使用滾輪交換的倉儲機械停車庫的製作方法

2023-10-11 06:28:09

使用滾輪交換的倉儲機械停車庫的製作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種使用滾輪交換的倉儲機械停車庫，它涉及滾輪傳動交換【技術領域】。站房內設有兩個汽車存取口和多個車位，每個汽車存取口對應於一個升降機，升降機上設置有升降架，升降架上設置有升降架前輪滾道和升降機後輪滾道，所述的車位上均設置有車位前輪滾道和車位後輪滾道；所述的車位旁設置有搬運器，搬運器上設置有搬運器傳動裝置、搬運器前輪滾道和搬運器後輪滾道，搬運器傳動裝置通過搬運器傳力機構與搬運器前輪滾道和搬運器後輪滾道相連。本實用新型自動化程度高、其機械設計結構簡單，存取車時沒有多餘的輔助時間，存取車效率高。
【專利說明】
【技術領域】
[0001] 本實用新型涉及的是滾輪傳動交換【技術領域】，具體涉及一種使用滾輪交換的倉儲 機械停車庫。 使用滾輪交換的倉儲機械停車庫

【背景技術】
[0002] 現有技術中自動化程度較高的大型立體停車設備為倉儲類機械式停車設備。倉儲 類機械式停車設備主要有以下三種形式。
[0003] 平面移動類機械式停車設備--在同一水平層上用搬運器平面移動汽車或載車 板，實現存取汽車的機械停車設備。多層平面移動類機械式停車設備還需使用升降機實現 不同層間升降。
[0004] 巷道堆垛類機械式停車設備一使用巷道堆垛機，將汽車或託板水平且垂直移動 到停車位旁，並用存取交接機構存取汽車或託板的機械停車設備。
[0005] 垂直升降類機械式停車設備--使用升降機將汽車升降到指定層，並用存取交換 機構存取汽車或託板的機械式停車設備。
[0006] 上述三種類型的機械式停車設備，都有存取交換機構實現從停車位存取汽車或託 板。
[0007] 倉儲類機械式停車設備的存取交換機構按交換汽車的技術上分為採用有載車板 交換技術和無載車板交換技術。
[0008] 有載車板交換技術是：汽車停放在一塊載車板上，存取汽車時存取交換機構只對 載車板操作，實現汽車從升降機或車位到存取交換機構的位置交換。該技術相對簡單、可 靠，故障率低；由於存取交換機構不對汽車本身直接操作，不會對汽車造成任何傷害。但由 於每次存車後，升降機還需等待存取交換機構送一塊空載車板，才能進行下一次的存車過 程，因而影響存取車的效率。
[0009] 無載車板交換技術是：存取交換機構上有一套特殊的機械機構，存取車時，該機構 直接託舉汽車的輪胎，通過搬運離地的輪胎，達到搬運汽車的目的。與有載車板交換技術 t匕，它在搬運器取走升降機上的汽車後，升降機不需要等待搬運器將汽車存放到車位上，即 可升到站房進行下一輛車的存放，因而存取車效率較高。目前常用的無載車板交換技術有 梳齒式交換技術、夾取車輪式交換技術等。
[0010] 上述兩種無載車板交換技術存在著以下不足：1、無論是梳齒機構還是夾輪機構， 在存取車時，都有一個將機構送入汽車底部的空行程，影響存車效率。2、無論是梳齒機構 還是夾輪機構，在存取車時，都要改變汽車高度，即通過抬高車輪，使汽車離開地面，從而達 到搬運的目的；若該機構在搬運汽車時出現故障，由於汽車重量的影響，故障排除異常困 難。3、無論是梳齒機構還是夾輪機構，由於需要進入汽車底部對4個車輪進行操作，受汽車 底盤高度的影響，機構的強度和剛度都不足，機構製造、安裝麻煩，車庫使用故障率高，安全 性、可靠性差。 實用新型內容 toon] 針對現有技術上存在的不足，本實用新型目的是在於提供一種使用滾輪交換的倉 儲機械停車庫，自動化程度高、其機械設計結構簡單，存取車時沒有多餘的輔助時間，存取 車效率高。該機構用於倉儲類機械式停車設備的上，其滾輪的動力通過一套鏈輪-齒輪傳 遞機構，傳遞到車位上，這樣停車位不需要任何動力，節省成本。
