一種飛行器起落架及攝像裝置的製作方法

2023-10-11 17:14:24 1

本實用新型涉及一種飛行器裝置，具體是一種飛行器起落架及攝像裝置。

背景技術：

隨著無人機技術的不斷發展和成熟，無人機已經廣泛應用於航拍和野外搜救領域，無人機上搭載有高速相機和攝像機，無人機雲臺就是作為搭載高速相機和攝像機的部件，現在的無人機雲臺上面設有主控裝置，一般主控裝置都是直接安裝在雲臺上，為了能夠實現拍攝多角度，應該使攝像機裝置能夠轉動。

技術實現要素：

本實用新型的目的在於提供一種飛行器起落架及攝像裝置，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：

一種飛行器起落架及攝像裝置，包括著落穩定架和旋轉攝像裝置；所述著落穩定架設置在地面上，包括螺栓、U形塊、斜杆、避震器、豎柱、橡膠底座和平臺板；所述斜杆焊接在U形塊下方；所述避震器一端設置在斜杆下方，下端設置在豎柱上；所述橡膠底座固定設置在豎柱上；所述旋轉攝像裝置設置在四根斜杆之間，包括旋轉扭、轉動箱、固定杆、第一轉動軸、固定軸、固定塊、固定柱、螺母、墊圈、壓緊板、橡膠塊、相機放置箱、第二轉動軸、第一傳動齒輪、第二傳動齒輪、墊片、相機放置腔和軸承；所述固定杆設置有兩根，焊接在平臺板下方；所述轉動箱焊接在左側固定杆下方；所述旋轉扭設置在轉動箱外側；所述第二轉動軸一端固定設置在旋轉扭上，另一端設置在轉動箱中；所述第一傳動齒輪固定設置在第二轉動軸上；所述第一轉動軸一端焊接在相機放置箱上，另一端設置在轉動箱中；所述第二傳動齒輪固定設置在第一轉動軸上；所述固定塊焊接在右側固定杆下方；所述軸承固定設置在相機放置箱上；所述固定軸一端設置在軸承上，另一端焊接在固定塊上；所述相機放置腔設置在相機放置箱中；所述墊片設置在相機放置腔中；所述固定柱設置有四根，焊接在相機放置箱上；所述墊圈設置在固定柱底部；所述壓緊板設置在墊圈上方；所述螺母設置在固定柱上方，通過螺母固定壓緊板。

作為本實用新型進一步的方案：所述U形塊通過螺栓1固定設置在平臺板上。

作為本實用新型進一步的方案：所述斜杆與U形塊2之間的角度設置為65度。

作為本實用新型進一步的方案：所述第二傳動齒輪與第一傳動齒輪相互嚙合。

作為本實用新型再進一步的方案：所述壓緊板上設置有橡膠塊。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：

本實用新型裝置設置有避震器，當飛行器落地時具有減振的作用，橡膠底座增大了與地面的接觸面積，有利於飛行器的平穩；相機放置在相機放置腔中，採用壓緊板壓緊固定攝像機；通過旋轉扭旋轉帶動第二傳動齒輪與第一傳動齒輪轉動，進而帶動第一轉動軸旋轉，從而能夠改變相機的拍攝角度。

附圖說明

圖1為飛行器起落架及攝像裝置的結構示意圖。

圖2為飛行器起落架及攝像裝置中旋轉拍攝裝置的結構示意圖。

圖中：1-螺栓，2-U形塊，3-斜杆，4-避震器，5-豎柱，6-橡膠底座，7-旋轉扭，8-轉動箱，9-固定杆，10-第一轉動軸，11-固定軸，12-固定塊，13-平臺板，14-固定柱，15-螺母，16-墊圈，17-壓緊板，18-橡膠塊，19-相機放置箱，20-第二轉動軸，21-第一傳動齒輪，22-第二傳動齒輪，23-墊片，24-相機放置腔，25-軸承。

具體實施方式

下面結合具體實施方式對本專利的技術方案作進一步詳細地說明。

請參閱圖1-2，一種飛行器起落架及攝像裝置，包括著落穩定架和旋轉攝像裝置；所述著落穩定架設置在地面上，包括螺栓1、U形塊2、斜杆3、避震器4、豎柱5、橡膠底座6和平臺板13；所述U形塊2設置有四塊，通過螺栓1固定設置在平臺板13上；所述斜杆3焊接在U形塊2下方，斜杆3與U形塊2之間的角度設置為65度；所述避震器4一端設置在斜杆3下方，下端設置在豎柱5上，當飛行器落地時避震器4具有減振的作用；所述橡膠底座6固定設置在豎柱5上，增大了與地面的接觸面積，有利於飛行器的平穩；所述旋轉攝像裝置設置在四根斜杆3之間，包括旋轉扭7、轉動箱8、固定杆9、第一轉動軸10、固定軸11、固定塊12、固定柱14、螺母15、墊圈16、壓緊板17、橡膠塊18、相機放置箱19、第二轉動軸20、第一傳動齒輪21、第二傳動齒輪22、墊片23、相機放置腔24和軸承25；所述固定杆9設置有兩根，焊接在平臺板13下方；所述轉動箱8焊接在左側固定杆9下方；所述旋轉扭7設置在轉動箱8外側；所述第二轉動軸20一端固定設置在旋轉扭7上，另一端設置在轉動箱8中；所述第一傳動齒輪21固定設置在第二轉動軸20上；所述第一轉動軸10一端焊接在相機放置箱19上，另一端設置在轉動箱8中；所述第二傳動齒輪22固定設置在第一轉動軸10上，第二傳動齒輪22與第一傳動齒輪21相互嚙合；所述固定塊12焊接在右側固定杆9下方，具有平衡左右重力的左右；所述軸承25固定設置在相機放置箱19上；所述固定軸11一端設置在軸承25上，另一端焊接在固定塊12上；所述相機放置腔24設置在相機放置箱19中；所述墊片23設置在相機放置腔24中，具有保護相機不受損壞；所述固定柱14設置有四根，焊接在相機放置箱19上；所述墊圈16設置在固定柱14底部；所述壓緊板17設置在墊圈16上方，壓緊板17上設置有橡膠塊18，橡膠塊18具有壓緊相機的作用；所述螺母15設置在固定柱14上方，通過螺母15固定壓緊板17；相機放置在相機放置腔24中，採用壓緊板17壓緊固定；通過旋轉扭7旋轉帶動第二傳動齒輪22與第一傳動齒輪21轉動，進而帶動第一轉動軸10旋轉，從而能夠改變相機的拍攝角度。

上面對本專利的較佳實施方式作了詳細說明，但是本專利並不限於上述實施方式，在本領域的普通技術人員所具備的知識範圍內，還可以在不脫離本專利宗旨的前提下做出各種變化。