工件拾取和放置裝置的製作方法

2023-10-22 18:30:52

本實用新型屬於電缸技術領域，具體涉及工件拾取和放置裝置。

背景技術：

氣缸擅長做往復直線運動，也可以加入中間定位點，主要靠電磁閥，控制器和擋塊組成，但定位的精度不高，只有0.5mm，最高也只能達到0.1mm。對於要求要多定點精確定位的用戶來說，氣缸遠遠不能滿足他們的要求。而電缸能根據需求在運動行程內任意位置加入任意數量的中間停止點。在精度方面，電缸也有絕對的優勢，控制精度可以達到0.02mm。

現有技術中，因實際生產對生產精度的提高，急需一種精確的工件取用裝置。

技術實現要素：

實用新型目的：本實用新型的目的在於提供工件拾取和放置裝置，能夠在XYZ方向取用工件，提高取用精準度。

技術方案：為實現上述目的，本實用新型採用如下技術方案：

工件拾取和放置裝置，包括底板，在底板上設置第一導軌，在所述的第一導軌的一端設置第一電缸，在第一導軌的另一端設置工件託盤；在所述的底板上設有支架，在支架上設置第二導軌，在第二導軌的一端設置第二電缸，在第二導軌的另一端設置豎向滑動的第三電缸；所述的第三電缸通過支撐座設置在第二導軌上，在支撐座上設有豎向滑道，第三電缸沿著豎向滑道完成Z方向的工件取用；所述的第一導軌和第二導軌相互垂直。

所述的支撐座的豎向滑道與第二導軌相互垂直。

所述的底板通過固定塊固定在生產線上。

所述的工件託盤為6×6cm的工件放置託盤。

在所述的第一導軌和第二導軌上均間隔設置定位點。

在所述的每個定位點處均設有光電開關，通過光電開關實現多點定位。

有益效果：與現有技術相比，本實用新型的工件拾取和放置裝置，不僅結構簡單緊湊，而且通過XYZ三個方向的三個電缸實現了XYZ方向取用工件，通過設置定位點提高取用精準度，具備很好的實用性。

附圖說明

圖1為工件拾取和放置裝置的結構示意圖；

圖2為第一電缸的俯視圖。

具體實施方式

下面結合附圖和具體實施例對本實用新型作更進一步的說明。

如圖1-2所示，附圖標記為：第一電缸1、底板2、固定塊3、支架4、第二電缸5、第三電缸6、支撐座7、第一導軌8、工件託盤9、定位點10和第二導軌11。其中，第一電缸1對應X方向的工件取用，第二電缸5對應Y方向的工件取用，第三電缸6對應Z方向的工件取用。

工件拾取和放置裝置，包括第一電缸1、第二電缸5和第三電缸6，在底板2上設置第一導軌8，在第一導軌8的一端設置第一電缸1，在第一導軌8的另一端設置工件託盤9。在底板2上設有支架4，在支架4上設置第二導軌11，在第二導軌11的一端設置第二電缸5，在第二導軌11的另一端設置第三電缸6。

第三電缸6通過支撐座7設置在第二導軌11上，在支撐座7上設有豎向滑道，第三電缸6沿著豎向滑道完成Z方向的工件取用。

其中，第一導軌8和第二導軌11相互垂直。支撐座7的豎向滑道與第二導軌11相互垂直。

底板2通過固定塊3固定在生產線上。

工件託盤9為6×6cm的工件放置託盤。

在第一導軌8和第二導軌11上均間隔設置定位點10，定位點10的個數和間距根據工件的取用要求而定。在每個定位點10處均設有光電開關，通過光電開關實現多點定位。

工作過程：電缸可以根據設計要求，在行程範圍內任意地方加入中間定位點。第一電缸1承載的是工件放置託盤，使託盤Y方向往復動作，它需要停留在某一排數秒後再進行下一排進給，然後繼續停留，如此反覆最終回歸到起始點；第二電缸5帶著一個第三電缸6進行X方向往復動作，其一個來回所返回的點以及進給的點都不一樣，會產生一個增量值；第三電缸6是一個Z方向上下往復運動的缸，它需要保證下行時輕柔不損傷工件，又能將工件真空吸起，再將其放置在指定位置後返回。