一種兩軸全掛垂直運輸車的製作方法
2023-10-23 02:23:47
一種兩軸全掛垂直運輸車的製作方法
【專利摘要】本實用新型兩軸全掛垂直運輸車涉及一種用於載運飛行器的車輛，包括牽引機構、前輪組、車架總成、後輪組、懸架系統，所述牽引機構通過連接軸與所述前輪組連接，所述車架總成包括由縱、橫工字梁焊接而成的車架主體，所述前輪組通過迴轉支承與所述車架主體連接，所述後輪組通過螺栓與所述車架主體連接，所述車架主體的中部設有下凹的承載部，所述承載部的上方安裝運輸支架，所述運輸支架通過連接螺栓與所述承載部連接。其目的是為了提供一種承載能力強、高機動性、高通過性、高平順性、高安全性、低質心的兩軸全掛垂直運輸車。
【專利說明】一種兩軸全掛垂直運輸車
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及適用於貨運、或運輸、包裝或包容特殊貨物或物體的車輛【技術領域】，特別是涉及一種用於載運飛行器的車輛。
【背景技術】
[0002]太空飛行器產品運輸車輛主要用於將太空飛行器產品從生產總裝廠或技術測試中心運輸至發射場。整流罩用於保護衛星及其它有效載荷，以防止衛星受氣動力、氣動加熱及聲振等有害環境的影響，是運載火箭的重要組成部分，衛星整流罩一般為蛘殼式(兩半)結構，由端頭、前錐段、圓筒段、倒錐段和縱向及橫向分離機構等組成。我國太空探測需求快速發展，以運載火箭為代表的太空飛行器產品的結構尺寸、質量體積不斷增大，內部元器件集成度更高、更精密。目前，美歐及我國對內含有效載荷的太空飛行器產品通常採用垂直運輸方式，但因多處道橋均限高，因此，若太空飛行器產品垂直高度較高時，現有的運輸車車架主體和承載部位於同一水平面上，常常因高度限制而影響正常運輸，因而承載能力較弱，而且常見的運輸車運輸過程中平順性、穩定性、通過性、安全性均較差。
實用新型內容
[0003]本實用新型要解決的技術問題是提供一種承載能力強、高機動性、高通過性、高平順性、高安全性、低質心的兩軸全掛垂直運輸車。
[0004]本實用新型兩軸全掛垂直運輸車，包括牽引機構、前輪組、車架總成、後輪組、懸架系統，所述牽引機構通過連接軸與所述前輪組連接，所述車架總成包括由縱、橫工字梁焊接而成的車架主體，所述前輪組通過迴轉支承與所述車架主體連接，所述後輪組通過螺栓與所述車架主體連接，其中:所述車架主體的中部設有下凹的承載部，所述承載部的上方安裝運輸支架，所述運輸支架通過連接螺栓與所述承載部連接。採用下凹式車架結構型式，解決了垂直狀態運輸高度超限的問題，同時降低了整車的質心，提高了穩定性。
[0005]本實用新型兩軸全掛垂直運輸車，其中所述車架總成還包括固定在所述承載部前、後側邊的外擴的前、後加寬梁，所述運輸支架位於所述前、後加寬梁圍成的空間內。設置加寬梁後，車架主體的寬度能設置為更大，前後輪組的輪距也能設置為更大，採用承載部截面變寬的車架主體與大輪距輪組的組合結構，解決了垂直運輸車低質心、輕量化、高剛度、高穩定性的設計難題，提高了整車行駛的安全性。優選的，所述車架主體的寬度d為2.2米，所述前、後輪組各自的輪距D均為2.8米，這樣的寬度設計使得車輛在運輸高質心物品時穩定性和安全性更高。
[0006]優選的，為增強運輸車的承載能力，所述承載部的厚度H大於所述車架主體其餘部分的厚度h。
[0007]優選的，所述承載部的縱斷面為「U」形，能使整流罩穩定地連接固定在承載部。
[0008]優選的，所述承載部的縱斷面為口大底小的倒等腰梯形，這樣的形狀為整流罩的安裝固定提供了更大的便利。
[0009]本實用新型兩軸全掛垂直運輸車，其中所述懸架系統的彈性元件採用油氣混合式油氣彈簧。採用軸轉向、油氣混合式油氣彈簧非獨立懸架輪組，簡化了行駛系統空間結構，縮短了軸距，優化了布置，有效提高了垂直運輸車行駛平順性和轉向通過性，同時，通過變剛度油氣彈簧滿足空、滿載變化的需要，改善了整車的平順性。
[0010]綜上所述，本實用新型兩軸全掛垂直運輸車中採用下凹式低高度變截面車架與大輪距輪組的組合結構，解決了垂直運輸車低質心、輕量化、高剛度、高穩定性的設計難題，提高了整車行駛的安全性，解決了垂直狀態運輸高度超限的問題，滿足了太空飛行器產品垂直運輸過程中高機動性、高平順性、高穩定性、高通過性的要求。
