一種集成化防過仰過放主臂角度限位裝置及履帶起重的製造方法
2023-10-11 02:56:44
一種集成化防過仰過放主臂角度限位裝置及履帶起重的製造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種集成化防過仰過放主臂角度限位裝置，包括：底座(1)，呈扇形；指針(2)，其上端與所述底座(1)在圓心處轉動連接形成擺動中心，下端能夠繞擺動中心自由擺動端並指向所述底座(1)上的角度刻度區域；第一彎板(31)，其上設有第一滑槽(61)；第二彎板(32)，其上的第二滑槽(62)設有分別位於兩側且位置可調的接近開關。該裝置集成化的設計方式大大節省了現場配焊及安裝時間，有利於系列產品的模塊化統型；根據刻度的接近開關定位方式能精確的對主臂上下限位進行定位，有效精確的限制了主臂的角度變化，提高了履帶起重機的吊裝安全性。本實用新型還公開了設有所述多點限位裝置的履帶起重機。
【專利說明】一種集成化防過仰過放主臂角度限位裝置及履帶起重機
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及工程機械【技術領域】，特別是履帶起重機的防過仰過放主臂角度限位裝置。本實用新型還涉及設有所述角度限位裝置的履帶起重機。
【背景技術】
[0002]履帶起重機在吊裝起重市場中發揮著及其重要的作用，然而吊裝安全一直是設計者及客戶不能忽視的問題。
[0003]主臂是履帶起重機的重要組成部分，應用於起重過程中的各種工況。使用時，一方面主臂不能過仰，否則極易造成履帶起重機的傾翻；另一方面主臂不能過放，否則會因為超出性能範圍而無法進行吊裝。
[0004]目前，為防止主臂過仰或過放，採用的技術是角度指示牌、過放限位裝置、過仰限位裝置分開設計的方式，其中，角度指示牌供現場人員實時看到主臂的角度，一般安裝於主臂根部的左側；過放限位裝置與過仰限位裝置的種類比較多，且一般採用單獨設計的方式，但目的相同，都是防止主臂過放或過仰。
[0005]角度指示牌、過放限位裝置、過仰限位裝置需單獨設計安裝支架及焊接支架，增加了設計過程中的設計成本以及加工過程中的加工成本，增加了焊工的現場配焊時間。
[0006]由於不同噸位的轉臺結構不同，而單獨設計的過放檢測裝置及過仰檢測裝置均需在轉臺上進行焊接和安裝，會造成焊接板以及安裝板的多樣，不利於檢測裝置的模塊化統型。
[0007]此外，由於檢測裝置每次需要精度定位，而現場一般採用電腦仿真後根據實際情況調整的方式，調整準確性較差，同時檢測裝置的不合理布局將會影響轉臺前部的整體美觀性。
[0008]因此，如何設計一種集成化防過仰過放主臂角度限位裝置，是本領域技術人員需要解決的技術問題。
實用新型內容
[0009]本實用新型的第一目的是提供一種集成化防過仰過放的主臂角度限位裝置，其集成化的設計方式大大節省了現場配焊及安裝時間，有利於系列產品的模塊化統型；根據刻度的接近開關定位方式能精確的對主臂上下限位進行定位，有效精確的限制了主臂的角度變化，提高了履帶起重機的吊裝安全性。
[0010]本實用新型的第二目的是提供一種設有所述角度限位裝置的履帶起重機。
[0011]為實現上述目的，本實用新型提供一種集成化防過仰過放主臂角度限位裝置，包括:
[0012]底座，呈扇形；
[0013]指針，其上端與所述底座在圓心處轉動連接形成擺動中心，下端能夠繞擺動中心自由擺動端並指向所述底座上的角度刻度區域；
