鍛壓系統高效重載作業機器人安全保護系統的製作方法

2023-10-11 09:09:49 2

鍛壓系統高效重載作業機器人安全保護系統的製作方法
【專利摘要】本發明涉及一種鍛壓系統高效重載作業機器人安全保護系統。設置在各運動副的比例換向閥A、B輸出腔之間，包括：和A腔連接的溢流閥一、和溢流閥一連接的單向閥一；以及和B腔連接溢流閥二，和溢流閥二連接的單向閥二；所述單向閥一的輸出腔連接B腔，單向閥二的輸出腔連接A腔；在所述溢流閥一和單向閥一之間、以及溢流閥二和單向閥二之間設連通至油箱的油路。本發明當緩衝缸任意一腔油壓超壓時，可通過溢流閥排油；在緩衝過程中，緩衝缸一腔的油大都流入另一腔，從而達到卸荷和吸收衝擊的作用。
【專利說明】 鍛壓系統高效重載作業機器人安全保護系統

【技術領域】
[0001]本發明涉及一種鍛壓系統高效重載作業機器人安全保護系統。

【背景技術】
[0002]在重載鍛壓系統中，由於衝擊壓力較大，如果超出負荷的話，很容易造成設備損壞；因此在使用時需要提供一安全保護系統，以避免這種現象的產生。


【發明內容】

[0003]本發明針對上述缺陷，目的在於提供一種能對操作機實現良好保護的鍛壓系統高效重載作業機器人安全保護系統。
[0004]為此本發明採用的技術方案是:本發明設置在各運動副的比例換向閥A、B輸出腔之間，包括:
和A腔連接的溢流閥一、和溢流閥一連接的單向閥一；以及和B腔連接溢流閥二，和溢流閥二連接的單向閥二；
所述單向閥一的輸出腔連接B腔，單向閥二的輸出腔連接A腔；
在所述溢流閥一和單向閥一之間、以及溢流閥二和單向閥二之間設連通至油箱的油路。
[0005]本發明的優點是:當緩衝缸任意一腔油壓超壓時，可通過溢流閥排油；在緩衝過程中，緩衝缸一腔的油大都流入另一腔，從而達到卸荷的和吸收衝擊的作用。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0006]圖1為本發明的結構示意圖。
[0007]圖中I為溢流閥一、2為單向閥一、3為溢流閥二、4為單向閥二、5為油路。

【具體實施方式】
[0008]本發明設置在各運動副的比例換向閥A、B輸出腔之間，包括:
和A腔連接的溢流閥一 1、和溢流閥一 I連接的單向閥一 2 ;以及和B腔連接溢流閥二3，和溢流閥二 3連接的單向閥二 4 ；
所述單向閥一 I的輸出腔連接B腔，單向閥二 4的輸出腔連接A腔；
在所述溢流閥一 I和單向閥一 2之間、以及溢流閥二 3和單向閥二 4之間設連通至油箱的油路5。
[0009]當A腔受鍛錘下壓或運動慣性力產生高壓時，油從溢流閥一 I經過單向閥一 2回到B腔，少部分由油路5回到油箱，從而達到卸荷的和吸收衝擊的作用。當B腔受鍛錘下壓或運動慣性力產生高壓時，油從溢流閥二 3經過單向閥二 4回到A腔，少部分由油路5回到油箱，從而達到卸荷的和吸收衝擊的作用。
【權利要求】
1.鍛壓系統高效重載作業機器人安全保護系統，其特徵在於，設置在各運動副的比例換向閥A、B輸出腔之間，包括: 和A腔連接的溢流閥一、和溢流閥一連接的單向閥一；以及和B腔連接溢流閥二，和溢流閥二連接的單向閥二； 所述單向閥一的輸出腔連接B腔，單向閥二的輸出腔連接A腔； 在所述溢流閥一和單向閥一之間、以及溢流閥二和單向閥二之間設連通至油箱的油路。
【文檔編號】B21J9/12GK104251242SQ201310266988
【公開日】2014年12月31日 申請日期:2013年6月29日 優先權日:2013年6月29日
【發明者】王愉翔, 王修山, 呂飛, 高峰, 傅新, 郭為忠, 張皖紅, 朱紅豔 申請人:江蘇一重數控工具機有限公司