[0012] 為了實現上述目的，本實用新型是通過如下的技術方案來實現：使用滾輪交換的 倉儲機械停車庫，包括站房、車位、車位前輪滾道和車位後輪滾道、升降機、升降架、升降架 前輪滾道和升降機後輪滾道，站房內設有兩個汽車存取口和多個車位，每個汽車存取口對 應於一個升降機，升降機上設置有升降架，升降架上設置有升降架前輪滾道和升降機後輪 滾道，所述的車位上均設置有車位前輪滾道和車位後輪滾道；所述的車位旁設置有搬運器， 搬運器上設置有搬運器傳動裝置、搬運器前輪滾道和搬運器後輪滾道，搬運器傳動裝置通 過搬運器傳力機構與搬運器前輪滾道和搬運器後輪滾道相連；搬運器上的搬運器傳動裝置 使搬運器滾道旋轉，同時該傳動裝置的動力通過搬運器傳力機構將動力傳遞到車位滾道， 使其轉動。
[0013] 所述的升降架前輪滾道為凹槽型滾道，便於汽車定位停放；所述的升降架上設置 有升降架傳動裝置，升降架傳動裝置通過兩臺電機分別驅動升降架前輪滾道和升降架後輪 滾道。
[0014] 所述的搬運器上的搬運器前輪滾道是由多根三輪滾輪軸和二輪滾輪軸組成，多根 三輪滾輪軸和二輪滾輪軸交錯排列，三輪滾輪軸和二輪滾輪軸通過軸承固定在搬運器上， 三輪滾輪軸和二輪滾輪軸一端固定有傳動鏈輪，且三輪滾輪軸和二輪滾輪軸通過傳動鏈輪 和鏈條連接；所述的三輪滾輪軸兩端是帶有錐面的錐面滾輪，中間的滾輪為平面滾輪；所 述的在二輪滾輪軸的兩個滾輪都為平面滾輪。
[0015] 所述的搬運器上的搬運器後輪滾道比搬運器前輪滾道寬，所述的搬運器後輪滾道 是由多根七輪滾輪軸和六輪滾輪軸組成，七輪滾輪軸和六輪滾輪軸交錯排列，七輪滾輪軸 和六輪滾輪軸上安裝的滾輪均為平面滾輪。搬運器上的傳動裝置可以使搬運器前輪滾道和 搬運器後輪滾道同時轉動外，還通過搬運器動力傳遞裝置將動力傳遞到車位上使車位前輪 滾道和車位後輪滾道同時轉動，實現將汽車從搬運器傳送到車位上或將汽車從車位取到到 搬運器上。
[0016] 所述的搬運器動力傳遞裝置由液壓缸、固定齒輪、擺動齒輪組成，固定齒輪通過鏈 條與搬運器傳動裝置相連，擺動齒輪通過液壓缸與車位齒輪相配合。
[0017] 本實用新型的有益效果：
[0018] 1.是一種無載車板交換技術，可提高存取車效率。
[0019] 2.與其它無載車板交換技術比，由於沒有任何空行程，存取車效率更高。
[0020] 3.與其它無載車板交換技術比，在存取車的過程中，由於不需要改變汽車的高度， 故障率低，故障處理容易。若存取車時發生故障，可以將汽車直接推到車位上，而其它方式 的交換技術，需要將汽車抬起，處理故障。
[0021] 4.採用由多滾輪交錯排列組成的滾道，可以防止汽車在滾道上的滑動，同時可以 在滾輪直徑一定的條件下，減小滾軸間距，提高傳動的平穩性。此外，還可提高滾道組的剛 性，降低滾到組的重量。
[0022] 5.前輪滾道設計成凹槽滾道，既可以防止滾道轉動過程汽車歪斜，也可以有效防 止搬運器運行過程中可能發生的汽車前後竄動。
[0023] 6.搬運器上設有動力傳遞裝置，車位上不需要動力，可以降低製造成本。
[0024] 7.本技術不僅用於平面移動類機械式停車設備上，還可以用於垂直升降類機械式 停車設備和巷道堆垛類機械式停車設備中。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0025] 下面結合附圖和【具體實施方式】來詳細說明本實用新型；
[0026] 圖1為本實用新型的存車取車示意圖；
[0027] 圖2為本實用新型的升降機結構示意圖；
[0028] 圖3為本實用新型的搬運器滾道及傳動系統的結構示意圖；
[0029] 圖4為本實用新型的搬運器動力傳遞裝置的結構示意圖；
[0030] 圖5-8為本實用新型的三輪滾輪軸、二輪滾輪軸、七輪滾輪軸、六輪滾輪軸的結構 示意圖。

【具體實施方式】
[0031] 為使本實用新型實現的技術手段、創作特徵、達成目的與功效易於明白了解，下面 結合【具體實施方式】，進一步闡述本實用新型。