[0014]第一彎板，固定於所述底座，其上設有第一滑槽，所述指針穿過所述第一滑槽；
[0015]第二彎板，固定於所述底座，其上設有第二滑槽，所述第二滑槽設有分別位於兩側且位置可調的接近開關，所述指針下端的擺動軌跡位於所述接近開關的檢測範圍之內。
[0016]優選地，所述第一滑槽和第二滑槽均為長圓孔。
[0017]優選地，所述第二滑槽分為相互獨立的兩段，分別安裝第一接近開關和第二接近開關。
[0018]優選地，所述第一彎板、第二彎板的圓心與所述指針的擺動中心重合。
[0019]優選地，所述第二彎板的弧長和半徑大於所述第一彎板。
[0020]優選地，所述指針上端通過螺柱和螺栓與底座轉動連接，所述螺柱焊接於所述底座上，所述螺栓穿過所述指針上端的通孔旋入所述螺柱。
[0021]優選地，所述指針接近下端的部位呈圓形或球形。
[0022]優選地，所述底座周邊設有安裝孔。
[0023]為實現上述第二目的，本實用新型還提供一種履帶起重機，包括轉臺以及與所述轉臺轉動連接的主臂，所述主臂的側面設有上述任一項所述的集成化防過仰過放主臂角度限位裝置。
[0024]優選地，所述主臂根部的側面設有焊接板，所述主臂角度限位裝置通過其底座安裝於所述焊接板。
[0025]本實用新型是一種集成化的防過仰過放的主臂角度限位裝置，其將角度指示牌、過仰檢測裝置、過放檢測裝置集中一體的設計方式大大提高了轉臺前部的整體美觀性，降低了工作前期的設計成本以及加工成本，減少了現場焊工的配焊時間，提高了工作效率；同時集成化的設計方式有利於系列產品的模塊化統型。由於有角度指示牌的指示，接近開關極易安裝到位，大大提高了限位裝置的定位精度。
[0026]本實用新型提供的履帶起重機設有上述主臂角度限位裝置，由於所述主臂角度限位裝置具有上述技術效果，設有該主臂角度限位裝置的履帶起重機也應具備相應的技術效果O
【專利附圖】
【附圖說明】
[0027]圖1為實用新型所提供主臂角度限位裝置的一種【具體實施方式】的結構示意圖；
[0028]圖2為圖1所示主臂角度限位裝置安裝於起重機主臂的示意圖；
[0029]圖3為圖2中A部位的局部放大示意圖；
[0030]圖4為圖1所示主臂角度限位裝置的控制流程圖。
[0031]圖中:
[0032]1.底座2.指針31.第一彎板32.第二彎板4.螺柱5.螺栓61.第一滑槽62.第二滑槽71.第一接近開關72.第二接近開關9.焊接板10.主臂11.轉臺
【具體實施方式】
[0033]為了使本【技術領域】的人員更好地理解本實用新型方案，下面結合附圖和【具體實施方式】對本實用新型作進一步的詳細說明。
[0034]請參考圖1，圖1為實用新型所提供主臂角度限位裝置的一種【具體實施方式】的結構示意圖。
[0035]在一種【具體實施方式】中，本實用新型所提供的集成化防過仰過放主臂角度限位裝置，主要由底座1、指針2、第一彎板31、第二彎板32、第一接近開關71、第二接近開關72等部件構成。
[0036]其中，底座I大體呈圓心角為90°的扇形，周邊位置設有五個安裝孔，指針2上端與底座I在圓心處轉動連接形成擺動中心，下端能夠繞擺動中心自由擺動端並指向底座中部的角度刻度區域，角度刻度區域指示主臂與轉臺的角度大小，同時作為調節接近開關時的一種參照，角度範圍從0°至90°，根據安裝位置的不同，其刻度值可以從右向左逐漸增力口，也可以從左向右逐漸增加。
