智能式多功能交通設施整理機器人的製作方法

2023-10-11 21:50:54

智能式多功能交通設施整理機器人的製作方法
【專利摘要】一種智能式多功能交通設施整理機器人，有機體部分、行走部分、工作部分、動力部分和控制部分組成；工作部分有行車線噴塗裝置、隔離護欄擦拭裝置及交通指揮燈擦拭裝置；控制電路由單板機為核心，單板機連接顯示器、輸入鍵盤和操縱杆；單板機連接無線通訊模塊和衛星導航模塊；單板機輸出連接各伺服電機和各電磁閥，無線通訊模塊連接天線。本智能式多功能交通設施整理機器人是一個混合動力多種控制模式的自動化程度極高的清潔機器人，可人工現場操作，也可遠程控制，有衛星導航功能，可自動避障的自動化地全面完成隔離護欄及交通指揮燈擦拭工作和行車線噴塗工作，也可用於橋欄護欄擦拭工作。
【專利說明】智能式多功能交通設施整理機器人

【技術領域】
[0001]本實用新型屬於交通設施整理設備，特別涉及一種智能式多功能交通設施整理機器人。

【背景技術】
[0002]目前在交通設施整理以及橋欄維護方面的機械和設備，每件設備基本單一功能，如隔離護欄擦拭、交通指揮燈擦拭、行車線噴塗沒有綜合的多功能設備，更沒有綜合的多功能的新型能源的交通設施整理自動化設備。
實用新型內容
[0003]本實用新型所要解決的技術問題是:提供一種智能式多功能交通設施整理機器人。它是一個使用清潔能源混合動力對環境沒有汙染的多功能自動化的綜合交通設施整理設備。
[0004]本實用新型的技術方案是:
[0005]一種智能式多功能交通設施整理機器人，其特徵在於:有機體部分、行走部分、工作部分、動力部分和控制部分組成；
[0006]機體部分是一個機器人箱體；箱體上方有座椅和操縱杆；
[0007]行走部分是在箱體的下面的兩側的行走履帶，行走履帶由支撐橋連接在箱體下方，每個行走履帶前後兩端的傳動輪軸各連接一個伺服電機，每個伺服電機分別連接在箱體內電器控制箱內的控制電路上；
[0008]工作部分有行車線噴塗裝置、隔離護欄擦拭裝置；
[0009]行車線噴塗裝置:有噴頭，噴頭連接管道，管道上方有旋轉接頭，，旋轉接頭由伺服電機控制，旋轉接頭通過電磁閥連接在密閉塗料箱，密閉塗料箱通過電磁閥連接氣箱，氣箱通過電磁閥連接氣泵；