[0032] 參照圖1-8,本【具體實施方式】採用以下技術方案：一種平面移動倉儲式機械停車 設備，其每一個車位2均設有一車位前輪滾道3和車位後輪滾道4,它們用於載車，當兩個 滾道上滾輪同時同向旋轉，可使汽車移進或移出車位2,實現汽車的存取。站房1內設有兩 個汽車存取口，每個存取口對應於一個升降機5。升降機5上有一個可以上下移動的升降 架6,升降架6在升降機頂部時，其上表面與站房1的地面平齊。需存放的汽車可以直接開 上升降架6,使汽車的前輪和後輪分別停在升降架前輪滾道7和升降機後輪滾道8。升降架 前輪滾道7為凹槽型滾道，便於汽車定位停放。汽車停放好後，升降架6上有升降架傳動裝 置14,該裝置通過2臺電機分別驅動升降架前輪滾道7和升降架後輪滾道8,通過汽車位置 檢測和升降架傳動裝置14,可調整汽車在升降架6上的位置，保證汽車在升降架6上停位正 確。
[0033] 汽車停好後，升降架6移動至存放汽車的停車層，此時，搬運器9已停在升降架6 旁等待取車。升降架6上的傳動裝置使升降架前輪滾道7和升降架後輪滾道8同時轉動， 升降架6上的汽車向搬運器9移動，此時搬運器9上的搬運器傳動裝置10也使搬運器9上 的搬運器前輪滾道11和搬運器後輪滾道12同時轉動，將升降架6上送過來的汽車接到搬 運器9上。此後，搬運器10沿巷道移動到存放汽車的停車位2旁，搬運器傳動裝置10使搬 運器9上的搬運器前輪滾道11和搬運器後輪滾道12同時轉動，此時，搬運器9上的搬運器 傳力機構13,將動力傳遞到車位2上，使車位2上的車位前輪滾道3和車位後輪滾道4轉 動，將搬運器9送過來的汽車接入停車位2,完成存車過程。在搬運器9從升降架6上取走 臺車後，升降架6就可升至站房2地面，進行下一個存車過程。詳見附圖1。本具體實施方 式的取車過程與之相反。
[0034] 從圖2中看出，升降機由框架、平衡重、升降傳動系統、升降架等組成。框架用於支 撐升降機傳動系統，為平衡重和升降架的升降提供導向。升降機傳動系統通過鏈條與平衡 重和升降架連接，為升降架的升降提供動力。平衡重用於平衡一部分負載，可減少傳動系統 的尺寸和傳動電機的功率，起到節約能源的作用。升降架允許汽車直接開上，用於垂直方向 輸送汽車。
[0035] 本【具體實施方式】的搬運器9上的搬運器前輪滾道11是由多根滾輪軸組成，有穿有 3個滾輪的三輪滾輪軸15和穿有2個滾輪的二輪滾輪軸16,它們按照規律交錯排列，形成 搬運器前輪滾道11。每根滾輪軸通過軸承17固定在搬運器9上，滾輪軸的一端，固定有傳 動鏈輪18,所有的滾輪軸通過傳動鏈輪18和鏈條連接到一起，當一個滾輪軸轉動時，其它 滾輪軸同時轉動，實現滾輪軸同步轉動。在三輪滾輪軸16上，兩邊是帶有錐面的錐面滾輪 19,中間的滾輪為平面滾輪20,在二輪滾輪軸16上，2個滾輪都為平面滾輪20。這樣，組成 的前滾道形成一個槽型通道，在搬運器運動時，可以有效防止汽車在搬運器9上前後滑動。
[0036] 搬運器9上的搬運器後輪滾道12比搬運器前輪滾道11寬，以適應不同軸距的汽 車，其結構與搬運器前輪滾道11基本相同。
[0037] 所述的搬運器後輪滾道12也是由多根滾輪軸組成，有穿有7個滾輪的七輪滾輪軸 27和穿有6個滾輪的六輪滾輪軸28,它們按照規律交錯排列，形成搬運器前輪滾道12。七 輪滾輪軸27和六輪滾輪軸28上安裝的滾輪都為平面滾輪20,這些平面滾輪20交錯安裝組 成的滾道平面，可以防止車輪在其上滑動。這種結構的滾輪組，在滾輪軸向間距不大的條件 下，可提高滾輪組剛性，減輕結構重量。
[0038] 搬運器9上的傳動裝置10可以使搬運器前輪滾道11和搬運器後輪滾道12同時 轉動外，還通過搬運器動力傳遞裝置13將動力傳遞到車位2上使車位前輪滾道3和車位後 輪滾道4同時轉動，實現將汽車從搬運器9傳送到車位2上或將汽車從車位2取到到搬運 器9上。
