內置停車制動器行走減速機的製作方法
2023-10-10 02:30:59 2
專利名稱：內置停車制動器行走減速機的製作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種制動器減速機，具體說是一種內置式、停車制動的行走減速 機。
背景技術：
傳統工程機械如壓路機、履帶式、挖掘機等裝配的內置式行走減速機都不帶制動 器，因而不具有制動功能。目前常見的制動方式有在機械外部採用單獨的制動機構制動， 增加了設備的空間要求，提高了製造成本；另有制動馬達動力源，該制動方式只是制動動力 源，不能停車制動，在斜坡上不能停車，如想實現停車制動，仍須增加輔助制動機構，同樣增 加了安裝空間和製造成本，且制動機構設置與外部，易損壞，使用壽命短，加大了使用成本。
發明內容為了解決現有技術中減速機實現停車制動須增設外部輔助制動機構，佔用安裝空 間，易損壞，使用壽命短，製造、使用成本高等不足，本實用新型目的是提供一種結構簡單， 設計合理，佔用空間小，製造、使用成本低，不易損壞，使用壽命長的一種內置停車制動器行 走減速機。本實用新型採用的技術方案是一種內置停車制動器行走減速機，包括外殼、主 軸、馬達驅動連接套、多級行星機構和液壓系統，主軸一端經軸承支撐於外殼內腔，馬達驅 動連接套經多級行星機構傳動外殼，其技術特徵是所述馬達驅動連接套的外環面上設有多 個鋼基摩擦片，主軸內的內環面上設有活塞、止退片和多個摩擦片，多個鋼基摩擦片與多個 摩擦片對應間隔設置，活塞的一端對應摩擦片，活塞另一端經彈簧頂緊止退片，活塞與主軸 內環面形成油壓腔室，油壓腔室經主軸上的進油通道連通主軸進油口，主軸進油口連接液 壓系統。在行走減速機正常工作時，動力源啟動後液壓系統同時啟動工作由主軸進油口對 油壓腔室供油，油壓腔室內油壓升高使活塞克服彈簧反作用力，彈簧鬆開鋼基摩擦片使鋼 基摩擦片與摩擦片脫開，行走減速機內無制動，馬達驅動連接套經多級行星機構傳動外殼 旋轉工作；在行走減速機停車須制動時，動力源停止後液壓系統即關閉，油壓腔室的油壓降 低，活塞在彈簧力的作用下將鋼基摩擦片與摩擦片對應頂緊，主軸制動馬達驅動連接套實 現行走減速機的停車制動。所述多級行星機構為三級行星機構，第一級行星機構的第一級太陽輪一端連接馬 達驅動連接套，第一級太陽輪的另一端經第一級行星齒輪驅動連接第一級行星輪支架，第 二級太陽輪連接在第一級行星輪支架上，第二級太陽輪經第二級行星齒輪驅動連接第二級 行星輪支架，第三級太陽輪連接在第二級行星輪支架上，第三級太陽輪經第三級行星齒輪 驅動連接第三級行星輪支架，第三級行星輪支架固定連接主軸，第三級行星齒輪經外殼內 齒驅動外殼。多級行星傳動結構能實現較大的減速比，滿足不同客戶的需求。所述主軸經圓錐軸承支承於外殼內腔，主軸與外殼接口端設有轉動環密封。轉動 環密封能在惡劣環境下工作，同時滿足主軸在外殼內腔轉動和密封的要求。
3[0007]所述多級行星機構的每級行星輪支架上均設有與行星輪支架鍛造為一體的行星 軸，行星機構結構牢固、穩定，提高了減速機的承載能力，延長使用壽命。本實用新型在行走減速機內的主軸和馬達驅動連接套上分別設置鋼基摩擦片與 摩擦片，由油壓控制鋼基摩擦片與摩擦片的脫開和頂緊實現行走減速機的運轉和制動，整 體結構緊湊，無須佔用外部安裝空間，製造、使用成本低，不易損壞，使用壽命長，能滿足行 走減速機的停車制動要求。
圖1為本實用新型結構示意圖。圖中動力源1，液壓系統2，主軸3，外殼4，轉動環密封5，圓錐軸承6，進油口 7， 進油通道8，油壓腔室9，止退片10，活塞11，彈簧12，摩擦片13，馬達驅動連接套14，鋼基摩 擦片15，第一輪太陽輪16，第一行星齒輪17，第一行星輪支架18，第二級太陽輪19，第二級 行星齒輪20，第二行星輪支架21，第三級太陽輪22，第三級行星齒輪23，第三級行星輪支架 24，內齒25。
具體實施方式