[0037]具體地，指針2接近下端的部位呈圓形或球形(也可以是其他形狀)，以使其重心儘可能的靠下，從而在重力作用下具有更好的擺動性能，指針2上端可通過螺柱4和螺栓5與底座I轉動連接，安裝時，首先將螺柱4垂直焊接在底座I上，然後採用螺栓5穿過指針2上端的通孔旋入螺柱4。
[0038]第一彎板31固定在底座I上，位於指針2擺動中心與角度刻度區域之間，其上設有比指針2厚度略寬的第一滑槽61，指針2的桿身穿過所述第一滑槽61，能夠在第一滑槽61限定的範圍內自由擺動，第一彎板31 —方面用於限制指針2的運動範圍，另一方面對指針2有一種保護作用。
[0039]第二彎板32也固定在底座I上，位於角度刻度區域的下方，弧長和半徑均大於第一彎板31，其上設有第二滑槽62，第二滑槽62分為獨立的兩段，分別位於兩側，用於安裝位置可調的第一接近開關71和第二接近開關72，指針2下端的擺動軌跡位於第一接近開關71和第二接近開關72的檢測範圍之內，接近開關無需與運動部件指針進行機械直接接觸就可以實現接通電路，從而發出檢測信號。
[0040]這裡，第一滑槽61和第二滑槽62均為沿彎板圓弧的長度方向開設的長圓孔。當然，除了長圓孔，滑槽還可以是其他形式，例如可以預先在第一彎板31和第二彎板32上加工「U」形槽，在其固定在底座I上時，由底座I封閉「U」形槽開口形成滑槽；或者第二滑槽62的兩段連通為一個長圓孔，等等。
[0041]上述第一彎板31、第二彎板32的圓心與指針2的擺動中心重合，即三者具有同一圓心。
[0042]第二滑槽62用於安裝和調節接近開關，第一接近開關71和第二接近開關72分別通過緊固件安裝在第二滑槽62內，其檢測端向上露出，對應於指針2下端，另一端及導線向下引出，在需要調節接近開關位置時，先鬆開緊固件，然後參照角度刻度區域的刻度值將接近開關在第二滑槽62內滑動至合適的位置，再重新擰緊緊固件即可。
[0043]請參考圖2、圖3，圖2為圖1所示主臂角度限位裝置安裝於起重機主臂的示意圖；圖3為圖2中A部位的局部放大示意圖。
[0044]如圖所示，主臂角度限位裝置安裝在起重機主臂根部的左側面，與現有技術中檢測裝置的安裝位置基本相同，其底座I下方疊置一塊形狀相仿的焊接板9，底座I通過五個安裝孔安裝於焊接板9，焊接板9連同其上的主臂角度限位裝置一起焊接在主臂10上。
[0045]主臂10的變幅是通過轉臺11內部的卷揚鋼絲繩驅動的，在工作狀態下，主臂10的工作範圍是被限制的，主臂10過仰則會有履帶起重機傾翻的危險，主臂10過放則超出履帶起重機的性能表的範圍，無法繼續工作。
[0046]在採用上述主臂角度限位裝置之後，主臂10變幅時，其指針2隨著主臂角度的變化而擺動，當擺動到第一接近開關71的正上方時，第一接近開關71響應，當擺動到第二接近開關72的正上方時，第二接近開關72響應。
[0047]請參考圖4，圖4為圖1所示主臂角度限位裝置的控制流程圖。
[0048]如圖所示，當第一接近開關71響應時，限制主臂10向下繼續變幅，防止超出履帶起重機的性能表範圍；當第二接近開關72響應時，限制主臂10向上繼續變幅,防止履帶起重機傾翻。
[0049]本實用新型集成化的設計方式有利於系列產品的模塊化統型，提高了轉臺前部的整體美觀性，降低了設計成本及加工成本，減少了現場配焊時間，提高了工作效率，同時大大提高了限位裝置的安裝定位精度。
