全自動雙管菌料裝袋打扣一體的製造方法
2023-10-24 21:02:12
全自動雙管菌料裝袋打扣一體的製造方法
【專利摘要】本實用新型提供一種全自動雙管菌料裝袋打扣一體機，其包括：攪拌系統；放袋箱；第一吸袋氣缸，用於吸起菌袋一端的第一面；第二吸袋氣缸，用於吸起菌袋一端的第二面；菌袋位移氣缸，驅動第一吸袋氣缸移動至第二吸袋氣缸；移動平臺；撐袋夾具系統，用於撐開位於第二吸袋氣缸處的菌袋；撐袋夾具移動氣缸，位於移動平臺上，撐袋夾具系統位於撐袋夾具移動氣缸上，移動平臺的移動方向和撐袋夾具移動氣缸的運動方向垂直，撐袋夾具移動氣缸和移動平臺配合將菌袋置於一放袋工位，攪拌系統將攪拌完畢的菌料輸入置於放袋工位的菌袋中；夾緊封口模具；封口模平移氣缸，與夾具封口模具連接；封口裝置。本實用新型可以省時、降低人工成本、利於管理、提高效益。
【專利說明】全自動雙管菌料裝袋打扣一體機
【技術領域】
[0001]本實用新型屬於包裝設備【技術領域】，特別涉及一種全自動雙管菌料裝袋打扣一體機。
【背景技術】
[0002]目前，在對菌料進行裝袋等工序時，皆由人工完成，然後再裝料，完成後，仍由人工封口，整個生產流程需要大量人工，造成人工成本較高，生產效率也難以大幅提高。
實用新型內容
[0003]本實用新型的目的在於提供一種全自動雙管菌料裝袋打扣一體機，以解決現有技術存在的生產效率低下等問題。
[0004]為了解決上述問題，本實用新型提供一種全自動雙管菌料裝袋打扣一體機，其包括:攪拌系統，用於攪拌菌料；放袋箱，用於放置裝載菌料的菌袋；第一吸袋氣缸，可移動設置，用於吸起菌袋一端的第一面；第二吸袋氣缸，用於吸起菌袋一端的第二面；菌袋位移氣缸，所述第一吸袋氣缸設於所述菌袋位移氣缸上，所述菌袋位移氣缸驅動所述第一吸袋氣缸移動至所述第二吸袋氣缸，以使所述第一吸袋氣缸、第二吸袋氣缸打開菌袋的袋口 ；移動平臺，可移動設置；撐袋夾具系統，用於撐開位於所述第二吸袋氣缸處的菌袋；撐袋夾具移動氣缸，位於所述移動平臺上，所述撐袋夾具系統位於所述撐袋夾具移動氣缸上，所述移動平臺的移動方向和所述撐袋夾具移動氣缸的運動方向垂直，所述撐袋夾具移動氣缸和所述移動平臺配合將菌袋置於一放袋工位，所述攪拌系統將攪拌完畢的菌料輸入置於所述放袋工位的菌袋中；夾緊封口模具，用於夾緊已經輸入菌料的菌袋袋口 ；封口模平移氣缸，與所述夾具封口模具連接，用於將所述夾緊封口模具移動至所述放袋工位上和從所述放袋工位移開；封口裝置，用於封口脫離所述放袋工位的菌袋。
[0005]優選地，所述攪拌系統包括攪拌箱、攪拌電機和螺杆，所述螺杆自所述攪拌箱內部向外伸出，所述攪拌電機與所述螺杆的一端連接以攪拌菌料並將菌料通過所述螺杆輸入至所述放袋工位。
[0006]優選地，所述放袋工位為一圓筒，所述圓筒的一端與所述攪拌箱連通，所述螺杆在所述放袋工位中延伸。
[0007]優選地，所述移動平臺由一伺服電機、絲槓和導軌驅動；所述伺服電機驅動所述絲槓旋轉，所述絲槓驅動所述移動平臺在所述導軌上移動。
[0008]優選地，所述撐袋夾具系統包括支撐環、設於所述支撐環上的撐袋氣缸和撐片，所述撐袋氣缸驅動所述撐片轉動從而撐開菌袋。
[0009]優選地，所述夾緊封口模具包括用於夾緊菌袋的上壓模和下壓模、用於分別驅動所述上壓模和下壓模移動的所述上壓氣缸和下壓氣缸、容納所述上壓模和下壓模的支座框體。
