一種帶有滾壓按摩的手指康復訓練器的製造方法
2023-10-07 04:40:39 4
一種帶有滾壓按摩的手指康復訓練器的製造方法
【專利摘要】本發明提供一種帶有滾壓按摩的手指康復訓練器，它包括支架，支架上固定有電機，電機輸出軸上固定有手指驅動杆和齒輪一，電機轉動時，帶動手指驅動杆擺動，同時與齒輪一嚙合的齒輪二上固定有柱銷，驅動擺動杆一端繞著支架上固定的柱銷擺動，另一端驅動滑杆往復運動，滑杆帶動手指滾壓按摩套筒對患者逐漸伸開的四指進行滾壓按摩，並與四指同步向前移動，起到輔助輔助推動作用，或者患者四指收縮時，滑杆帶動手指滾壓按摩套筒對患者四指邊滾壓按摩邊向後退回，不僅使患者運動更為舒適，同時可顯著提高康復效果。
【專利說明】一種帶有滾壓按摩的手指康復訓練器
一、【技術領域】
[0001]本發明涉及一種帶有滾壓按摩的手指康復訓練器，屬於康復醫療器械領域。
二、【背景技術】
[0002]隨著老齡化社會到來，工業快速發展所帶來各種汙染，使中風、腦外傷、手部外傷等疾病發病人數逐年增加，傳統的藥物治療費用較高，而且短期內的康復效果不明顯，長期藥物治療使患者經濟上又難以承受，如果請康復醫生幫助患者康復訓練，不僅費用更為高昂，同時患者在醫院辦手續、交費、排隊等待時間較長，會降低患者的康復意志。而採用康復訓練器一方面費用降低，另一方面在醫院、家中都可以進行康復訓練。
[0003]現有的手指康復器械結構以牽引患者的手指為主，對四指自主運動功能較差的患者進行康復運動時，手指運動容易變形，降低了康復效果，本帶有滾壓按摩的手指康復訓練器使用單一電機控制，結構簡單，牽引患者手指屈伸運動的同時，採同時滾壓按摩患者四指，如果四指運動變形時起到輔助推動、矯正的作用，同時使患者四指康復運動更為舒適，可顯著提高患者四指康復效果。三、
【發明內容】
[0004]本發明的目的在於:為患者提供一種進行手指屈伸、同時對手指進行滾壓按摩、避免患者受傷、簡單精巧的手指康復訓練器。
[0005]本發明的目的是這樣實現的:一種帶有滾壓按摩的手指康復訓練器，它包括支架1，支架I的左側固定有導向塊支架的一端3，導向塊支架3的另一端固定有導向塊2，導向塊2內孔開設有通孔，滑杆10的外表面與導向塊2內孔組成滑動配合，滑杆10上遠離導向塊的一端向上固定有柱銷一 8，柱銷一 8上活套有手指按摩套筒7，手指按摩套筒7與柱銷一 8形成轉動連接，滑杆3的中間靠近柱銷一 8的位置固定有柱銷二 9，所述的支架I上導向塊上方固定有保護板4，保護板4上固定有手掌固定杆6，手掌固定杆6的兩端固定有手掌綁帶5，所述導向塊2的左側設置有水平外伸板101，外伸板101固定有電機17，電機17豎直放置，電機17的輸出軸上固定有齒輪一 15和手指驅動杆16,手指驅動杆16位於齒輪一 15上方，所述的外伸板101固定有柱銷三12，柱銷三12與擺動杆14 一端形成轉動連接，所述的外伸板101固定有柱銷四18，柱銷四18上活套有齒輪二 11，齒輪二 11可繞柱銷四18轉動，齒輪一 15與齒輪二 11左右布置且二者嚙合，齒輪二 11上表面接近齒輪二邊緣處靠近齒輪一 15的位置固定有柱銷五13，擺動杆14靠近柱銷三12 —側開有長條形的通槽
一141，柱銷五13可在通槽一 141內轉動和滑動，擺動杆14的另一端也開有長條形通槽二142，所述的柱銷二 9可在通槽二 142內轉動和滑動，所述的手指驅動杆16貼有應變片19來感受患者指端的受力，手指驅動杆16垂直固定有擺動架20，擺動架20上固定四個指套小滑杆23，小滑杆23上裝有可滑動的指套24。