[0050]當然，上述實施例僅是本實用新型的優選方案，具體並不局限於此，在此基礎上可根據實際需要作出具有針對性的調整，從而得到不同的實施方式。例如，將底座設計成其他形狀，或者接近開關的位置通過其他方式進行調節等等。由於可能實現的方式較多，這裡就不再一一舉例說明。
[0051]除了上述主臂角度限位裝置，本實用新型還提供一種履帶起重機，包括轉臺以及與所述轉臺轉動連接的主臂，所述主臂的側面設有上文所述的主臂角度限位裝置，其餘結構請參考現有技術，本文不再贅述。
[0052]以上對本實用新型所提供的集成化防過仰過放主臂角度限位裝置及履帶起重機進行了詳細介紹。本文中應用了具體個例對本實用新型的原理及實施方式進行了闡述，以上實施例的說明只是用於幫助理解本實用新型的核心思想。應當指出，對於本【技術領域】的普通技術人員來說，在不脫離本實用新型原理的前提下，還可以對本實用新型進行若干改進和修飾，這些改進和修飾也落入本實用新型權利要求的保護範圍內。
【權利要求】
1.一種集成化防過仰過放主臂角度限位裝置，其特徵在於，包括: 底座(1)，呈扇形； 指針(2),其上端與所述底座(1)在圓心處轉動連接形成擺動中心，下端能夠繞擺動中心自由擺動端並指向所述底座(1)上的角度刻度區域； 第一彎板(31),固定於所述底座(1),其上設有第一滑槽(61),所述指針(2)穿過所述第一滑槽(61)； 第二彎板(32)，固定於所述底座(1)，其上設有第二滑槽(62)，所述第二滑槽￠2)設有分別位於兩側且位置可調的接近開關，所述指針(2)下端的擺動軌跡位於所述接近開關的檢測範圍之內。
2.根據權利要求1所述的集成化防過仰過放主臂角度限位裝置，其特徵在於，所述第一滑槽￠1)和第二滑槽￠2)均為長圓孔。
3.根據權利要求1所述的集成化防過仰過放主臂角度限位裝置，其特徵在於，所述第二滑槽(62)分為相互獨立的兩段，分別安裝第一接近開關(71)和第二接近開關(72)。
4.根據權利要求1所述的集成化防過仰過放主臂角度限位裝置，其特徵在於，所述第一彎板(31)、第二彎板(32)的圓心與所述指針(2)的擺動中心重合。
5.根據權利要求1所述的集成化防過仰過放主臂角度限位裝置，其特徵在於，所述第二彎板(32)的弧長和半徑大於所述第一彎板(31)。
6.根據權利要求1所述的集成化防過仰過放主臂角度限位裝置，其特徵在於，所述指針(2)上端通過螺柱(4)和螺栓(5)與底座(1)轉動連接，所述螺柱(4)焊接於所述底座(1)上，所述螺栓(5)穿過所述指針(2)上端的通孔旋入所述螺柱(4)。
7.根據權利要求1至6任一項所述的集成化防過仰過放主臂角度限位裝置，其特徵在於，所述指針(2)接近下端的部位呈圓形或球形。
8.根據權利要求1至6任一項所述的集成化防過仰過放主臂角度限位裝置，其特徵在於，所述底座周邊設有安裝孔。
9.一種履帶起重機，包括轉臺(13)以及與所述轉臺轉動連接的主臂(10),其特徵在於，所述主臂(10)的側面設有上述權利要求1至8任一項所述的集成化防過仰過放主臂角度限位裝置。
10.根據權利要求9所述的履帶起重機，其特徵在於，所述主臂(10)根部的側面設有焊接板(9),所述主臂角度限位裝置通過其底座(1)安裝於所述焊接板(9).
【文檔編號】B66C23/88GK204138227SQ201420611352
【公開日】2015年2月4日 申請日期:2014年10月21日 優先權日:2014年10月21日
【發明者】張楠, 李香偉, 賈健, 楊繼海 申請人:徐工集團工程機械股份有限公司