電梯專用變頻器母線無誤差穩壓方法

2023-10-23 08:58:07

專利名稱：電梯專用變頻器母線無誤差穩壓方法
技術領域：
本發明涉及電梯制動時變頻器母線無誤差穩壓方法，具體講是涉及母線接入放電電阻時間的預測方法以及母線穩壓的無誤差實現方法。
背景技術：
電梯在上、下運行時，電梯曳引機處於四象限運行狀態。曳引電機工作在ニ、四象限，電機發電運行，此時電機向變頻器母線上的電容充電。為了防止變頻器母線電壓過高而 損壞變頻器，需要引入母線放電機制，讓母線電壓維持在一個變頻器可以安全工作的範圍。傳統的處理方法是，引入變頻器母線電壓採樣機制和母線放電電阻。當母線電壓高於閥值電壓上限VH時，在母線兩端接入放電電阻，並對放電電阻的接入佔空比進行比例積分調節；當母線電壓低於閥值電壓下限VL時，斷開放電電阻。這種方法可以有效的限制母線電壓處在變頻器的安全工作電壓以內。但是比例積分控制存在以下幾點不足之處1、積分調節需要對母線電壓的偏差進行積累，無法消除母線電壓的動態誤差；2、積分環節必然存在超調，嚴重時會使母線電壓過高，使變頻器無法安全運行；3、比例積分係數的選取和放電電阻的阻值以及母線電容的容量有關，因此比列積分的最優控制點很難精確確定。

發明內容
為了解決現有技術中採用傳統的比例積分母線穩壓方法，存在無法消除母線電壓動態誤差，變頻器無法安全運行，很難精確控制等問題，本發明提供了ー種電梯專用變頻器母線無誤差穩壓方法，實現了電梯運行時母線電壓無動態誤差和無電壓超調，控制精度較聞。為了解決上述問題，本發明所採取的技術方案是
一種電梯專用變頻器母線無誤差穩壓方法，其特徵在於包括以下步驟
(1)、發電電流檢測通過測量電機三相電流，計算出電梯曳引機處於發電運行時的發電電流I ;
(2)、預測電流型母線穩壓器根據放電電阻接入母線工作単位時間T的大小，(I)步驟得出的發電電流I的大小，再結合母線電壓U d和放電電阻R的大小，計算出放電電阻的放電時間t ；
首先根據母線電壓U d和放電電阻R的大小，計算出放電電流Is，
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再根據放電電流Is大小、放電電阻接入母線工作單位時間T的大小和發電電流I的大小，計算出放電電阻R的放電時間t，
計算出放電電阻R的放電時間t，
權利要求
1.一種電梯專用變頻器母線無誤差穩壓方法，其特徵在於包括以下步驟 (1)、發電電流檢測通過測量電機三相電流，計算出電梯曳引機處於發電運行時的發電電流I ; (2)、預測電流型母線穩壓器根據放電電阻接入母線工作単位時間T的大小，(I)步驟得出的發電電流I的大小，再結合母線電壓U d和放電電阻R的大小，計算出放電電阻的放電時間t ； 首先根據母線電壓U d和放電電阻R的大小，計算出放電電流Is，
2.根據權利要求I所述的ー種電梯專用變頻器母線無誤差穩壓方法，其特徵在於步驟(I)中在単位時間T內，採樣一次電機的三相電流為n，b , C，發電電流I可由以下公式求解
全文摘要
本發明公開了一種電梯專用變頻器母線無誤差穩壓方法，當電梯曳引機發電運行時，電機向母線上的電容充電導致母線電壓升高。通過檢測電梯曳引機發電運行時的發電電流，測量出電機向母線充電的充電電流。要想母線電壓維持不變，需要用預測電流型母線穩壓器調節放電時間的大小，實時改變放電電阻的接入佔空比，實現對母線放電。通過實現電機發電電流和放電電阻的放電電流相等，來實現母線穩壓的目的。本發明解決了現有技術中採用傳統的比例積分母線穩壓方法，存在無法消除母線電壓動態誤差，變頻器無法安全運行，很難精確控制等問題，提供了一種電梯專用變頻器母線無誤差穩壓方法，實現了電梯運行時母線電壓無動態誤差和無電壓超調，控制精度較高。
文檔編號H02J3/12GK102655328SQ201110048808
公開日2012年9月5日 申請日期2011年3月1日 優先權日2011年3月1日
發明者張美成, 鍾加鎮 申請人:無錫市展鵬科技有限公司