[0006]所述的擺動杆14在擺動過程中，柱銷四18和柱銷五13的中心連線與柱銷五13和柱銷三12的中心連線夾角始終大於90度，以保證擺動杆14與手指驅動杆16的擺動方向相同。
[0007]所述的方形滑杆10位於齒輪一 15、齒輪二 11的左側，柱銷三12位於齒輪二 11的右側。
[0008]所述的擺動杆14在擺動過程中，柱銷五13中心位於齒輪二 11中心的右側。
[0009]與現有技術相比，本發明具有如下優點:
[0010]1.牽引患者手指屈伸運動的同時，採用滾壓按摩患者四指方式，如果患者四指運動變形時起到輔助推動的作用，同時使患者四指康復運動更為舒適，可顯著提高患者四指康復效果。
[0011]2.採用單一電機驅動四指，易於實現控制。
[0012]3.採用手指滑塊結構，根據患者的手指長短可調節滑塊的位置。
[0013]4.採用了測力裝置，實現患者四指運動時更安全。
[0014]5.本設計結構簡單、緊湊、精巧，便於加工製造。
四、【專利附圖】
【附圖說明】
[0015]圖1是帶有滾壓按摩的手指康復訓練器的總體結構圖 [0016]圖2是帶有滾壓按摩的手指康復訓練器的傳動結構圖
[0017]圖3是手指的中間連接機構示意圖
五、【具體實施方式】
[0018]結合圖1~3，本發明一種帶有滾壓按摩的手指康復訓練器，它包括支架1，支架I的左側面固定有導向塊支架3，導向塊支架3的另一端固定有導向塊2，導向塊2內孔開設有方形通孔，方形滑杆10的外表面與導向塊2內孔組成滑動配合，方形滑杆10上表面前端固定有柱銷一 8，柱銷一 8上活套有手指按摩套筒7，手指按摩套筒7與柱銷一 8形成轉動連接，方形滑杆3的中間靠近柱銷一 8的位置固定有柱銷二 9，所述的支架I上端固定有保護板4，以防止患者手部碰到中間傳動機構，保護板4上固定有手掌固定杆6，手掌固定杆6的兩端固定有手掌綁帶5，所述的支架I左側面、導向塊支架的前方設置有外伸板101，外伸板101固定有電機17,電機17豎直放置，電機17的輸出軸上固定有齒輪一 15和手指驅動杆16，手指驅動杆16位於齒輪一 15上方，所述的外伸板101固定有柱銷三12，柱銷三12與擺動杆14 一端形成轉動連接，所述的外伸板101固定有柱銷四18，柱銷四18上活套有齒輪二 11，齒輪二 11可繞柱銷四18轉動，齒輪二 11與齒輪一 15嚙合，齒輪二 11上表面接近齒輪邊緣處固定有柱銷五13，擺動杆14靠近柱銷三12—側開有長條形的通槽一 141，柱銷五13可在通槽一 141內轉動和滑動，擺動杆14的另一端也開有長條形通槽二 142，所述的柱銷二 9可在通槽二 142內轉動和滑動，所述的手指驅動杆16貼有應變片19來感受患者指端的受力，手指驅動杆16固定有擺動架20，擺動架20上固定四個杆託21，杆託21上焊接方形滑杆23，滑杆23上裝有與之形成滑動連接的帶有方形內孔滑塊22，滑塊22上固定有橡膠指套24。
[0019]所述的齒輪二 11、柱銷五13、柱銷三12、柱銷四18、擺動杆14形成擺動導杆機構。
[0020]所述的擺動杆14在擺動過程中，柱銷四18和柱銷五13的中心連線與柱銷五13和柱銷三12的中心連線夾角始終大於90度，以保證擺動杆14與手指驅動杆16的擺動方向相同。
[0021]所述的方形滑杆10位於齒輪一 15、齒輪二 11的左側，柱銷三12位於齒輪二 11的右側。
[0022] 所述的擺動杆14在擺動過程中，柱銷五13中心位於齒輪二 11中心的右側。