[0010]隔離護欄及交通指揮燈擦拭裝置:在箱體的上表面安裝有可旋轉底座上，可旋轉底座內裝有伺服電機，伺服電機連接在箱體和底座之間；可旋轉底座上裝有活動臂，活動臂連接液壓缸杆，其液壓缸固定在可旋轉底座上，其液壓缸通過電磁閥連接在箱體內的液壓動力罐上，液壓動力罐連接液壓泵；活動臂最前端安裝有可摺疊擦拭盤，可摺疊擦拭盤是由兩套矩形框架組成的面對面的擦拭框架，面對面的擦拭框架下端連接在活動臂最前端旋轉軸上，面對面的擦拭框架外側連接液壓缸杆，其液壓缸固定在活動臂上，其液壓缸通過電磁閥連接在箱體內的液壓動力罐上，每套矩形框架由大小兩個矩形框架鉸鏈連接組成，大小兩個矩形框架外側之間連接液壓缸，液壓缸通過電磁閥連接在箱體內的液壓動力罐上；大小兩個矩形框架上個裝有兩個平行的擦拭輥，每個擦拭輥內裝有伺服電機；在面對面的擦拭框架上有水噴頭,水噴頭連接在水泵上
[0011]動力部分有在箱體內有多種動力源:燃油箱，燃油箱為發電機的內燃機供油，發電機連接蓄電瓶為其蓄電，蓄電瓶連接控制電路；
[0012]控制部分有一個電器控制箱，電器控制箱內有多種控制模式電路:手動、遙控和程控控制電路，控制電路由單板機為核心，單板機連接顯示器、輸入鍵盤和操縱杆；單板機連接無線通訊模塊和衛星導航模塊；單板機輸出連接各伺服電機和電磁閥，以及水泵、氣泵、液壓泵的開關，無線通訊模塊連接天線。
[0013]本實用新型效果是:
[0014]本智能式多功能交通設施整理機器人是一個混合動力多種控制模式的自動化程度極高的清潔機器人，可人工現場操作，也可遠程控制，有衛星導航功能，可自動避障的自動化地全面完成隔離護欄及交通指揮燈擦拭工作和行車線噴塗工作，也可用於橋欄護欄擦拭工作。
[0015]活動臂可適應不同高度的護欄及交通指揮燈，可摺疊擦拭盤可適應不同形狀的護欄及交通指揮燈。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0016]圖1是智能式多功能交通設施整理機器人的整體結構主視圖
[0017]圖2是智能式多功能交通設施整理機器人行走部分側視圖
[0018]圖3是智能式多功能交通設施整理機器人的可摺疊擦拭盤主視圖
[0019]圖4是智能式多功能交通設施整理機器人的可摺疊擦拭盤側視圖
[0020]圖5是智能式多功能交通設施整理機器人的電器控制框圖
[0021]圖中:1箱體、2座椅、3操縱杆、4履帶、5支撐橋、6噴頭、7旋轉接頭、8伺服電機、9密閉塗料箱、10氣箱、11氣泵，12可旋轉底座、13活動臂、14液壓缸杆、15液壓缸、16液壓動力罐、17可摺疊擦拭盤、18大矩形框架、19小矩形框架、20鉸鏈、21旋轉軸、22擦拭輥、23水噴頭、24水箱、25水泵、26液壓泵、27燃油箱、28內燃機發電機、29蓄電瓶、30電器控制箱。