以下結合附圖和實施例對本實用新型作進一步說明。圖1所示，內置停車制動器行走減速機主要包括動力源1、液壓系統2、主軸3和外 殼4。主軸3經圓錐軸承6支承於外殼4內，主軸3與外殼4接口端設有轉動環密封5 ；外 殼4內設有連接動力源1的馬達驅動連接套14 一端，馬達驅動連接套14另一端連接支承於 外殼內的第一級太陽輪16—端，第一級太陽輪16的另一端經第一級行星齒輪17驅動連接 第一級行星輪支架18，第二級太陽輪19連接在第一級行星輪支架18上，第二級太陽輪19 經第二級行星齒輪20驅動連接第二級行星輪支架21，第三級太陽輪22連接在第二級行星 輪支架21上，第三級太陽輪22經第三級行星齒輪23驅動連接第三級行星輪支架24，第三 級行星輪支架24固定連接主軸3，第三級行星齒輪23經外殼的內齒25驅動外殼3，第一、 二、三級行星支架分別與各自的行星軸為鑄造一體結構；馬達驅動連接套14的外環面上設 有多個鋼基摩擦片15，主軸3內的內環面上設有活塞11、止退片10和多個摩擦片13，多個 鋼基摩擦片15與多個摩擦片13對應間隔設置，活塞11的一端對應摩擦片13，另一端經彈 簧12頂緊止退片10，活塞11與主軸3內環面形成油壓腔室9，油壓腔室9經主軸3上的進 油通道8連通主軸進油口 7，主軸進油口 7連接液壓系統2，液壓系統2與動力源1連接。在動力源1正常為驅動馬達連接套14提供動力時，液壓系統2同時經進油口 7、 進油通道8為進油腔室9提供油壓，活塞11在油壓作用下克服彈簧12的反作用力向止退 片10方向運動，活塞11鬆開摩擦片13使摩擦片13與鋼基摩擦片15脫開接觸，主軸3與 馬達驅動連接套14無制動，外殼4由驅動馬達連接套14和三級行星結構驅動旋轉，行走減 速機正常運轉；在停車時，動力源1停止為驅動馬達連接套14提供動力時，液壓系統2停止 為進油腔室9提供油壓，活塞11在彈簧12的作用力下向止退片10反方向運動，活塞11頂 緊摩擦片13使摩擦片13與鋼基摩擦片15接觸，主軸3制動馬達驅動連接套14，外殼4由 此制動實現行走減速機的停車制動。
權利要求1.一種內置停車制動器行走減速機，包括外殼(4)、主軸(3)、馬達驅動連接套(14)、 多級行星機構和液壓系統(2)，主軸一端經軸承支撐於外殼內腔，馬達驅動連接套經多級行 星機構傳動外殼，其特徵在於所述馬達驅動連接套(14)的外環面上設有多個鋼基摩擦片 (15)，主軸(3)的內環面上設有活塞(11)、止退片(10)和多個摩擦片(13)，多個鋼基摩擦 片與多個摩擦片對應間隔設置，活塞的一端對應摩擦片，活塞的另一端經彈簧頂緊止退片， 活塞與主軸內環面形成油壓腔室(9)，油壓腔室經主軸上的進油通道(8)連通主軸進油口 (7)，主軸進油口連接液壓系統(2)。
2.根據權利要求1所述的內置停車制動器行走減速機，其特徵是所述多級行星機構 為三級行星機構，第一級行星機構的第一級太陽輪(16) —端連接馬達驅動連接套(14)， 第一級太陽輪的另一端經第一級行星齒輪(17)驅動連接第一級行星輪支架(18)，第二級 太陽輪(19)連接在第一級行星輪支架上，第二級太陽輪經第二級行星齒輪(20)驅動連接 第二級行星輪支架(21)，第三級太陽輪(22)連接在第二級行星輪支架上，第三級太陽輪經 第三級行星齒輪(23)驅動連接第三級行星輪支架(24)，第三級行星輪支架固定連接主軸 (3)，第三級行星齒輪經外殼(4)內齒驅動外殼。
3.根據權利要求1所述的內置停車制動器行走減速機，其特徵是所述主軸(3)經圓 錐軸承(6)支承於外殼(4)內腔，主軸與外殼接口端設有轉動環密封(5)。
4.根據權利要求2所述的內置停車制動器行走減速機，其特徵是所述多級行星機構 的每級行星輪支架上均設有與行星輪支架鍛造為一體的行星軸。
專利摘要本實用新型涉及一種內置停車制動器行走減速機，包括外殼、主軸、馬達驅動連接套、多級行星機構和液壓系統，主軸一端經軸承支撐於外殼內腔，馬達驅動連接套經多級行星機構傳動外殼，所述馬達驅動連接套的外環面上設有多個鋼基摩擦片，主軸的內環面上設有活塞、止退片和多個摩擦片，多個鋼基摩擦片與多個摩擦片對應間隔設置，活塞的一端對應摩擦片，活塞的另一端經彈簧頂緊止退片，活塞與主軸內環面形成油壓腔室，油壓腔室經主軸上的進油通道連通主軸進油口，主軸進油口連接液壓系統。由油壓控制鋼基摩擦片與摩擦片的脫開和頂緊實現行走減速機的運轉和制動，整體結構緊湊，無須佔用外部安裝空間，製造、使用成本低，不易損壞，使用壽命長，能滿足行走減速機的停車制動要求。
文檔編號F16H35/00GK201787020SQ20102052877
公開日2011年4月6日 申請日期2010年9月9日 優先權日2010年9月9日
發明者孔霞, 張介祿, 蔡雲龍 申請人:江蘇泰隆減速機股份有限公司