一種櫻桃採摘器的製造方法
2023-10-24 13:21:57 2
一種櫻桃採摘器的製造方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種櫻桃採摘器，包括定刀片、動刀片、拉杆、主杆、導向裝置和控制手柄，所述定刀片呈彎曲鉤狀，與主杆固定連接；所述動刀片與定刀片活動連接，動刀片與拉杆固定連接；所述主杆為中空結構，拉杆位於主杆的中空結構內；所述導向裝置包括推筒、撥杆和接果帆布，導向裝置卡套在主杆上，可沿主杆上下移動；所述控制手柄與主杆活動連接，控制手柄與拉杆固定連接。本實用新型機構簡單、質量輕，易於操作使用；具有足夠的強度和剛度以避免折斷或變形；具備一定的避障性和防掛鈎性，減少採摘中枝葉的幹擾；可柔性接果，減少採摘中櫻桃的機械損傷。
【專利說明】一種櫻桃採摘器
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種櫻桃採摘器，屬於林果採摘機器【技術領域】。
【背景技術】
[0002]目前，林果的採摘大多採用人工採摘，因有些果樹較為高大，採摘果實時會給人們帶來不便和危險，同時人工採摘勞動強度大，效率低。現在市場雖然已有各種電動採摘器，但電動採摘器存在體積笨重，結構複雜，對果實的識別率不高，損傷率較高，不能連續作業等弊端；目前市場上的人工採摘器雖然能解決電動採摘器不能連續作業的問題，但對於採摘枝葉密集和較易損傷的果實仍存在技術瓶頸。
【發明內容】
[0003]本實用新型的目的在於克服現有技術中存在的缺點，提供一種結構合理、成本較低、簡易不傷果實且適合高枝櫻桃的採摘器。
[0004]為實現上述目的，本實用新型採用以下方案:
[0005]一種櫻桃採摘器，包括定刀片、動刀片、拉杆、主杆、導向裝置和控制手柄，所述定刀片呈彎曲鉤狀，與主杆固定連接；所述動刀片與定刀片活動連接，動刀片與拉杆固定連接；所述主杆為中空結構，拉杆位於主杆的中空結構內；所述導向裝置包括推筒、撥杆和接果帆布，所述撥杆卡套在主杆上，可沿主杆上下移動，所述接果帆布通過支杆與主杆連接，所述推筒位於接果帆布下方，並套在主杆上，可沿主杆上下移動，推動撥杆和接果帆布收縮或張開；所述控制手柄與主杆活動連接，控制手柄與拉杆固定連接。
[0006]所述動刀片與定刀片在非剪切狀態時，剪切點之間的距離為8-12毫米。
[0007]所述動刀片採用凸型刃口。
[0008]所述定刀片夠拉果梗的位置處成40°_50°傾斜角。
[0009]工作原理:採摘前，導向裝置處於收緊狀態，導向裝置的撥杆緊靠主杆，收緊狀態下的採摘器可方便的伸入到櫻桃樹中，定位後，推動推筒，使撥杆張開，撥杆可將幹擾的枝葉撥開，方便採摘，採摘時，定刀片鉤拉櫻桃果柄，通過轉動控制手柄帶動拉杆運動，進而使動刀片旋轉剪切果梗，剪切下的櫻桃通過導向裝置的接果通道滑下，進入接果帆布內。
[0010]本實用新型的有益效果在於:機構簡單、質量輕，易於操作使用；具有足夠的強度和剛
[0011]度以避免折斷或變形；具備一定的避障性和防掛鈎性，減少採摘中枝葉的幹擾；可柔性接果，減少採摘中櫻桃的機械損傷。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0012]圖1為本實用新型結構示意圖；
[0013]圖2為本實用新型導向裝置收縮狀態結構示意圖；
[0014]圖3為本實用新型導向裝置張開狀態結構示意圖。[0015]附圖標記說明:
[0016]1-定刀片；2_動刀片；3-主杆；4-拉杆；5_控制手柄；6-撥杆；7_接果帆布；8-推筒。
【具體實施方式】
[0017]下面結合附圖，對本實用新型的【具體實施方式】進行說明，本實用新型公開了一種櫻桃採摘器，包括定刀片1、動刀片2、拉杆4、主杆3、導向裝置和控制手柄5，所述定刀片I呈彎曲鉤狀，與主杆3固定連接；所述動刀片2與定刀片I活動連接，動刀片2與拉杆4固定連接；所述主杆3為中空結構，拉杆4位於主杆3的中空結構內；所述導向裝置包括推筒
8、撥杆6和接果帆布7，所述撥杆6卡套在主杆3上，可沿主杆3上下移動，所述接果帆布7通過支杆與主杆3連接，所述推筒8位於接果帆布7下方，並套在主杆3上，可沿主杆3上下移動，推動撥杆6和接果帆布7收縮或張開；所述控制手柄5與主杆3活動連接，控制手柄5與拉杆4固定連接；所述動刀片與定刀片在非剪切狀態時，剪切點之間的距離為10毫米；所述動刀片採用凸型刃口 ；所述定刀片夠拉果梗的位置處成45°傾斜角。
[0018]工作原理:採摘前，導向裝置處於收緊狀態，導向裝置的撥杆緊靠主杆3，收緊狀態下的採摘器可方便的伸入到櫻桃樹中，定位後，推動推筒8，使撥杆6張開，撥杆6可將幹擾的枝葉撥開，方便採摘，採摘時，定刀片I鉤拉櫻桃果柄，通過轉動控制手柄5帶動拉杆4運動，進而使動刀片2旋轉剪切果梗，剪切下的櫻桃通過導向裝置的接果通道滑下，進入接果帆布7內。
[0019]上述雖然結合附圖對本實用新型的【具體實施方式】進行了描述，但並非對本實用新型保護範圍的限制，所屬領域技術人員應該明白，在本實用新型的技術方案的基礎上，本領域技術人員不需要付出創造性勞動即可做出的各種修改或變形仍在本實用新型的保護範圍以內。
【權利要求】
1.一種櫻桃採摘器，其特徵在於，包括定刀片、動刀片、拉杆、主杆、導向裝置和控制手柄，所述定刀片呈彎曲鉤狀，與主杆固定連接；所述動刀片與定刀片活動連接，動刀片與拉杆固定連接；所述主杆為中空結構，拉杆位於主杆的中空結構內；所述導向裝置包括推筒、撥杆和接果帆布，所述撥杆卡套在主杆上，可沿主杆上下移動，所述接果帆布通過支杆與主杆連接，所述推筒位於接果帆布下方，並套在主杆上，可沿主杆上下移動，推動撥杆和接果帆布收縮或張開；所述控制手柄與主杆活動連接，控制手柄與拉杆固定連接。
2.如權利要求1所述的一種櫻桃採摘器，其特徵在於，所述動刀片與定刀片在非剪切狀態時，剪切點之間的距離為8-12毫米。
3.如權利要求1所述的一種櫻桃採摘器，其特徵在於，所述動刀片採用凸型刃口。
4.如權利要求1所述的一種櫻桃採摘器，其特徵在於，所述定刀片夠拉果梗的位置處成40°-50°傾斜角。
【文檔編號】A01D46/247GK203801310SQ201420152423
【公開日】2014年9月3日 申請日期:2014年4月1日 優先權日:2014年4月1日
【發明者】焦瀟涵 申請人:焦瀟涵