[0010]優選地，所述封口裝置包括旋轉電機、封口釘填裝位，所述封口釘填裝位位於所述設於所述支座框體的前側，所述旋轉電機位於所述支座框體的後側。
[0011]優選地，還包括菌袋輸出裝置，所述菌袋輸出裝置包括送料導槽、滑輪、撐杆和送料滑板，所述送料導槽位於所述送料滑板下方，所述撐杆上端連接所述送料滑板，所述滑輪設於所述撐杆的下端，所述滑輪位於所述送料導槽中，所述送料滑板接收已經封口完成的菌袋並將菌袋輸出。
[0012]優選地，還包括機架和兩套副機架，所述攪拌系統設於所述機架上，用於放袋、吸袋、驅動、撐袋和封口的機構分別設於一所述副機架上。
[0013]由上分析可知，本實用新型可以實現綜合性的自動化生產，只需人工添加料即可。具有省時、降低人工成本、利於管理、提高效益等優點。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0014]圖1為本實用新型優選實施例的立體結構示意圖；
[0015]圖2為本實用新型優選實施例的右視結構示意圖；
[0016]圖3為本實用新型優選實施例的左視結構示意圖；
[0017]圖4為本實用新型優選實施例的俯視結構示意圖；
[0018]圖5為本實用新型優選實施例的內部結構示意圖；
[0019]圖6為本實用新型優選實施例的撐袋夾具系統的結構示意圖；
[0020]圖7為本實用新型優選實施例的夾緊封口模具的主視結構示意圖；
[0021]圖8為本實用新型優選實施例的夾緊封口模具的側視結構示意圖；
[0022]圖9為本實用新型優選實施例的菌袋輸出裝置的結構示意圖。
【具體實施方式】
[0023]下面結合附圖和【具體實施方式】對本實用新型做進一步詳細說明。
[0024]如圖1-圖5所示，本實用新型優選實施例主要包括攪拌系統、主機架1、副機架2、撐袋夾具移動氣缸3、放袋箱4、第一吸袋氣缸5、第二吸袋氣缸6、伺服電機7、菌袋輸出裝置8、旋轉電機9、夾緊封口模具10、撐袋夾具系統11、移動平臺12、放袋工位13、封口模平移氣缸14、封口釘填裝位17、菌袋位移氣缸23、封口裝置。
[0025]其中，攪拌系統用於輸入、攪拌、輸出菌料。放袋箱4用於放置裝載菌料的菌袋。第一吸袋氣缸5豎直地設於菌袋位移氣缸23的自由端，實現可移動設置，用於吸起菌袋一端袋口的第一面。第二吸袋氣缸6豎直地設於第一吸袋氣缸5的前側下方，用於吸起菌袋一端的第二面。第一吸袋氣缸5設於菌袋位移氣缸23上,菌袋位移氣缸23驅動吸起菌袋後的第一吸袋氣缸5移動至第二吸袋氣缸6上方，以使第一吸袋氣缸5、第二吸袋氣缸6打開菌袋的袋口。移動平臺12呈板狀，由驅動機構驅動其實現水平可移動設置。撐袋夾具系統
11用於撐開位於第一吸袋氣缸5、第二吸袋氣缸6之間的菌袋。撐袋夾具移動氣缸3位於移動平臺12上，撐袋夾具系統11位於撐袋夾具移動氣缸3的自由端，移動平臺12的移動方向和撐袋夾具移動氣缸3的運動方向垂直，撐袋夾具移動氣缸3和移動平臺12配合將菌袋置於一放袋工位13，攪拌系統將攪拌完畢的菌料輸入置於放袋工位13的菌袋中，實現裝料。夾緊封口模具10用於夾緊已經輸入菌料的菌袋袋口。封口模平移氣缸14與夾具封口模具10連接，用於將夾緊封口模具10移動至放袋工位13上和從放袋工位13移開。封口裝置用於封口脫離放袋工位13的菌袋。
