一種限位塊上料設備的製作方法

2023-10-11 20:13:29

本實用新型涉及板材加工設備技術領域，特別涉及一種限位塊上料設備。

背景技術：

SIP板生產加工過程，完成塗膠複合後，需要加裝限位塊，然後將複合後的SIP板進行碼垛，進入加壓保壓工序。通常對限位塊的裝配藉助機械手來完成，但限位塊上料效率較低，難以實現自動化、規模化生產。機械手在工作過程中，需要進行一系列的張、合動作，現有的機械手，其兩夾臂分別安裝在驅動裝置上，工作時，兩夾臂分別圍繞各自的旋轉軸轉動，夾臂張開時，水平方向的距離較大，就要求機械手在安裝時兩機械手之間的間距保證足夠大，使得在有限的空間內可安裝的機械手數量較少，一定程度上增大設備的佔地空間。

振動盤是一種自動定向排序的送料設備，其工作目的是通過振動將無序的限位塊自動有序定向排列整齊、準確地輸送到限位塊上料機構，提高生產效率。

技術實現要素：

根據以上現有技術的不足，本實用新型所要解決的技術問題是：提供一種限位塊上料設備，結構簡單、佔用空間小、限位塊裝配效果好，能夠實現限位塊自動上料，規範、高效的完成限位塊裝配工作，可有效解決工序自動化程度低、規範性差、設備佔用空間大、工作效率低等問題，實現規模化生產，提高生產效率，節約生產成本。

為了解決上述技術問題，本實用新型的技術方案是：

一種限位塊上料設備，包括工作檯及安裝在所述工作檯側部的上料機構，所述上料機構包括安裝於所述工作檯上的兩根導軌及滑動安裝於兩所述導軌之間的機械臂，所述機械臂連接第一驅動機構，所述機械臂包括兩端滑動安裝在兩所述導軌上的橫梁，所述橫梁上垂直連接有伸長臂，所述伸長臂至少設有兩個，所述伸長臂端部設有用於夾持所述限位塊的機械手；還包括設置在各所述機械手一側的限位塊振動盤，所述限位塊振動盤包括底盤及安裝在所述底盤上安裝的料鬥，所述料鬥內壁設有螺旋上升的送料軌道，所述送料軌道上端出口連接出料器，所述出料器出口連接有出料軌道,所述出料軌道端部與所述機械手相對應。

作為一種改進方案，所述機械手包括對稱設置且鉸接的兩隻夾臂及驅動兩所述夾臂開合的第二驅動機構，兩所述夾臂均包括驅動臂和夾持臂。

作為一種改進方案，所述驅動臂一端與所述第二驅動機構鉸接，所述驅動臂另一端連接夾持臂，所述夾持臂包括底座及所述底座連接的夾持部，所述驅動臂鉸接在所述底座外側，兩所述底座內側通過中心轉軸鉸接。

作為一種改進方案，兩所述夾持臂相對的一側均設有閉合限位裝置。

作為一種改進方案，所述出料器的一側側壁上設有限位塊調節設備，所述限位塊調節設備與所述出料軌道之間設有引導槽，所述引導槽的寬度與所述限位塊的寬度相適配。

作為一種改進方案，所述限位塊調節設備包括豎直連接於所述出料器側壁上的支架，所述支架上設有支撐杆，所述支撐杆上套設有扭簧，所述扭簧的一端固定在所述支架上，所述扭簧的另一端連接有擋杆，所述擋杆的端部連接有擋鉤；所述支架上位於所述擋杆的來料一側安裝有限位杆。

作為一種改進方案，所述擋鉤朝向所述限位塊的來料方向彎折。

作為一種改進方案，所述擋杆上設有穩定塊，所述穩定塊與所述擋鉤分別位於所述擋杆的兩側。

作為一種改進方案，所述限位杆外周套設有減震橡膠。

採用了上述技術方案後，本實用新型的有益效果是：

由於本實用新型一種限位塊上料設備，包括工作檯及安裝在工作檯側部的上料機構，上料機構包括安裝於工作檯上的兩根導軌及滑動安裝於兩導軌之間的機械臂，機械臂連接第一驅動機構，機械臂包括兩端滑動安裝在兩導軌上的橫梁，橫梁上垂直連接有伸長臂，所述伸長臂至少設有兩個，伸長臂端部設有用於夾持限位快的機械手。機械手結構緊湊、體積小，適用範圍廣，使限位塊上料機的結構更加緊湊合理，能夠自動、規範的完成限位塊裝配工作，提高生產效率，節約生產成本。

各所述機械手一側均設有限位塊振動盤，所述限位塊振動盤包括底盤及安裝在所述底盤上安裝的料鬥，所述料鬥內壁設有螺旋上升的送料軌道，所述送料軌道上端出口連接出料器，所述出料器出口連接有出料軌道,所述出料軌道端部與所述機械手相對應。振動盤結構簡單，根據限位塊的具體結構實現了對其篩選排序並調整輸送的功能，有利於自動化的加工組裝，保證產品質量和工作效率。

由於機械手包括對稱設置且鉸接的兩隻夾臂及驅動兩夾臂開合的第二驅動機構，兩夾臂均包括驅動臂和夾持臂，機械手的驅動臂一端與第二驅動機構鉸接，驅動臂另一端連接夾持臂，夾持臂包括底座及底座連接的夾持部，驅動臂鉸接在底座外側，兩底座內側通過中心轉軸鉸接，各部件之間連接的關節少，力矩傳遞直接，結構簡單可靠，無需人工操作，工作效率高。