[0011]下面結合附圖對本實用新型的兩軸全掛垂直運輸車作進一步說明。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0012]圖1為本實用新型兩軸全掛垂直運輸車的主視圖；
[0013]圖2為本實用新型兩軸全掛垂直運輸車的俯視圖；
[0014]圖3為圖1中前輪組的左視圖。
【具體實施方式】
[0015]如圖1所示，本實用新型兩軸全掛垂直運輸車，包括牽引機構1、前輪組2、車架總成3、後輪組4 ；
[0016]牽引機構I包括牽引臂11、減振彈簧(圖中未繪示)、牽引環12和支承輪13，牽引機構I通過連接軸(圖中未繪示)與前輪組2連接，用於牽引垂直運輸車行駛。其中，牽引臂11為空間桁架結構，牽引臂11的前方設有連接牽引車和垂直運輸車的牽引環12，牽引環12的後部裝有緩衝、減振壓縮彈簧(圖中未繪示)，能有效地緩解車輛加速、制動過程中的衝擊，提高運輸過程中的縱向平順性。牽引臂11的下方還設有支承輪13，運輸車在停放狀態時，放下支承輪13以支承牽引臂11，以保證垂直運輸車在水平方向上的穩定性，防止垂直運輸車因失去支撐而使車上物品滑落損壞，運輸車在行使狀態時，收起支承輪13，並用插銷連接固定；
[0017]車架總成3包括由縱、橫工字梁焊接而成的車架主體31 ；
[0018]再結合圖3所示，前輪組2、後輪組4主要包括直軸(圖中未繪示)、轉盤支架(圖中未繪示)、迴轉支承(圖中未繪示)和輪胎21，運輸車的轉彎行駛通過前輪組2的迴轉支承(圖中未繪示)實現前軸軸轉向，前輪組2位於車架主體31的前端，通過迴轉支承(圖中未繪示)與車架主體31相連，後輪組4位於車架主體31的右端，且通過螺栓與車架主體31連接；
[0019]另外，為增加垂直方向的承載高度，車架主體31的中部設有下凹的承載部311，承載部311的上表面上安裝運輸支架6。該運輸支架6為常見設備，其通過連接螺栓與車架主體31上的承載部311連接，整流罩7通過法蘭連接在運輸支架6上，整流罩7和運輸支架6之間通過定位銷(圖中未繪示)定位。承載部311下凹後高度降低，能承載更高的整流罩7，解決了垂直狀態運輸高度超限的問題，使垂直運輸車的承載力大大增強，也增強了運輸車的機動性，同時，承載部311下凹降低了整個運輸車的質心，因而能使車輛在行駛過程中具有較高的平順性、穩定性、通過性、安全性。而且，常見的運輸車需要將整流罩7直接放置在車架主體31上，車架主體31上沒有安裝放置的連接接口，因此，整流罩7放置後極不穩定，通過採用運輸支架6，解決了整流罩7與承載部311的連接固定問題，使整流罩7牢固地固定在車架主體31上，保證了車輛行駛中的高穩定性。同時，採用定位銷定位能防止整流罩7與運輸支架6之間出現相對位移，使整流罩7牢固地安裝在運輸支架6上，進一步保證了運輸車行駛過程中的穩定性、安全性。優選的，將承載部311的厚度H加大,使其大於車架主體31上其他未下凹的部分的厚度h，這樣就大大增強了車架主體31的承載能力。
[0020]再結合圖2所示，作為進一步的改進，上述車架總成3還包括用螺栓固定連接在承載部311的前、後側邊的外擴的前加寬梁32、後加寬梁33，運輸支架6和整流罩7均位於前加寬梁32、後加寬梁33圍成的空間內。為保證裝配定位精度，運輸支架6與承載部311之間可以採用第二定位銷(圖中未繪示)定位，由於採用定位銷是常見技術手段，故此處不加詳述。常見運輸車的輪距通常為2.5米，承載部311加寬後，可以相應地加大前輪組2和後輪組4各自的輪距D以及車架主體31的寬度d，例如，可以將車架主體31的寬度d設定為
2.2米,將前輪組2和後輪組4各自的輪距D均設置為2.8米,這樣,車輛在運輸高質心的整流罩7時，橫向、轉彎時均能滿足安全要求，因此大大提高了車輛行駛的平順性、穩定性、通過性、安全性。