[0026]優選地，如圖所示，攪拌系統包括攪拌箱22、攪拌電機15、傳動系統16和螺杆18，螺杆18自攪拌箱22內部向外伸出，攪拌電機15與螺杆18的一端通過作為傳動系統16的皮帶輪連接以攪拌菌料並將菌料通過螺杆18輸入至放袋工位13。更優選地，放袋工位13為一圓筒，圓筒的一端與攪拌箱22連通，螺杆18在放袋工位13中延伸。使用時，菌袋套在放袋工位13上，然後螺杆18向菌袋中輸入菌料。
[0027]如圖1，移動平臺12由一伺服電機7、絲槓和導軌(未標記)驅動；伺服電機7驅動絲槓旋轉，絲槓驅動移動平臺12在導軌上移動。
[0028]如圖1、圖6所示，撐袋夾具系統11包括支撐環111以及設於支撐環111上的撐袋氣缸114、銷軸113、撐片112，撐袋氣缸114驅動鉸接於銷軸113上的撐片112轉動從而撐開菌袋。撐袋氣缸114伸縮，可以實現撐片112旋轉，藉此完全撐開由第一吸袋氣缸5、第二吸袋氣缸6局部撐開的菌袋。
[0029]如圖7、圖8所示，夾緊封口模具10包括用於夾緊菌袋的上壓模104和下壓模105、用於分別驅動上壓模104和下壓模105移動的上壓氣缸101和下壓氣缸103、容納上壓模104和下壓模105的支座框體102。上壓模104和下壓模105對應的部分均設有豁口，組合形成一個橢圓形的孔，該孔可以套設於放袋工位13上，進而在上壓氣缸101和下壓氣缸103驅動下，上壓模104和下壓模105夾緊菌袋。
[0030]優選地，封口裝置包括旋轉電機9、封口釘填裝位17，封口釘填裝位17設於支座框體102的前側，旋轉電機9位於夾緊封口模具10的支座框體102的後側。為了實現更好的壓緊旋轉小怪，旋轉電機9上設有長弧形板。
[0031]優選地，本優選實施例還包括菌袋輸出裝置，如圖1、圖5和圖9，菌袋輸出裝置8包括送料導槽21、滑輪83、撐杆82和送料滑板81，送料導槽21位於送料滑板81下方，撐杆82上端連接送料滑板81，滑輪83設於撐杆82的下端，滑輪83位於送料導槽21中，送料滑板81接收已經封口完成的菌袋並將菌袋滑落輸出。
[0032]優選地，本優選實施例包括機架I和兩套副機架2，攪拌系統設於機架I上，其他機構，例如用於放袋、吸袋、驅動、撐袋和封口的機構分別設於一副機架2上。兩套機構可以提高裝袋效率。
[0033]工作時，將原料從攪拌箱22的入口倒入，攪拌系統通過攪拌電機15的動力，將原料攪拌均勻，並進入筒狀的放袋工位13內。
[0034]菌袋存儲於放袋箱4中，第一吸袋氣缸5將菌袋一端吸起，菌袋位移氣缸23將第一吸袋氣缸5移動至第二吸袋氣缸6處，第二吸袋氣缸6吸住菌袋的另一面。
[0035]伺服電機7提供動力將移動平臺12移動至菌袋口端，撐袋夾具系統11將整個袋子撐開，由撐袋夾具位移氣缸3移動至放袋工位13處，伺服電機7反向運動將整個袋子至於放袋工位13中。
[0036]攪拌電機15驅動螺杆18，在螺杆18上配置電磁離合器，通電後螺杆18旋轉將料擠入菌袋內，封口模平移氣缸14將夾緊封口模具10拉至菌袋口端，夾緊封口模具10壓住菌袋，封口模平移氣缸14伸至下一工位。
[0037]夾緊封口模具10再次緊壓，旋轉電機9壓住菌袋並旋轉，從封口釘填裝位17處獲取封釘並對菌袋扎口。[0038]包裝完成後，菌袋通過送料導槽21的軌跡由送料滑板81送出。
[0039]綜上，本實用新型不需要大量人工，實現自動化生產，只需人工添加料即可。省時，降低人工成本，利於管理，提高效益。
[0040]由技術常識可知，本實用新型可以通過其它的不脫離其精神實質或必要特徵的實施方案來實現。因此，上述公開的實施方案，就各方面而言，都只是舉例說明，並不是僅有的。所有在本實用新型範圍內或在等同於本實用新型的範圍內的改變均被本實用新型包