綜上所述，本實用新型一種限位塊上料設備，結構簡單、佔用空間小、限位塊裝配效果好，能夠實現限位塊自動上料，規範、高效的完成限位塊裝配工作，有效解決了工序自動化程度低、規範性差、設備佔用空間大、工作效率低等問題，實現了規模化生產，提高了生產效率，節約了生產成本。

附圖說明

圖1為本實用新型一種限位塊上料設備的結構示意圖；

圖2為圖1中機械手的結構示意圖；

圖3為圖1中限位塊振動盤的結構示意圖；

圖4為圖3中出料器的結構示意圖；

圖中：1-工作檯、2-第一上料機構、21-導軌、22-機械臂、23-橫梁、24-伸長臂、25-機械手、251-夾臂、252-第二驅動機構、253-驅動臂、254-夾持臂、255-底座、256-夾持部、257-中心轉軸、258-活塞杆、259-閉合限位裝置、26-第一驅動機構、3-第二上料機構、4-限位塊振動盤、41-底盤、42-料鬥、43-送料軌道、44-出料器、44a-限位塊調節設備、441-支架、442-支撐杆、443-擋杆、444-擋鉤、445-限位杆、446-減震橡膠、447-穩定塊、448-扭簧、44b-引導槽、45-出料軌道、5-限位塊、6-SIP板。

具體實施方式

下面結合附圖和實施例，進一步闡述本實用新型。

如圖1、圖2、圖3、圖4所示，本實用新型一種限位塊上料設備，包括工作檯1及安裝在工作檯1側部的上料機構，上料機構分別為第一上料機構2和第二上料機構3，其中第一上料機構2包括安裝於工作檯1上的兩根導軌21及滑動安裝於兩導軌21之間的機械臂22，機械臂22連接第一驅動機構26，第一驅動機構26安裝在工作檯1上，機械臂22包括兩端滑動安裝在兩導軌21上的橫梁23，橫梁23上垂直連接有伸長臂24，伸長臂24至少設有兩個，伸長臂24端部設有用於夾持限位塊5的機械手25；還包括設置在各機械手一側的限位塊振動盤，限位塊振動盤包括底盤41及底盤41上安裝的料鬥42，料鬥42內壁設有螺旋上升的送料軌道43，送料軌道43上端出口連接出料器44，出料器44出口連接有出料軌道45,出料軌道45端部與機械手25相對應。

機械手25包括對稱設置且鉸接的兩隻夾臂251及驅動兩夾臂251開合的第二驅動機構252，兩夾臂251均包括驅動臂253和夾持臂254。

驅動臂253一端與第二驅動機構252鉸接，驅動臂253另一端連接夾持臂254，夾持臂254包括底座255及底座255連接的夾持部256，驅動臂253鉸接在底座255外側，兩底座255內側通過中心轉軸257鉸接，各部件之間連接的關節少，力矩傳遞直接，結構簡單可靠，無需人工操作，工作效率高。

工作過程中，夾持臂254完全張開時，水平方向上的最大尺寸為自中心轉軸257到兩夾持臂254末端的距離，小於現有技術中兩夾持臂254分別圍繞各自轉軸旋轉時打開的距離，有效地縮小了兩機械手25之間的距離，在同樣的距離內可設置更多的機械手25。

兩夾持臂254相對的一側均設有閉合限位裝置259，閉合限位裝置259設置在中心轉軸257上方位置。

夾持部256為相對面內凹的直角面。

第一驅動機構26為推送氣缸，第二驅動機構252為夾持氣缸。

夾持氣缸252活塞杆258與驅動臂253鉸接。

出料器44的一側側壁上設有限位塊調節設備44a，限位塊調節設備44a與出料軌道45之間設有引導槽44b，引導槽44b的寬度與限位塊5的寬度相適配。限位塊振動盤結構簡單，根據限位塊的具體結構實現了對其篩選排序並調整輸送的功能，有利於自動化的加工組裝，保證產品質量和工作效率。

限位塊調節設備44a包括豎直連接於出料器44側壁上的支架441，支架441上設有支撐杆442，支撐杆442上套設有扭簧448，扭簧448的一端固定在支架441上，扭簧448的另一端連接有擋杆443，擋杆443的端部連接有擋鉤444；支架441上位於擋杆443的來料一側安裝有限位杆445。能夠將限位塊自動定向排序，準確整齊的輸送到限位塊上料設備，規範、高效完成限位塊上料工作，生產效率高。

擋鉤444朝向限位塊的來料方向彎折。

擋杆443上設有穩定塊447，穩定塊447與擋鉤444分別位於擋杆443的兩側。

限位杆445外周套設有減震橡膠446。

本實用新型一種限位塊上料設備，結構簡單、佔用空間小、限位塊裝配效果好，能夠實現限位塊自動上料，規範、高效的完成限位塊裝配工作，有效解決了工序自動化程度低、規範性差、設備佔用空間大、工作效率低等問題，實現了規模化生產，提高了生產效率，節約了生產成本。

上述實施例目的在於說明本實用新型的技術構思及特點，只起到示例性的作用，並不能以此作為本實用新型權利範圍的限定。