[0039] 搬運器動力傳遞裝置13由液壓缸22、固定齒輪23、擺動齒輪24組成。當液壓缸 22縮短，擺動齒輪24在圖4的圖示位置1處，搬運器9可以運行。當液壓缸22伸長，擺動 齒輪24在圖4的圖示位置2處，與車位2上的齒輪25嚙合。固定齒輪23通過鏈條與搬運 器傳動裝置10相連接，當搬運器傳動裝置10驅動搬運器前輪滾道11和搬運器後輪滾道12 轉動，同時也驅動固定齒輪23轉動。固定齒輪23的轉動通過擺動齒輪4,將動力傳遞到車 位齒輪25,從而使車位上的位前輪滾道3和車位後輪滾道4轉動。
[0040] 本實用新型是參照縱向配置平面移動類停車設備加以說明，並非以此限制本實用 新型的實施範圍，它不僅適用於縱向配置的各類倉儲式停車設備（平面移動類停車設備、 巷道堆垛類停車設備、垂直升降類停車設備），它也適用於橫向配置的各類倉儲式停車設備 (平面移動類停車設備、巷道堆垛類停車設備、垂直升降類停車設備）。
【權利要求】
1. 使用滾輪交換的倉儲機械停車庫，其特徵在於，包括站房（1)、車位（2)、車位前輪滾 道（3)和車位後輪滾道（4)、升降機（5)、升降架￠)、升降架前輪滾道（7)和升降機後輪滾 道（8)，站房（1)內設有兩個汽車存取口和多個車位（2)，每個汽車存取口對應於一個升降 機（5)，升降機（5)上設置有升降架￠)，升降架（6)上設置有升降架前輪滾道（7)和升降 機後輪滾道（8)，所述的車位（2)上均設置有車位前輪滾道（3)和車位後輪滾道（4);所述 的車位（2)旁設置有搬運器（9)，搬運器（9)上設置有搬運器傳動裝置（10)、搬運器前輪滾 道（11)和搬運器後輪滾道（12)，搬運器傳動裝置（10)通過搬運器傳力機構（13)與搬運器 前輪滾道（11)和搬運器後輪滾道（12)相連。
2. 根據權利要求1所述的使用滾輪交換的倉儲機械停車庫，其特徵在於，所述的升降 架前輪滾道（7)為凹槽型滾道，便於汽車定位停放；所述的升降架（6)上設置有升降架傳動 裝置（14)，升降架傳動裝置（14)通過兩臺電機分別驅動升降架前輪滾道（7)和升降架後輪 滾道（8)。
3. 根據權利要求1所述的使用滾輪交換的倉儲機械停車庫，其特徵在於，所述的搬運 器（9)上的搬運器前輪滾道（11)是由多根三輪滾輪軸（15)和二輪滾輪軸（16)組成，多根 三輪滾輪軸（15)和二輪滾輪軸（16)交錯排列，三輪滾輪軸（15)和二輪滾輪軸（16)通過 軸承（17)固定在搬運器（9)上，三輪滾輪軸（15)和二輪滾輪軸（16) -端固定有傳動鏈輪 (18)，且三輪滾輪軸（15)和二輪滾輪軸（16)通過傳動鏈輪（18)和鏈條連接；所述的三輪 滾輪軸（15)兩端是帶有錐面的錐面滾輪（19)，中間的滾輪為平面滾輪（20);所述的二輪滾 輪軸（16)的兩個滾輪都為平面滾輪（20)。
4. 根據權利要求1所述的使用滾輪交換的倉儲機械停車庫，其特徵在於，所述的搬運 器（9)上的搬運器後輪滾道（12)比搬運器前輪滾道（11)寬，所述的搬運器後輪滾道（12) 是由多根七輪滾輪軸（27)和六輪滾輪軸（28)組成，七輪滾輪軸（27)和六輪滾輪軸（28) 交錯排列，七輪滾輪軸（27)和六輪滾輪軸（28)上安裝的滾輪均為平面滾輪（20)。
5. 根據權利要求1所述的使用滾輪交換的倉儲機械停車庫，其特徵在於，所述的搬運 器動力傳遞裝置（13)由液壓缸（22)、固定齒輪（23)、擺動齒輪（24)組成，固定齒輪（23)通 過鏈條與搬運器傳動裝置（10)相連，擺動齒輪（24)通過液壓缸（22)與車位齒輪（25)相 配合。
【文檔編號】E04H6/24GK203867246SQ201420099031
【公開日】2014年10月8日 申請日期:2014年3月6日 優先權日:2014年3月6日
【發明者】胥思勇, 李友川, 潘洪 申請人:北京天宏恩機電科技有限公司