【具體實施方式】
[0022]如圖1、2所示的一種智能式多功能交通設施整理機器人，有機體部分、行走部分、工作部分、動力部分和控制部分組成；
[0023]機體部分是一個機器人箱體；箱體上方有座椅和操縱杆；
[0024]行走部分是在箱體的下面的兩側的行走履帶，行走履帶由支撐橋連接在箱體下方，每個行走履帶前後兩端的傳動輪軸各連接一個伺服電機，每個伺服電機分別連接在箱體內電器控制箱內的控制電路上；
[0025]工作部分有行車線噴塗裝置、隔離護欄擦拭裝置；
[0026]行車線噴塗裝置:有噴頭，噴頭連接管道，管道上方有旋轉接頭，，旋轉接頭由伺服電機控制，旋轉接頭通過電磁閥連接在密閉塗料箱，密閉塗料箱通過電磁閥連接氣箱，氣箱通過電磁閥連接氣泵；
[0027]隔離護欄及交通指揮燈擦拭裝置:在箱體的上表面安裝有可旋轉底座上，可旋轉底座內裝有伺服電機，伺服電機連接在箱體和底座之間；可旋轉底座上裝有活動臂，活動臂連接液壓缸杆，其液壓缸固定在可旋轉底座上，其液壓缸通過電磁閥連接在箱體內的液壓動力罐上，液壓動力罐連接液壓泵；活動臂最前端安裝有可摺疊擦拭盤，(參見圖3、4)可摺疊擦拭盤是由兩套矩形框架組成的面對面的擦拭框架，面對面的擦拭框架下端連接在活動臂最前端旋轉軸上，面對面的擦拭框架外側連接液壓缸杆，其液壓缸固定在活動臂上，其液壓缸通過電磁閥連接在箱體內的液壓動力罐上，每套矩形框架由大小兩個矩形框架鉸鏈連接組成，大小兩個矩形框架外側之間連接液壓缸，液壓缸通過電磁閥連接在箱體內的液壓動力罐上；大小兩個矩形框架上個裝有兩個平行的擦拭輥，每個擦拭輥內裝有伺服電機；在面對面的擦拭框架上有水噴頭，水噴頭連接在水泵上
[0028]動力部分有在箱體內有多種動力源:燃油箱，燃油箱為發電機的內燃機供油，發電機連接蓄電瓶為其蓄電，蓄電瓶連接控制電路；
[0029]控制部分有一個電器控制箱，電器控制箱內有多種控制模式電路:手動、遙控和程控控制電路，控制電路由單板機為核心，單板機連接顯示器、輸入鍵盤和操縱杆；單板機連接無線通訊模塊和衛星導航模塊；單板機輸出連接各伺服電機和電磁閥，以及水泵、氣泵、液壓泵的開關，無線通訊模塊連接天線。
【權利要求】
1.一種智能式多功能交通設施整理機器人，其特徵在於:有機體部分、行走部分、工作部分、動力部分和控制部分組成； 機體部分是一個機器人箱體；箱體上方有座椅和操縱杆； 行走部分是在箱體的下面的兩側的行走履帶，行走履帶由支撐橋連接在箱體下方，每個行走履帶前後兩端的傳動輪軸各連接一個伺服電機，每個伺服電機分別連接在箱體內電器控制箱內的控制電路上； 工作部分有行車線噴塗裝置、隔離護欄擦拭裝置； 行車線噴塗裝置:有噴頭，噴頭連接管道，管道上方有旋轉接頭，旋轉接頭由伺服電機控制，旋轉接頭通過電磁閥連接在密閉塗料箱，密閉塗料箱通過電磁閥連接氣箱，氣箱通過電磁閥連接氣泵； 隔離護欄及交通指揮燈擦拭裝置:在箱體的上表面安裝有可旋轉底座上，可旋轉底座內裝有伺服電機，伺服電機連接在箱體和底座之間；可旋轉底座上裝有活動臂，活動臂連接液壓缸杆，其液壓缸固定在可旋轉底座上，其液壓缸通過電磁閥連接在箱體內的液壓動力罐上，液壓動力罐連接液壓泵；活動臂最前端安裝有可摺疊擦拭盤，可摺疊擦拭盤是由兩套矩形框架組成的面對面的擦拭框架，面對面的擦拭框架下端連接在活動臂最前端旋轉軸上，面對面的擦拭框架外側連接液壓缸杆，其液壓缸固定在活動臂上，其液壓缸通過電磁閥連接在箱體內的液壓動力罐上，每套矩形框架由大小兩個矩形框架鉸鏈連接組成，大小兩個矩形框架外側之間連接液壓缸，液壓缸通過電磁閥連接在箱體內的液壓動力罐上；大小兩個矩形框架上個裝有兩個平行的擦拭輥，每個擦拭輥內裝有伺服電機；在面對面的擦拭框架上有水噴頭,水噴頭連接在水泵上 動力部分有在箱體內有多種動力源:燃油箱，燃油箱為發電機的內燃機供油，發電機連接蓄電瓶為其蓄電，蓄電瓶連接控制電路； 控制部分有一個電器控制箱，電器控制箱內有多種控制模式電路:手動、遙控和程控控制電路，控制電路由單板機為核心，單板機連接顯示器、輸入鍵盤和操縱杆；單板機連接無線通訊模塊和衛星導航模塊；單板機輸出連接各伺服電機和電磁閥，以及水泵、氣泵、液壓泵的開關，無線通訊模塊連接天線。
【文檔編號】B62D55/06GK204039896SQ201420539652
【公開日】2014年12月24日 申請日期:2014年9月19日 優先權日:2014年9月19日
【發明者】郭炳海 申請人:天津海欣聯華機械設備設計有限公司