[0023]患者的小臂放置在保護板4的上表面，手掌心貼在手掌固定杆6上，綁緊綁帶5固定好手掌，患者四指的遠端指關節套在固定橡膠指套24內孔裡，控制電機17轉動，使手指驅動杆16向外側擺動，擺動架20擺動，杆託21、滑杆23、滑塊22 —起擺動，通過橡膠指套24帶動患者的四指進行伸展運動，電機17轉動的同時，齒輪一 15轉動，與之相嚙合的齒輪
二11轉動，齒輪二 11上固定的柱銷五13轉動，擺動杆14以柱銷三12為向前中心擺動，驅動其長槽二 142內的柱銷二 9運動，柱銷二 9帶動方形滑杆10在導向塊2約束下向前滑動，方形滑杆10帶動柱銷一 8向前移動，柱銷一 8帶動手指按摩套筒7滾壓患者伸開的四指，同時按摩套筒7以柱銷一 8為中心自傳，按摩患者的四指，使患者更為舒適。電機17反向轉動時，使手指驅動杆16向內側擺動，通過橡膠指套24帶動患者的四指收縮運動，同時齒輪一 15帶動齒輪二 11轉動，柱銷五13帶動擺動杆14以柱銷三12為中心向後擺動，驅動其長槽二 142內的柱銷二 9運動形滑杆10帶動柱銷一 8向後移動，手指按摩套筒7滾壓按摩患者四指的同時，並向後移動。
【權利要求】
1.一種帶有滾壓按摩的手指康復訓練器，其特徵在於:它包括支架(1)，支架(1)的左側固定有導向塊支架的一端(3)，導向塊支架(3)的另一端固定有導向塊(2)，導向塊(2)內孔開設有通孔，滑杆(10)的外表面與導向塊(2)內孔組成滑動配合，滑杆(10)上遠離導向塊的一端向上固定有柱銷一(8)，柱銷一(8)上活套有手指按摩套筒(7)，手指按摩套筒(7)與柱銷一(8)形成轉動連接，滑杆(3)的中間靠近柱銷一(8)的位置固定有柱銷二(9)，所述的支架(1)上導向塊上方固定有保護板(4)，保護板(4)上固定有手掌固定杆(6)，手掌固定杆(6)的兩端固定有手掌綁帶(5)，所述導向塊(2)的左側設置有水平外伸板(101),外伸板(101)固定有電機(17),電機(17)豎直放置，電機(17)的輸出軸上固定有齒輪一(15)和手指驅動杆(16)，手指驅動杆(16)位於齒輪一(15)上方，所述的外伸板(101)固定有柱銷三(12)，柱銷三(12)與擺動杆(14) 一端形成轉動連接，所述的外伸板(101)固定有柱銷四(18)，柱銷四(18)上活套有齒輪二(11)，齒輪二(11)可繞柱銷四(18)轉動，齒輪一(15)與齒輪二(11)左右布置且二者嚙合，齒輪二(11)上表面接近齒輪二邊緣處靠近齒輪一(15)的位置固定有柱銷五(13)，擺動杆(14)靠近柱銷三(12) —側開有長條形的通槽一(141)，柱銷五(13)可在通槽一(141)內轉動和滑動，擺動杆(14)的另一端也開有長條形通槽二(142)，所述的柱銷二(9)可在通槽二(142)內轉動和滑動，所述的手指驅動杆(16)貼有應變片(19)來感受患者指端的受力，手指驅動杆(16)垂直固定有擺動架(20)，擺動架(20)上固定四個指套小滑杆(23)，小滑杆(23)上裝有可滑動的指套(24)，所述的方形滑杆10位於齒輪一 15、齒輪二 11的左側，所述的柱銷三12位於齒輪二 11的右側，所述的擺動杆14在擺動過程中，柱銷五13中心位於齒輪二 11中心的右側。
2.根據權利要求1所述的手指康復訓練器，其特徵在於，所述的擺動杆(14)在擺動過程中，柱銷四(18)和柱銷五(13)的中心連線與柱銷五(13)和柱銷三(12)的中心連線夾角始終大於90度，以保證擺動杆(14)與手指驅動杆(16)的擺動方向相同。
【文檔編號】A61H1/02GK103919660SQ201410157354
【公開日】2014年7月16日 申請日期:2014年4月21日 優先權日:2014年4月21日
【發明者】韓玉坤, 吳貴軍, 王紅, 國秀麗, 孫曉紅 申請人:安陽工學院