含ο
【權利要求】
1.一種全自動雙管菌料裝袋打扣一體機，其特徵在於，包括: 攪拌系統，用於攪拌菌料； 放袋箱，用於放置裝載菌料的菌袋； 第一吸袋氣缸，可移動設置，用於吸起菌袋一端的第一面； 第二吸袋氣缸，用於吸起菌袋一端的第二面； 菌袋位移氣缸，所述第一吸袋氣缸設於所述菌袋位移氣缸上，所述菌袋位移氣缸驅動所述第一吸袋氣缸移動至所述第二吸袋氣缸，以使所述第一吸袋氣缸、第二吸袋氣缸打開菌袋的袋口； 移動平臺，可移動設置； 撐袋夾具系統，用於撐開位於所述第二吸袋氣缸處的菌袋； 撐袋夾具移動氣缸，位於所述移動平臺上，所述撐袋夾具系統位於所述撐袋夾具移動氣缸上，所述移動平臺的移動方向和所述撐袋夾具移動氣缸的運動方向垂直，所述撐袋夾具移動氣缸和所述移動平臺配合將菌袋置於一放袋工位，所述攪拌系統將攪拌完畢的菌料輸入置於所述放袋工 位的菌袋中； 夾緊封口模具，用於夾緊已經輸入菌料的菌袋袋口 ； 封口模平移氣缸，與所述夾具封口模具連接，用於將所述夾緊封口模具移動至所述放袋工位上和從所述放袋工位移開； 封口裝置，用於封口脫離所述放袋工位的菌袋。
2.根據權利要求1所述的全自動雙管菌料裝袋打扣一體機，其特徵在於，所述攪拌系統包括攪拌箱、攪拌電機和螺杆，所述螺杆自所述攪拌箱內部向外伸出，所述攪拌電機與所述螺杆的一端連接以攪拌菌料並將菌料通過所述螺杆輸入至所述放袋工位。
3.根據權利要求2所述的全自動雙管菌料裝袋打扣一體機，其特徵在於，所述放袋工位為一圓筒，所述圓筒的一端與所述攪拌箱連通，所述螺杆在所述放袋工位中延伸。
4.根據權利要求1所述的全自動雙管菌料裝袋打扣一體機，其特徵在於，所述移動平臺由一伺服電機、絲槓和導軌驅動；所述伺服電機驅動所述絲槓旋轉，所述絲槓驅動所述移動平臺在所述導軌上移動。
5.根據權利要求1所述的全自動雙管菌料裝袋打扣一體機，其特徵在於，所述撐袋夾具系統包括支撐環、設於所述支撐環上的撐袋氣缸和撐片，所述撐袋氣缸驅動所述撐片轉動從而撐開菌袋。
6.根據權利要求1所述的全自動雙管菌料裝袋打扣一體機，其特徵在於，所述夾緊封口模具包括用於夾緊菌袋的上壓模和下壓模、用於分別驅動所述上壓模和下壓模移動的所述上壓氣缸和下壓氣缸、容納所述上壓模和下壓模的支座框體。
7.根據權利要求6所述的全自動雙管菌料裝袋打扣一體機，其特徵在於，所述封口裝置包括旋轉電機、封口釘填裝位，所述封口釘填裝位位於所述設於所述支座框體的前側，所述旋轉電機位於所述支座框體的後側。
8.根據權利要求1所述的全自動雙管菌料裝袋打扣一體機，其特徵在於，還包括菌袋輸出裝置，所述菌袋輸出裝置包括送料導槽、滑輪、撐杆和送料滑板，所述送料導槽位於所述送料滑板下方，所述撐杆上端連接所述送料滑板，所述滑輪設於所述撐杆的下端，所述滑輪位於所述送料導槽中，所述送料滑板接收已經封口完成的菌袋並將菌袋輸出。
9.根據權利要求1所述的全自動雙管菌料裝袋打扣一體機，其特徵在於，還包括機架和兩套副機架， 所述攪拌系統設於所述機架上，用於放袋、吸袋、驅動、撐袋和封口的機構分別設於一所述副機架上。
【文檔編號】B65B51/00GK203450385SQ201320538765
【公開日】2014年2月26日 申請日期:2013年9月2日 優先權日:2013年9月2日
【發明者】沈晨曦, 鄭茂根, 劉力 申請人:沈晨曦