊。要解決的技術問題是提供一種光電平臺內框架用的力矩電機驅動模塊。解決的技術方案，包括內六角螺釘、電機座、力矩電機、軸承、隔圈、空心軸、沉頭螺釘、壓圈、電機輸出軸。力矩電機動子直接與軸承外環連接，軸承內環與空心軸連接，空心軸和力矩電機定子分別連接在電機座上，在力矩電機動子的一側安裝電機輸出軸，另一側用壓圈壓軸承外環消間隙，力矩電機動子和定子相對的同心轉動帶動與電機輸出軸和力矩電機定子連接的框架運動。由於此力矩電機驅動軸系模塊結構緊湊，裝調、檢測和維修非常便利，使用效果良好。
文檔編號H02K7/08GK101719700SQ20091021805
公開日2010年6月2日 申請日期2009年12月22日 優先權日2009年12月22日
發明者甘至宏 申請人:中國科學院長春光學精密機械與物理研究所