[0021]優選的，承載部311的縱斷面為「U」形，「U」形形狀工整，便於加工，而且和整流罩7外表面的接觸面積較大，能起到夾持整流罩7的作用，因而能較好地保證整流罩7安裝後的穩定性，防止整流罩7運輸過程中因左右晃動而損壞，避免了因整流罩7晃動而影響車輛行駛的平順性、通過性、穩定性、安全性。
[0022]再如圖1所示，優選的，承載部311的縱斷面也可以為口大底小的倒等腰梯形，這樣的承載部311上端開口較大，便於將兩端小、中間大的整流罩7放入承載部311並安裝在運輸支架6上，為運輸提供了極大的便利，保證了整流罩7安裝的穩定性，使車輛的平順性、通過性、穩定性、安全性較高。
[0023]再結合圖3所示，本實用新型兩軸全掛垂直運輸車還包括懸架系統5，懸架系統5的彈性元件採用常見的油氣混合式油氣彈簧51，該油氣彈簧51可以根據載荷調整充油充氣量，更好的匹配了前、後懸架的剛度特性，提高了車輛行駛的平順性，另外，懸架系統5可以採用現有的整體橋非獨立懸架型式，該整體橋非獨立懸架製造簡單，簡化了懸架結構，降低了產品成本。
[0024]再如圖1所示，本實用新型兩軸全掛垂直運輸車還包括制動系統8、電氣系統9。其中，制動系統8為雙管路氣制動和手制動裝置，由緊急繼動閥、手動防凍泵、空氣濾清器、貯氣筒、手動三通閥、制動氣室和制動管路等組成，分別通過牽引車的充氣和控制管路提供氣源，用於垂直運輸車行駛途中的制動，提高了垂直運輸車行駛和推行的可靠性、安全性。同時，管路中增加低溫保護裝置，提高了垂直運輸車的低溫環境適應性。電氣系統9用於提供垂直運輸車轉向、剎車和不寬信號。上述制動系統8、電氣系統9均為垂直運輸車常見設備，其結構和安裝、使用方法均為本領域公知常識，故此處不贅述。
[0025]上述垂直運輸車僅以運輸整流罩7為例進行說明，但其實際應用範圍不限於此，使用者可以根據需求運輸其他太空飛行器產品或密封容器，具體使用方法同上，此處不一一舉例。
[0026]以上所述的實施例僅僅是對本實用新型的優選實施方式進行描述，並非對本實用新型的範圍進行限定，在不脫離本實用新型設計精神的前提下，本領域普通技術人員對本實用新型的技術方案作出的各種變形和改進，均應落入本實用新型權利要求書確定的保護範圍內。
【權利要求】
1.一種兩軸全掛垂直運輸車，包括牽引機構(I)、前輪組(2)、車架總成(3)、後輪組(4)、懸架系統(5)、運輸支架￠)，所述牽引機構(I)通過連接軸與所述前輪組(2)連接，所述車架總成(3)包括由縱、橫工字梁焊接而成的車架主體(31)，所述前輪組(2)通過迴轉支承與所述車架主體(31)連接，所述後輪組(4)通過螺栓與所述車架主體(31)連接，其特徵在於:所述車架主體(31)的中部設有下凹的承載部(311)，所述承載部(311)的上方安裝運輸支架出)，所述運輸支架(6)通過連接螺栓與所述承載部(311)連接。
2.根據權利要求1所述的兩軸全掛垂直運輸車，其特徵在於:所述車架總成(3)還包括固定在所述承載部(311)前、後側邊的外擴的前、後加寬梁(32、33)，所述運輸支架(6)位於所述前、後加寬梁(32、33)圍成的空間內。
3.根據權利要求2所述的兩軸全掛垂直運輸車，其特徵在於:所述承載部(311)的厚度H大於所述車架主體(31)其餘部分的厚度h。
4.根據權利要求3所述的兩軸全掛垂直運輸車，其特徵在於:所述車架主體(31)的寬度d為2.2米,所述前、後輪組(2、4)各自的輪距D均為2.8米。
5.根據權利要求4所述的兩軸全掛垂直運輸車，其特徵在於:所述承載部(311)的縱斷面為「U」形。
6.根據權利要求4所述的兩軸全掛垂直運輸車，其特徵在於:所述承載部(311)的縱斷面為口大底小的倒等腰梯形。
7.根據權利要求5或6所述的兩軸全掛垂直運輸車，其特徵在於:所述懸架系統(5)的彈性元件採用油氣混合式油氣彈簧(51)。
【文檔編號】B60G11/26GK203974948SQ201420261719
【公開日】2014年12月3日 申請日期:2014年5月21日 優先權日:2014年5月21日
【發明者】谷捷, 魏朔, 魏東, 代東穎, 李豔霞, 肖琨, 鄧克軍 申請人:北京航天發射技術研究所, 中國運載火箭技術研究院